2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題（含答案詳解+作文范文）_第1頁(yè)
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1、本文為減少汽車(chē)追尾碰撞預(yù)警系統(tǒng)的虛警率、提高系統(tǒng)的可靠性提供了理論支持；通過(guò)對(duì)車(chē)載距離探測(cè)技術(shù)的比較，選用了毫米波調(diào)頻脈沖多普勒雷達(dá)；深入分析了道路目標(biāo)跟蹤的復(fù)雜環(huán)境，對(duì)雷達(dá)數(shù)據(jù)處理的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)和目標(biāo)跟蹤的起始與終止進(jìn)行了初步的研究。為了實(shí)時(shí)地檢測(cè)和跟蹤前方的運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，采用交互多模(IMM)算法對(duì)脈沖多普勒雷達(dá)信號(hào)進(jìn)行了卡爾曼濾波跟蹤，并對(duì)目標(biāo)(車(chē)輛)與自車(chē)的相對(duì)橫向角速度進(jìn)行了平滑估計(jì)。仿真表明所采用的IMM算法簡(jiǎn)單有效，在雜波環(huán)境下有

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