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    • 簡介:理工類課程系列鋼結構作業(yè)集西北工業(yè)大學網絡教育學院組編何官劍編編委會主任魏生民副主任冷國偉黃建森編委鄧修瑾田英艾兵李琳李偉華楊云霞龐小寧周炯殷俊杰高寶營黃英何官劍
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數: 48
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    • 簡介:VDAQUALITTSMANAGEMENTINDERAUTOMOBILINDUSTRIEZUVERLSSIGKEITSSICHERUNGBEIAUTOMOBILHERSTELLERNUNDLIEFERANTENZUVERLSSIGKEITSMETHODENUNDHILFSMITTEL3BERARBEITETEUNDERWEITERTEAUFLAGE20003TEIL23HAFTUNGSAUSSCHLUSSVDABNDESINDEMPFEHLUNGENDIEJEDERMANNFREIZURANWENDUNGSTEHENWERSIEANWENDETHATFRDIERICHTIGEANWENDUNGIMKONKRETENFALLSGEZUTRAGENDIEVDABNDEBERCKSICHTIGENDENZUMZEITPUNKTDERJEWEILIGENAUSGABEHERRSCHENDENSTDERTECHNIKDURCHDASANWENDENDERVDAEMPFEHLUNGENENTZIEHTSICHNIEMDERVERANTWTUNGFRSEINEIGENESHELNJEDERHELTINSOWEITAUFEIGENEGEFAHREINEHAFTUNGDESVDAUNDDERJENIGENDIEANVDAEMPFEHLUNGENBETEILIGTSINDISTAUSGESCHLOSSENDERINHALTDIESESVDABESODERTEILEDAVONSINDNICHTAUTOMATISCHUNDSTILLSCHWEIGENDBESTTEILEVONLIEFERVEREINBARUNGENZWISCHENFAHRZEUGHERSTELLERUNDLIEFERANTVIELMEHRBEDARFESEINERSEPARATENSCHRIFTLICHENFESTLEGUNGZWISCHENBEIDENPARTNERNBEZGLICHDESEINSATZESBESTIMMTERZUVERLSSIGKEITSMETHODENJEDERWIRDGEBETENWENNERBEIDERANWENDUNGDERVDAEMPFEHLUNGENAUFUNRICHTIGKEITENODERDIEMGLICHKEITEINERUNRICHTIGENAUSLEGUNGSTTDIESDEMVDAUMGEHENDMITZUTEILENDAMITETWAIGEMNGELBESEITIGTWERDENKNNENNMENHINWEISEDIEIMEINZELNENMITDINNUMMERUNDAUSGABEDATUMGEKENNZEICHENNMZITATESINDMITERLAUBNISDESDINDEUTSCHESINSTITUTFRNMUNGEVWIEDERGEGEBENMAGEBENDFRDIEANWENDUNGDERNMISTDERENFASSUNGMITDEMNEUESTENAUSGABEDATUMDIEBEIDERBEUTHVERLAGGMBH10772BERLINERHLTLICHISTURHEBERRECHTSCHUTZDASWERKEINSCHLIELICHALLERSEINERTEILEISTURHEBERRECHTLICHGESCHTZTJEDEVERWERTUNGAUERHALBDERENGENGRENZENDESURHEBERRECHTSGESETZESISTOHNEZUSTIMMUNGDESVDAQMCUNZULSSIGUNDSTRAFBARDIESGILTINSBESONDEREFRVERVIELFLTIGUNGENBERSETZUNGENMIKROVERFILMUNGENUNDDIEEINSPEICHERUNGUNDVERARBEITUNGINELEKTRONISCHENSYSTEMEN
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數: 417
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    • 簡介:鄭州煤炭工業(yè)(集團)楊河煤業(yè)鄭州煤炭工業(yè)(集團)楊河煤業(yè)有限公司有限公司專項審計報告專項審計報告大信專審字大信專審字2018第200697號大信會計師事務所(特殊普通合伙)大信會計師事務所(特殊普通合伙)WUYIGECERTIFIEDPUBLICACCOUNTANTSLLP2則”),并基于以下所述重要會計政策、會計估計進行編制。(二)持續(xù)經營公司不存在可能導致對公司自報告期末起12個月內的持續(xù)經營能力產生重大疑慮的事項或情況。三、重要會計政策和會計估計一遵循企業(yè)會計準則的聲明本公司編制的財務報表符合企業(yè)會計準則的要求,真實、完整地反映了本公司2018年6月30日的財務狀況等相關信息。二會計期間本公司會計年度為公歷年度,即每年1月1日起至12月31日止。三營業(yè)周期本公司以一年12個月作為正常營業(yè)周期,并以營業(yè)周期作為資產和負債的流動性劃分標準。四記賬本位幣本公司以人民幣為記賬本位幣。