裝載機(jī)工作裝置電液比例控制系統(tǒng)研究.pdf

1、目前國(guó)內(nèi)不少裝載機(jī)上都安裝了手動(dòng)液壓先導(dǎo)控制多路閥,但其液壓管路多且長(zhǎng),操作力大、效率低,智能化水平不高。為了改善裝載機(jī)工作裝置的操縱性能,提高其操縱的自動(dòng)化程度,本課題針對(duì)工程機(jī)械設(shè)備中廣泛應(yīng)用的電液比例控制系統(tǒng),以5t裝載機(jī)為例,在現(xiàn)有工作裝置的手動(dòng)液壓先導(dǎo)控制主回路的前提下,用電液比例先導(dǎo)控制來(lái)代替手動(dòng)液壓先導(dǎo)操縱控制部分。
　　首先通過(guò)分析裝載機(jī)工作裝置的電液比例控制系統(tǒng)的組成特點(diǎn)及其功能要求,完成系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì);接著進(jìn)行

2、操縱手柄、動(dòng)臂油缸傳感器和鏟斗位置傳感器的選型;然后根據(jù)手動(dòng)先導(dǎo)系統(tǒng)參數(shù)及功能要求和系統(tǒng)工作原理,完成電液比例先導(dǎo)閥塊和控制器的設(shè)計(jì),控制器硬件電路部分設(shè)計(jì):以單片機(jī)AT89S52為核心,完成信號(hào)濾波電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、單片機(jī)控制電路、D/A轉(zhuǎn)換電路、信號(hào)放大處理電路和信號(hào)選擇輸出電路的設(shè)計(jì)。軟件部分采用模塊化設(shè)計(jì):主程序、A/D轉(zhuǎn)換子程序、數(shù)據(jù)濾波子程序和數(shù)據(jù)處理子程序的設(shè)計(jì)。
　　最后,通過(guò)型式試驗(yàn)來(lái)驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的裝載機(jī)工作裝

3、置電液比例系統(tǒng)的各項(xiàng)性能,與原手動(dòng)先導(dǎo)系統(tǒng)時(shí)的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)比發(fā)現(xiàn),該系統(tǒng)的操縱控制達(dá)到了預(yù)期的控制效果:采用電控手柄,操縱力明顯減小,降低了操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度,操作更加舒適;在發(fā)動(dòng)機(jī)最大轉(zhuǎn)速下,滿(mǎn)載動(dòng)臂提升時(shí)間,空載動(dòng)臂下降時(shí)間和卸載時(shí)間均遠(yuǎn)小于原先導(dǎo)系統(tǒng)下的測(cè)量值,節(jié)約了工作時(shí)間,提升了作業(yè)效率。
　　本文研制的裝載機(jī)工作裝置電液比例先導(dǎo)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,控制部分元件少,操縱手柄輸出的是電信號(hào),根據(jù)不同的作業(yè)要求對(duì)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì),最