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文檔簡介
1、現(xiàn)代機(jī)械工業(yè)發(fā)展突飛猛進(jìn),其產(chǎn)品發(fā)展的趨勢是重載、高速和高精度。在這種大背景下,以粗而聞名的破碎機(jī)優(yōu)化性能和精度的研究應(yīng)運(yùn)而生。運(yùn)動(dòng)副間隙普遍存在于機(jī)械機(jī)構(gòu)中,其會(huì)使銷軸與軸套之間產(chǎn)生碰撞,導(dǎo)致機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性不穩(wěn)定,加速度、運(yùn)動(dòng)副反力等會(huì)瞬間增大數(shù)十倍。這會(huì)引起振動(dòng)、噪音,降低工作精度,加速磨損,減少機(jī)器壽命。因此,為了降低間隙導(dǎo)致的影響,優(yōu)化破碎機(jī)工作性能,綜合考慮運(yùn)動(dòng)副間隙和構(gòu)件柔性的動(dòng)力學(xué)研究應(yīng)被給予重視。
首先,本文簡單
2、介紹了國內(nèi)外關(guān)于運(yùn)動(dòng)副間隙研究的幾種模型,隨后對破碎機(jī)發(fā)展?fàn)顩r、基本結(jié)構(gòu)、材料及柔體等做了介紹。用三維軟件Solidworks建立了PE-250×400顎破曲柄搖桿機(jī)構(gòu)3D數(shù)模,引入虛擬樣機(jī)技術(shù)以及ADAMS軟件的相關(guān)內(nèi)容。
其次,將上述在Solidworks建立的3D模型導(dǎo)入到動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS中,進(jìn)行適當(dāng)?shù)牟紶柡喜⒑喕?,添加約束、驅(qū)動(dòng),進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,跟據(jù)初步的仿真得出破碎力和轉(zhuǎn)速值與實(shí)際破碎機(jī)的值進(jìn)行對比來驗(yàn)證模型
3、的可靠性。接著,在軟件ADAMS中創(chuàng)建破碎機(jī)動(dòng)力學(xué)分析的曲柄搖桿機(jī)構(gòu),根據(jù)等效彈簧阻尼模型理論及運(yùn)動(dòng)副間隙“分離、接觸模型”,綜合建立了描述運(yùn)動(dòng)副間隙特性的接觸碰撞模型和摩擦模型,并根據(jù)計(jì)算獲得了模型中的參數(shù)。最后對軟件中的虛擬樣機(jī)模型施加載荷、約束和驅(qū)動(dòng),進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真。文中對機(jī)構(gòu)中的偏心軸(曲柄)和動(dòng)顎(連桿)、動(dòng)顎(連桿)和肘板(搖桿)、肘板(搖桿)和機(jī)架之間建立接觸碰撞模型和摩擦模型的步驟做了詳細(xì)的介紹。
本文研究重點(diǎn)
4、之一,是通過仿真對比在無間隙與含三間隙、間隙半徑不同、曲柄轉(zhuǎn)速不同以及不同間隙數(shù)量等不同參數(shù)下的動(dòng)顎(連桿)與肘板(搖桿)質(zhì)心位移、速度、加速度以及間隙運(yùn)動(dòng)副之間的接觸力的變化特點(diǎn)及規(guī)律,找出最佳間隙量配合組合;研究重點(diǎn)之二,是分析了柔體構(gòu)件因素對多間隙機(jī)構(gòu)動(dòng)態(tài)特性的影響,并與多間隙剛性構(gòu)件機(jī)構(gòu)仿真進(jìn)行對比。結(jié)果顯示,柔性構(gòu)件對運(yùn)動(dòng)副元素之間的碰撞力有很好的緩沖作用,較大程度上減輕了碰撞的影響。以上研究,綜合考慮多運(yùn)動(dòng)副間隙和柔性構(gòu)件的
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