五現金及現金等價物的確定標準本公司在編制現金流量表時所確定的現金,是指本公司庫存現金以及可以隨時用于支付的存款。在編制現金流量表時所確定的現金等價物,是指持有的期限短、流動性強、易于轉換為已知金額現金、價值變動風險很小的投資。六應收款項本公司應收款項主要包括應收賬款、長期應收款和其他應收款。在資產負債表日有客觀證據表明其發(fā)生了減值的,本公司根據其賬面價值與預計未來現金流量現值之間差額確認減值損失。1、單項金額重大并單項計提壞賬準備的應收款項單項金額重大的判斷依據或金額標準單項金額在前5名的應收款項或其他不屬于前5名,但期末單項金額占應收賬款(或其他應收款)總額5(含5)以上的款項。單項金額重大并單項計提壞賬準備的計提方法本公司對單項金額重大的應收款項單獨進行減值測試,如有客觀證據表明其已發(fā)生減值,確認減值損失,計提壞賬準備。單獨測試未發(fā)生減值的應收款項,包括在具有類似信用風險特征的應收款項組合中再進行減值測試。
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      上傳時間:2024-03-13
      頁數: 18
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    • 簡介:ICS9110001P30DB36江西省地方標準DB36T11522019工業(yè)與民用建筑機制砂生產與應用技術規(guī)程TECHNICALSPECIFICATIONFPRODUCTIONAPPLICATIONOFMANUFACTUREDSININDUSTRIALCIVILBUILDING20190830發(fā)布20190830實施江西省市場監(jiān)督管理局發(fā)布DB36T11522019I目次前言II1范圍12規(guī)范性引用文件13術語和定義14技術要求35試驗方法66生產77檢驗88標志、儲存和運輸109機制砂混凝土1010機制砂砂漿12
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數: 17
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    • 簡介:碩士碩士學位論文學位論文基于ROS的工業(yè)機器人示教編程器研制DEVELOPMENTOFANINDUSTRIALROBOTTEACHPENDANTBASEDONROS高永卓高永卓哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2014年7月萬方數據CLASSIFIEDINDEXTP2422UDC6218658DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDEVELOPMENTOFANINDUSTRIALROBOTTEACHPENDANTBASEDONROSCIDATEGAOYONGZHUOSUPERVISPROFDUZHIJIANGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYMECHANICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY萬方數據
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      上傳時間:2024-03-13
      頁數: 83
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    • 簡介:內蒙古自治區(qū)興安盟內蒙古自治區(qū)興安盟經濟技術開發(fā)區(qū)工業(yè)供水工程經濟技術開發(fā)區(qū)工業(yè)供水工程可行性研究報告可行性研究報告S101972103210內蒙古自治區(qū)水利水電勘測設計院二○一二年四月內蒙古自治區(qū)水利水電勘測設計院二○一二年四月工程名稱內蒙古自治區(qū)興安盟經濟技術開發(fā)區(qū)工業(yè)供水工程可行性研究報告資質證書水利行業(yè)設計甲級;水利工程咨詢甲級;工程勘察綜合類甲級完成時間2012年4月批準于鐵柱審定何麗俊審核陳玉祥梁一飛唐平郭煦敏劉玲項目負責姚海東專業(yè)項目負責吳瑜蘇海濤陳哲郭嘉王文強張志強陳小芝李剛在徐彩芝任秀鳳校核姚海東馬寧潘宏岳趙艷紅陳哲牟全寶高偉張軍軍南燕霍順平編寫姚海東吳瑜蘇海濤陳哲孫麗萍陳小芝王文強李剛在徐彩芝任秀鳳張軍軍劉妍妍王佳音鐘懿胡超參加人員姚海東吳瑜蘇海濤陳哲郭嘉趙艷紅孫麗萍陳小芝李剛在徐彩芝任秀鳳張軍軍霍順平王文強寇水晶王佳音王小萍
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數: 226
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    • 