拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速器控制系統(tǒng)研究.pdf

1、率，制定了以拖拉機(jī)速度、驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)速、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、油門開度以及變速器傳動(dòng)比為控制參數(shù)的經(jīng)濟(jì)性換擋規(guī)律及其控制策略。并通過(guò)仿真，驗(yàn)證了換擋規(guī)律的合理性和工程應(yīng)用控制策略的有效性，為控制系統(tǒng)的開發(fā)提供了理論依據(jù)。
　　在分析拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速器換擋品質(zhì)的影響因素與評(píng)價(jià)指標(biāo)的基礎(chǔ)上，以動(dòng)力不中斷為目的，研究了換擋過(guò)程中不同換擋方案下的離合器載荷與功率特性，確定采用固定換擋重疊時(shí)間的換擋方法，可保證在不同發(fā)動(dòng)機(jī)載荷下都具有良好的換擋平順性。

2、通過(guò)分析換擋控制系統(tǒng)構(gòu)成，提出以動(dòng)力換擋變速器輸出轉(zhuǎn)速變化幅值為指標(biāo)來(lái)對(duì)換擋重疊時(shí)間與離合器接合油壓進(jìn)行優(yōu)化，使換擋參數(shù)受拖拉機(jī)牽引載荷變化影響較小，變速器輸出轉(zhuǎn)速過(guò)渡平穩(wěn)，并減少負(fù)向輸出轉(zhuǎn)矩的產(chǎn)生，避免了換擋過(guò)程中拖拉機(jī)減速或動(dòng)力傳遞中斷，提高了拖拉機(jī)生產(chǎn)率。通過(guò)仿真和臺(tái)架試驗(yàn)對(duì)控制方案進(jìn)行了驗(yàn)證，表明所選參數(shù)較為合理，對(duì)換擋品質(zhì)有明顯改善。
　　分析了拖拉機(jī)動(dòng)力換擋變速器控制系統(tǒng)的功能要求。采用DSP TMS320F28335

3、開發(fā)了變速器控制器硬件系統(tǒng)，研究了控制系統(tǒng)對(duì)寬范圍變化的多路轉(zhuǎn)速信號(hào)的實(shí)時(shí)精確測(cè)量技術(shù)、多路電磁閥的P W M控制技術(shù)以及滑轉(zhuǎn)率檢測(cè)技術(shù)。應(yīng)用DSP/BIOS實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)開發(fā)了變速器的多任務(wù)實(shí)時(shí)控制軟件，分析了拖拉機(jī)起步、換擋、制動(dòng)和巡航控制等主要操作程序流程，并給出電子地頭轉(zhuǎn)向、自動(dòng)PTO、差速鎖和前輪驅(qū)動(dòng)自動(dòng)管理系統(tǒng)等輔助操作實(shí)現(xiàn)方案。針對(duì)拖拉機(jī)電控系統(tǒng)不同E C U設(shè)備之間的數(shù)據(jù)共享問(wèn)題，采用ISO11783協(xié)議作為總線通信網(wǎng)絡(luò)規(guī)