干冰清洗車電液比例控制系統(tǒng)開發(fā)與研究.pdf

1、干冰清洗車是一種以壓縮空氣作為動力與載體,以被加速的干冰顆粒為介質對變電站中的絕緣子進行清洗的專用機械設備。本文的目的是設計出一款可以自動穩(wěn)定可靠運行的干冰清洗車液壓控制系統(tǒng)。
　　 本文通過對干冰清洗車機械結構、功能要求、工作原理、工藝流程的分析,設計出一個使用PLC控制器的液壓系統(tǒng),并將廣泛應用于工程機械的比例控制技術引入其中,對所設計系統(tǒng)進行分析研究,得到了基于電液比例控制技術的干冰清洗車控制系統(tǒng)；根據(jù)液壓系統(tǒng)的控制要求,

2、提出了一套設計高性能干冰清洗車控制系統(tǒng)的方案；首先根據(jù)要求進行了液壓系統(tǒng)的設計,然后通過對液壓比例控制系統(tǒng)建模,借助Matlab/simulink軟件對系統(tǒng)模型進行動態(tài)特性仿真與分析,得出系統(tǒng)的控制性能并不是很好；為了使系統(tǒng)穩(wěn)定可靠、減小誤差和超調,根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,通過試湊法設計出合適的PID控制器。
　　 本文研究了模糊控制方法,為馬達卷揚系統(tǒng)設計了模糊控制器,并對馬達卷揚系統(tǒng)進行了傳統(tǒng)PID控制器與模糊控制器的建模與仿真

3、,通過仿真結果分析得出模糊控制比PID控制得到更好的動態(tài)性能,模糊控制的系統(tǒng)階躍響應的超調更小,達到穩(wěn)態(tài)的時間較短；對于模型參數(shù)變化時,模糊控制能夠比PID控制受到更小的影響,系統(tǒng)更穩(wěn)定,獲得的控制效果更好；通過對調平系統(tǒng)數(shù)學模型的仿真與分析得出調平系統(tǒng)符合控制系統(tǒng)的要求,系統(tǒng)的控制性能達到穩(wěn)定、快速、準確。最后根據(jù)系統(tǒng)的控制要求,選擇了合適的PLC控制器、觸摸屏與傳感器等硬件,完成了系統(tǒng)的硬件設計,然后對系統(tǒng)的軟件和觸摸屏的控制畫面進