磁吸滾筒式排種器變速控制系統(tǒng)研究與設(shè)計(jì).pdf

1、磁吸滾筒式排種器滾筒作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，滾筒內(nèi)磁吸頭旋轉(zhuǎn)至充種區(qū)域時(shí)，依靠磁吸力吸起磁粉包衣種子，隨后攜帶種子運(yùn)動(dòng)至穴盤孔上方進(jìn)行清種。研究發(fā)現(xiàn)：滾筒轉(zhuǎn)速對(duì)排種性能影響大，當(dāng)轉(zhuǎn)速較低時(shí)磁吸頭吸種性能較好：隨著轉(zhuǎn)速增加，漏充率隨著增加，導(dǎo)致漏播率隨之增加，同時(shí)攜種穩(wěn)定性也下降。為此，本文將依據(jù)力學(xué)知識(shí)分析影響排種器排種性能的兩個(gè)重要因素即充種率和排種器攜種穩(wěn)定性，結(jié)合步進(jìn)電機(jī)矩頻特性分析排種器運(yùn)動(dòng)規(guī)律，從而設(shè)計(jì)排種器變速控制系統(tǒng)，達(dá)到在不影響排種

2、指標(biāo)的前提下，增強(qiáng)攜種穩(wěn)定性提高排種器工作效率的目的。
　　 通過建立充種階段種子被吸附的動(dòng)能關(guān)系公式，揭示排種器在充種時(shí)轉(zhuǎn)速對(duì)充種性能的影響規(guī)律，尋找合理的排種器充種轉(zhuǎn)速。通過靜力學(xué)分析排種器攜種時(shí)轉(zhuǎn)速對(duì)磁力元件攜種穩(wěn)定性的影響。另外，發(fā)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)在升降頻過快也會(huì)引起排種器速度變化過快，使得種子受到的慣性力影響攜種穩(wěn)定性。
　　 為了提高攜種轉(zhuǎn)速增加排種器穩(wěn)定攜種，通過步進(jìn)電機(jī)矩頻特性分析了排種器變速方案，設(shè)計(jì)了拋物線

3、階梯變速策略，并分析了排種器運(yùn)動(dòng)規(guī)律?；贔2812DSP數(shù)字信號(hào)處理器，采用紅外線傳感器、電磁繼電器、恒流源等設(shè)備設(shè)計(jì)了磁吸式滾筒排種器變速控制系統(tǒng)。選用VB語言編寫了上位機(jī)控制軟件，通過串口實(shí)現(xiàn)了與下位機(jī)通信以控制排種器工作臺(tái)。
　　 最后，以磁粉包衣油菜籽為試驗(yàn)對(duì)象，采用分檔變速策略，選取充種速度、攜種速度和線圈電流進(jìn)行了三因素的正交試驗(yàn)，極差分析表明：影響排種性能指標(biāo)的主次因素依次為充種轉(zhuǎn)速、線圈電流和攜種轉(zhuǎn)速。與預(yù)期設(shè)