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文檔簡介
1、為了模擬空間與地面條件下含間隙機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)行為并進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)研究,本文針對(duì)齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)在空間與地面不同運(yùn)行環(huán)境下的試驗(yàn)要求,設(shè)計(jì)了一種齒輪運(yùn)動(dòng)行為模擬試驗(yàn)平臺(tái)。此外,針對(duì)“齒輪運(yùn)動(dòng)行為模擬試驗(yàn)方案”主要研究了不同載荷譜加載方法與不同加載條件下的試驗(yàn)方案,制定界面間隙、轉(zhuǎn)速、負(fù)載、模擬重力及傳動(dòng)效率等參量的測量方法,設(shè)計(jì)與研制典型齒輪運(yùn)動(dòng)行為模擬試驗(yàn)裝置(以下簡稱齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)),研究了不同加載條件下,界面間隙、轉(zhuǎn)速、負(fù)載及模擬重力等對(duì)齒輪
2、運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)效率變化的影響。對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行量化處理與分析擬合,建立考慮上述條件參量的齒輪運(yùn)動(dòng)副傳動(dòng)效率變化與加載變量的數(shù)值關(guān)系描述。論文的主要研究內(nèi)容如下:
首先,對(duì)課題的研究背景、齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀和應(yīng)用領(lǐng)域以及考慮間隙的齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)研究進(jìn)行概述,并對(duì)自抗擾控制器在氣功加載系統(tǒng)中的應(yīng)用進(jìn)行了介紹。
其次,在分析國內(nèi)外試驗(yàn)機(jī)研究現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上,對(duì)齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)進(jìn)行硬件設(shè)計(jì)。根據(jù)試驗(yàn)機(jī)的試驗(yàn)需求,制定了負(fù)載、間隙、
3、模擬重力等參數(shù)的控制與測量方案,并對(duì)相關(guān)傳感器進(jìn)行選型。
再次,對(duì)齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)進(jìn)行軟件開發(fā),其中主要包括齒輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、間隙調(diào)節(jié)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)副加載系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理模塊等的開發(fā)以及人機(jī)主界面的設(shè)計(jì),通過上位機(jī)實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)參數(shù)的實(shí)時(shí)保存和波形動(dòng)態(tài)顯示。為了提高變載荷加載波形品質(zhì),還對(duì)氣動(dòng)加載系統(tǒng)進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模,將自抗擾控制器用于壓力閉環(huán)控制中,并與PID控制進(jìn)行比較。
最后,結(jié)合科研課題對(duì)齒輪傳動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)測控系統(tǒng)進(jìn)行聯(lián)機(jī)調(diào)
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