已閱讀1頁，還剩76頁未讀， 繼續(xù)免費(fèi)閱讀
版權(quán)說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內(nèi)容提供方，若內(nèi)容存在侵權(quán)，請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、隨著技術(shù)的發(fā)展，高精度多軸機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用越來越廣泛。在系統(tǒng)的控制中，很多時(shí)候不僅需要單個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)到期望位置，而且希望所有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)進(jìn)行協(xié)調(diào)同步運(yùn)動(dòng)。對于傳統(tǒng)的多軸機(jī)器人系統(tǒng)，各個(gè)關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的控制相對獨(dú)立，并不接收其它關(guān)節(jié)的信息，這導(dǎo)致了各單個(gè)關(guān)節(jié)產(chǎn)生的誤差僅由自身去糾正。而多軸系統(tǒng)的整體性能與所有關(guān)節(jié)均是相關(guān)的，所以所有關(guān)節(jié)機(jī)構(gòu)的同步協(xié)調(diào)性能在系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制中非常重要。
本文針對多軸機(jī)器人系統(tǒng)的同步控制問題，提出了三種不需要系
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽，若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理，對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容，請與我們聯(lián)系，我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 機(jī)器人PID控制技術(shù)的研究.pdf
- 多軸機(jī)器人聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- SCARA型多軸工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)研究.pdf
- 基于CODESYS的多軸機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究.pdf
- 多軸機(jī)器人直接示教控制技術(shù)研究.pdf
- 多機(jī)器人系統(tǒng)隊(duì)形控制研究.pdf
- 多軸機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf
- 基于多軸耦合同步控制的機(jī)器人高精度軌跡跟蹤方法研究.pdf
- 基于模糊PID多軸同步控制技術(shù)研究_16854.pdf
- 基于模糊PID控制技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人研究.pdf
- 多機(jī)器人系統(tǒng)協(xié)調(diào)與控制研究.pdf
- 面向手術(shù)機(jī)器人的多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 基于模糊PID控制的下肢康復(fù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 多指仿人機(jī)器人靈巧手的同步控制研究.pdf
- 串聯(lián)機(jī)器人的多軸聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf
- 多機(jī)器人系統(tǒng)中的機(jī)器人合作問題研究.pdf
- 多機(jī)器人的隊(duì)形控制研究.pdf
- 基于pid控制算法的自平衡機(jī)器人
- 多機(jī)器人系統(tǒng)中的機(jī)器人路徑規(guī)劃研究.pdf
- 基于視覺的多機(jī)器人智能控制系統(tǒng).pdf
評論
0/150
提交評論