基于Android系統(tǒng)的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制技術(shù).pdf

1、隨著機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)的日趨成熟,智能機(jī)器人在軍事、探險(xiǎn)、工業(yè)生產(chǎn)等方面發(fā)揮了重大作用,同時(shí)在日常生活中的應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大,給人們帶來(lái)了許多便利。3G移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)智能終端的飛速發(fā)展又為機(jī)器人遠(yuǎn)程控制技術(shù)的研究提供了新的平臺(tái),使隨時(shí)隨地控制機(jī)器人成為了可能。在此背景之下,本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于Android系統(tǒng)的遠(yuǎn)程機(jī)器人控制系統(tǒng),通過(guò)接入3G網(wǎng)絡(luò)使用手機(jī)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)距離的實(shí)時(shí)控制。
　　論文中視頻傳輸過(guò)程采用流媒體的形

2、式,使用Sun公司發(fā)布的Java多媒體框架JMF完成機(jī)器人攝像頭視頻的采集、壓縮和傳輸,控制指令的傳輸借助即時(shí)通訊協(xié)議XMPP來(lái)實(shí)現(xiàn),機(jī)器人上位機(jī)與底層的通信使用Java本地接口JNI,并分別對(duì)這些技術(shù)進(jìn)行了深入研究。然后,描述系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想,設(shè)計(jì)系統(tǒng)總體架構(gòu)。把系統(tǒng)劃分成兩條數(shù)據(jù)主線:機(jī)器人采集視頻向手機(jī)傳輸以及手機(jī)發(fā)送指令控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng),并按照開(kāi)發(fā)平臺(tái)分別進(jìn)行功能模塊劃分,介紹詳細(xì)的設(shè)計(jì)方案。
　　最后,介紹系統(tǒng)的軟硬件開(kāi)發(fā)環(huán)境