機(jī)液復(fù)合無級變速器的控制系統(tǒng)研究.pdf

1、機(jī)液復(fù)合無級變速傳動技術(shù)融合了機(jī)械傳動和液壓傳動的優(yōu)點(diǎn),不僅能夠?qū)崿F(xiàn)無級變速的功能,而且可以增加無級傳動的功率和提高傳遞效率,具有較廣泛的應(yīng)用前景。在國外,此項(xiàng)技術(shù)早在上世紀(jì)六、七十年代已得到商品化,在軍用車輛和重型車輛上得到應(yīng)用；而在國內(nèi),目前對機(jī)械液壓復(fù)合傳動技術(shù)的研究仍處于理論階段,和國外相比有明顯差距。因此,對其進(jìn)行學(xué)習(xí)研究,對于提高我國在該領(lǐng)域的研究應(yīng)用水平具有重要意義。
　　 文章首先分析了機(jī)液復(fù)合無級變速器(HMC

2、VT)的工作原理及工作特性,并以東方紅C702履帶拖拉機(jī)為裝機(jī)對象,設(shè)計(jì)了三段等差式機(jī)液復(fù)合無級變速器,以此為基礎(chǔ),主要進(jìn)行了以下幾個(gè)方面的工作:
　　 (1)詳細(xì)分析工程車輛用柴油機(jī)的工作原理和特性,以實(shí)現(xiàn)發(fā)動機(jī)功率和負(fù)載功率的合理匹配、提高發(fā)動機(jī)的功率利用率為目的,制定了HMCVT系統(tǒng)的傳動比控制方案,使其能夠跟隨負(fù)載變化而自動調(diào)節(jié)；
　　 (2)綜合分析各種控制算法的優(yōu)缺點(diǎn)及HMCVT的工作特點(diǎn),設(shè)計(jì)開發(fā)了控制換段

3、機(jī)構(gòu)自動換段的“換段控制器”和控制變量泵排量跟隨負(fù)載變化而自動調(diào)節(jié)的“自適應(yīng)模糊PID控制器”；
　　 (3)采用仿真軟件AMESim和Matlab／Simulink分別建立了HMCVT的結(jié)構(gòu)模型及控制器模型,基于聯(lián)合仿真技術(shù)對系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及控制器設(shè)計(jì)的合理性進(jìn)行了仿真驗(yàn)證研究。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本文設(shè)計(jì)的“換段控制器”和“自適應(yīng)模糊PID控制器”能夠及時(shí)根據(jù)負(fù)載變化來自動調(diào)整系統(tǒng)傳動比(自動換段或自動調(diào)節(jié)變量泵排量),達(dá)到了穩(wěn)定發(fā)