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1、該系統(tǒng)的功能是能過Internet網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)對遠(yuǎn)程機(jī)器人系統(tǒng)控制命令加用戶在本地發(fā)送控制命令給遠(yuǎn)端的機(jī)器人,由遠(yuǎn)端的機(jī)器人系統(tǒng)對控制命令加以解釋、執(zhí)行,從而控制機(jī)器人完成相應(yīng)的動作;另一方面,由遠(yuǎn)端的攝像機(jī)把現(xiàn)場的圖像加以采集,并實(shí)時(shí)傳輸?shù)竭h(yuǎn)程控制方.系統(tǒng)采用C/S(客戶機(jī)/服務(wù)器)模型,由Internet服務(wù)器和機(jī)器人服務(wù)器構(gòu)成的兩層服務(wù)器結(jié)構(gòu)建立了一個(gè)基于Internet的遙操作機(jī)器人系統(tǒng).該系統(tǒng)允許任何地方的使用者通過web瀏覽器對
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