交流永磁同步電機(jī)伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、伺服系統(tǒng)是電機(jī)制造技術(shù)、檢測技術(shù)、電子電力技術(shù)、微處理器和現(xiàn)代控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物。
　　本文是以英飛凌XC167CI單片機(jī)為核心控制單元，嘗試設(shè)計(jì)一通用交流永磁同步電機(jī)控制器，并對其中的一些關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了理論研究和實(shí)踐探索。
　　首先，本文結(jié)合文獻(xiàn)資料，全面闡述和總結(jié)了當(dāng)前交流電機(jī)伺服系統(tǒng)涉及的關(guān)鍵技術(shù)和發(fā)展現(xiàn)狀。進(jìn)而對交流永磁同步伺服系統(tǒng)的控制技術(shù)進(jìn)行了簡要的介紹，提出了本文的研究內(nèi)容和工作安排。
　　其次，總結(jié)了

2、永磁同步電機(jī)的工作和控制原理，闡述了矢量控制原理，并結(jié)合空間矢量脈寬調(diào)制，提出了永磁同步伺服系統(tǒng)的控制方案。
　　再次，采用英飛凌XC167CI作為核心控制器來開發(fā)一個(gè)基于16位單片機(jī)的電機(jī)伺服平臺，采用SVPWM空間矢量脈寬調(diào)制結(jié)束實(shí)現(xiàn)磁場定向矢量控制。對整個(gè)系統(tǒng)的硬件和軟件部分的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究。同時(shí)還對系統(tǒng)的電磁干擾和電磁兼容做了研究和分析。
　　最后，對上述系統(tǒng)進(jìn)行了試驗(yàn)分析，進(jìn)一步驗(yàn)證和深化了上述所取得的一些理論成果