簡介:“”––¢FLHGJ229“91–£”FL‰£”FL£”199271FL£91£FL1007”¢“”––¢FL“¢˙¢–ˇ‰FL¢FLFL££¢–”¢‰ˇ£”FL£1986£450”‰21”FL£88£FL469”£FL‰–£FLFL‰–“”––¢FL–£ˇ¢£–”“HGJ22991£FI£FL–HGJ229“83ˇ£––FL””‰£FL‰––”¢£FLFIFI–FL£1986£450”£FL“–£FL‰“–£FLFL‰–£FI£–“”––¢FL£––”£‰–”ˇ£“”–FL£‰–FI““”–£–˙–”ˇ£FL¢FLFL¢–‰¢FL‰¢‰¢‰‰ˇ£¢“–¢FL”FLˇ£–FL–ˇ£ˇ‰–‰¢FLFL¢”‰”‰FL£–£–ˇ‰–”ˇ˙”£–¢ˇ‰”¢‰˙‰ˇ¢–¢£––£”‰£“”˙£¢£–FI¢FI‰£FI‰£–¢–¢£¢£ˇ£––££–‰”¢£–FL–‰””‰£FL£˙”FL”––FLFL–FL–FL£–£”050021£FL–‰FIFI23”‰“˙231–˙”‰””‰£”“‰¢¢””£”2MM£“˙”‰‰£”‰234“1£232–˙”–”£”–˙£05MM£233–“‰˙”‰–£”‰“˙£”–£¢ˇ‰˙££”‰˙£234‰˙”‰˙£”‰˙“H5MM£‰˙“R3MM£‰˙“R10MM234“2¢3¢4£235˙–£ˇ‰£”ˇ‰ˇ£2MM1””2‰˙”R33‰˙”4‰˙”5MMR10234”“˙3‰–31311‰–”ˇˇ£”3111FL‰–“‰£”£T2¢£T3£3112‰–“£”£A1¢£A2¢£A221¢£A3£3113‰–F1£3114FL‰–PI£312FL¢”‰––˙–”£GB8923“88££313FLPI–£””FL””‰–£¢FL¢˙£‰‰–‰FIˇ£‰–ˇ£¢ˇ£314”‰–££ˇ”£315–FL‰–“˙–£‰–£”ˇ–315£–315FL‰–“˙”FL––
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數: 75
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    • 簡介:第四章第1題答案當取初始點300X時,1115602X,。6302XF第2題答案取300X時,5719702X,。1702XF第3題答案112X,。12XF第4題答案取110X時,995482251X,。99672XF第5題答案可參考表41。
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      上傳時間:2024-03-12
      頁數: 21
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    • 簡介:7自由度工業(yè)機器人機械結構設計摘要7自由度工業(yè)機器人以工作范圍大、動作靈活、結構緊湊、能抓取靠近機座的物體等特點備受設計者和使用者的青睞。由于有一個冗余自由度,很容易在確保最佳焊接姿勢的同時,避免工件以及夾具對機器人工作臂的干擾。本論文首先根據機器人持重3、工作范圍1434、本體重量150,確立機器人為S腰部回轉、L小臂擺動、E大臂回轉、U臂部俯仰、R腕部扭轉、B腕部俯仰、T腕部回轉的7自由度關節(jié)型弧焊機器人的總體結構;分析機器人的各個關節(jié)在轉動慣量、角速度、加速度等技術指標下的工作狀況,確定7個關節(jié)都采用交流電機驅動、機器人手臂專用減速器傳動,同時B、T腕部關節(jié)還用到同步帶傳動。通過計算各關節(jié)所需電機的功率和轉矩、減速器的減速比、同步帶的要求并選型;用UGNX60畫出機器人的各關節(jié)三維仿真模型,并裝配成型。KGMMKG本課題研究具有廣泛的實際意義和應用前景。設計的7自由度工業(yè)機器人為后續(xù)的機器人動力學分析和運動控制提供了參考依據,并可以做進一步的研發(fā)。關鍵詞關鍵詞7自由度,工業(yè)機器人,機械結構I7自由度工業(yè)機器人機械結構設計目錄摘要IABSTRACTII目錄III第一章緒論111課題背景112國內外工業(yè)機器人的發(fā)展概況2121國內外工業(yè)機器人的發(fā)展現狀2122工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢413課題來源514主要研究內容6第二章7自由度工業(yè)機器人總體方案設計721機器人機械設計的特點722與機器人有關的概念723機器人的基本技術要求924機器人手臂結構型式1025機器人結構方案的分析122517自由度工業(yè)機器人的外形結構設計122527自由度工業(yè)機器人的關節(jié)結構設計1526機器人的驅動方式的選擇19277自由度機器人的控制系統202717自由度工業(yè)機器人控制系統硬件部分202727自由度工業(yè)機器人控制系統軟件部分2128本章小結21第三章7自由度工業(yè)機器人結構設計2231引言2232減速器類型選擇2333同步帶類型選擇2434機器人結構設計25341T腕部回轉關節(jié)交流伺服電機和減速器、同步帶的選擇25342B腕部擺動關節(jié)交流伺服電機和減速器、同步帶的選擇30343R回轉關節(jié)交流伺服電機和減速器的選擇36344U回轉關節(jié)交流伺服電機和減速器的選擇38345E回轉關節(jié)交流伺服電機和減速器的選擇40346L擺動關節(jié)交流伺服電機和減速器的選擇42347S腰部回轉關節(jié)交流伺服電機和減速器的選擇44348電機、減速器、同步帶選型總表4735電機型號48351SGMGH系列1500轉電機48III
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      上傳時間:2024-03-13
      頁數: 76
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      頁數: 11
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      頁數: 29
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      頁數: 21
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      頁數: 42
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