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1、隨著電子技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)的發(fā)展,具有感知能力、存儲(chǔ)能力、計(jì)算能力和通信能力的微型嵌入式傳感器開(kāi)始出現(xiàn)。它的應(yīng)用,特別是在對(duì)移動(dòng)目標(biāo)跟蹤方面的應(yīng)用,受到了人們的廣泛關(guān)注。對(duì)移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤技術(shù)可廣泛應(yīng)用于軍事、民用和家庭健康等各個(gè)領(lǐng)域,如敵情偵察、導(dǎo)航、幼兒教育等。
本文就移動(dòng)目標(biāo)的跟蹤問(wèn)題,引入卡爾曼濾波算法,并給出了一種動(dòng)態(tài)分簇結(jié)構(gòu)的分布式目標(biāo)跟蹤算法。在該算法中,無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)采用休眠/激活機(jī)制,并且采用鄰居距離指
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