基于MotoTron平臺(tái)動(dòng)力換擋變速器快速原型控制器開(kāi)發(fā).pdf

1、工程機(jī)械是非道路的作業(yè)車(chē)輛，其作業(yè)環(huán)境和條件與普通車(chē)輛不同，工作載荷變化劇烈，且需要頻繁地?fù)Q擋以提高作業(yè)效率和降低能耗，使駕駛員勞動(dòng)強(qiáng)度增加，不利于安全作業(yè)。本論文結(jié)合校企合作項(xiàng)目“工程車(chē)輛動(dòng)力換擋變速器聯(lián)合操控技術(shù)仿真”，開(kāi)發(fā)變速器控制器軟件，實(shí)現(xiàn)換擋迅速和降低換擋沖擊。
　　本文的研究?jī)?nèi)容主要包括:
　　(1)介紹了變速器的結(jié)構(gòu)和工作原理，對(duì)多片式離合器和液壓系統(tǒng)原理做了簡(jiǎn)單的描述，介紹了電控液壓閥的脈寬調(diào)制原理。

2、>　　(2)對(duì)目前主流快速控制原型平臺(tái)作了簡(jiǎn)單概述，重點(diǎn)介紹MotoTron平臺(tái)的組成和特點(diǎn)，借助控制系統(tǒng)軟件V型開(kāi)發(fā)模式，針對(duì)研究項(xiàng)目作了功能需求分析和控制器硬件選型，并將控制器軟件開(kāi)發(fā)分解為控制算法設(shè)計(jì)和控制器軟件開(kāi)發(fā)等。
　　(3)針對(duì)工程車(chē)輛的起步過(guò)程和換擋過(guò)程進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)力學(xué)建模，推導(dǎo)得出影響換擋沖擊的因素，提出了基于減小換擋沖擊的控制算法。將離合器接合控制過(guò)程劃分為快速充油、開(kāi)環(huán)斜率控制充油和增量式PID控制緩慢充油階

3、段，并確定了不同階段的控制參數(shù)。利用Matlab/Simulink建立控制算法模型，并進(jìn)行仿真分析。
　　(4)基于實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的事件觸發(fā)型控制軟件開(kāi)發(fā)模式，利用MotoTron平臺(tái)軟件開(kāi)發(fā)工具M(jìn)otoHawk設(shè)計(jì)控制器軟件，包括控制器固件和控制算法接口程序?？刂破鞴碳ǖ讓硬僮飨到y(tǒng)配置模塊、信號(hào)采集與解析、CAN通信和執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)模塊等;控制算法接口程序包括任務(wù)管理和任務(wù)調(diào)度模塊，并將開(kāi)發(fā)的控制算法程序通過(guò)控制算法接口程序移植到