基于智能體的路徑規(guī)劃研究.pdf

1、近年來我國煤礦重大火災事故不斷，傷亡和損失慘重，煤礦人員缺乏良好的培訓是重要的原因之一。將虛擬現(xiàn)實技術應用于礦井工人安全培訓成為一種非常具有實效性的避災途徑。在虛擬礦井逃生培訓系統(tǒng)中，虛擬礦工是否能夠自動尋找最優(yōu)路徑直接影響到受訓者是否能得到有效的訓練。因此，將尋徑路線通過虛擬現(xiàn)實技術三維可視化，將會極大地提高受訓人員自救的效率，并且增強井下火災救援活動的有效性。對保障礦井安全起了重要的指導意義。
　　本文從游戲引擎中的智能體尋徑

2、技術入手，虛擬礦井火災逃生系統(tǒng)中的路徑規(guī)劃是本文的研究重點，結(jié)合已有的經(jīng)典尋徑算法A*算法，在并下復雜的巷道網(wǎng)絡的條件下，針對隨機設計的災難模型如火災事件，首先運用引擎自帶的尋徑機制計算出路網(wǎng)信息，然后將已有的經(jīng)典尋路算法嵌入該尋徑機制中，并將算法賦予智能體，規(guī)劃出火災發(fā)生時智能體從危險巷道逃離直至抵達安全區(qū)域的最優(yōu)路線。
　　本文研究的主要內(nèi)容有:
　　(1)對虛擬礦井火災模型進行三維模擬，包括適當復雜的礦井巷道網(wǎng)絡的建模