基于dSPACE的車輛液力自動(dòng)變速器的快速控制原型開發(fā)研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和人民物質(zhì)生活水平的提高，汽車變得也越來(lái)越普及，逐漸走進(jìn)普通人的家庭。自動(dòng)變速器作為汽車中一個(gè)非常重要的部件，對(duì)汽車的動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性，排放性有著重要的影響。隨著家庭轎車的普及，非專業(yè)駕駛員的不斷涌現(xiàn)，自動(dòng)變速器為他們的便利駕駛及安全駕駛提供了保障，因而，對(duì)自動(dòng)變速器的研究也顯得越來(lái)越重要。 在液力自動(dòng)變速器的研究開發(fā)過程中，控制系統(tǒng)的開發(fā)是核心問題。離線仿真和實(shí)時(shí)仿真為開發(fā)出實(shí)際可行的液力自動(dòng)變速器控制系統(tǒng)提供

2、了方法、數(shù)據(jù)、算法支持，有利于控制系統(tǒng)的最終實(shí)現(xiàn)。 本文結(jié)合國(guó)家863電動(dòng)汽車重大專項(xiàng)及液力自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)的研制，以賽歐AFl3-4液力自動(dòng)變速器為研究原型，利用液力變矩器原始特性的臺(tái)架實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，繪制了其原始特性曲線；結(jié)合液力變矩器的閉鎖和滑摩控制特點(diǎn)，確定了液力變矩器的閉鎖和滑摩區(qū)域，采用了非線性PID控制策略，利用Matlab／Simulink建立了仿真模型，并給出了仿真結(jié)果；利用發(fā)動(dòng)機(jī)部分負(fù)荷特性，液力變矩器的原始特性，

3、車輛驅(qū)動(dòng)方程及車輛油耗特性等相關(guān)曲線，并結(jié)合賽歐AFl3-4的換檔規(guī)律特性，制定了本研究中液力自動(dòng)變速器的換檔曲線；利用模糊控制技術(shù)，BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及有限狀態(tài)機(jī)理論分別實(shí)現(xiàn)了液力自動(dòng)變速器換檔控制；Matlab／Simulink軟件的仿真結(jié)果表明：所實(shí)現(xiàn)的換檔控制均能正確的實(shí)現(xiàn)車輛的自動(dòng)換檔；借助dSPACE實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)及其它物理部件，建立了整車快速原形開發(fā)實(shí)時(shí)仿真控制模型；實(shí)時(shí)仿真結(jié)果表明：所建立的實(shí)時(shí)仿真模型能很好的展