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文檔簡介
1、該文研究的主要內(nèi)容是:一、闡述了幾種不同結(jié)構(gòu)形式AGV的主要工作特點和適用的應(yīng)用場合,比較了AGV的幾種導(dǎo)引方式,確定了該文研究的目的和內(nèi)容.二、根據(jù)電磁學(xué)知識建立了探頭的數(shù)學(xué)模型,進(jìn)行了實驗驗證,并在該理論的指導(dǎo)下設(shè)計導(dǎo)引探頭.三、對稀土磁鋼產(chǎn)生的磁場強度分布情況進(jìn)行了理論計算,根據(jù)磁鋼強度的分布情況,設(shè)計出檢測范圍廣、可靠性高、性能優(yōu)良的霍爾元件傳感器.霍爾元件傳感器的設(shè)計是該文的創(chuàng)新點之一.四、該課題采用光電隔離、防抖動等技術(shù)設(shè)計
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