簡介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文基于非概率可靠性理論的航天器隔振技術(shù)研究STUDYONVIBRATIONISOLATIONOFSPACECRAFTUSINGNONPROBABILISTICRELIABILITYTHEY張業(yè)偉張業(yè)偉哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年6月CLASSIFIEDINDEXTB123，V414UDC6297853483DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGSTUDYONVIBRATIONISOLATIONOFSPACECRAFTUSINGNONPROBABILISTICRELIABILITYTHEYCIDATEZHANGYEWEISUPERVISPROFFANGBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYGENERALMECHANICSFOUNDATIONOFMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：沈陽大學(xué)碩士學(xué)位論文論文題目有限元模型下航天氣瓶裂紋過載控制研究作者孫世超指導(dǎo)教師自堡箜塾援單位沈F日大學(xué)協(xié)助指導(dǎo)教師單位論文提交日期2012年1月9日學(xué)位授予單位沈陽大學(xué)有限元模型下航天氣瓶裂紋過載控制研究R’NNO‘?！觥?。1ESTPROOTOTSTUDYING0NSPACETANK7SCRACKENLARGEMENTEFFECTSUNDEROVERLOADING研究生姓名孫世超指導(dǎo)教師姓名白鐵鈞沈陽大學(xué)沈陽，110044，中國CANDIDATESUNSHICHAOSUPERVISORBAITIEJUNSHENYANGUNIVERSITY21SOUTHWANGHUASTREET，DADONGDISTRICTSHENYANG，110044，P．R．CHINA

簡介：分類號學(xué)號M201370974學(xué)校代碼10487密級碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文DSMC方法和橋函數(shù)在方法和橋函數(shù)在航天器高空稀薄航天器高空稀薄氣動特性預(yù)測中的應(yīng)用氣動特性預(yù)測中的應(yīng)用學(xué)位申請人學(xué)位申請人秦鵬學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)熱能工程熱能工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師李仁府李仁府教授教授答辯日期答辯日期2016年5月21日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在____________年解密后適用本授權(quán)書。不保密。（請?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文

簡介：學(xué)校代碼絲豎分類號U8盟密級壘玨UDCZL學(xué)號鯉Q≥Q8隸韻大瑩碩士學(xué)位論文航天器艙內(nèi)通風(fēng)及污染物分布的數(shù)值模擬研究研究生姓名張蚩堡導(dǎo)師姓名陵握整數(shù)授申請學(xué)位類別工堂亟學(xué)位授予單位塞直盍望一級學(xué)科名稱動力王猩殛王握墊翅堡論文答辯日期2Q13生縣旦二級學(xué)科名稱劍獫壁縫遏王捏學(xué)位授予日期Q生旦旦答辯委員會主席龔延凰熬攫評閱人2013年月日ASIM叮LATEDSTUDYO舳DISTR【BUTIONOFNVENTILATIONPOLLUTANTS烈SPACECRAFTCABINATHESISSUBMITTEDTOSOUTHEASTUNIVERSITYFORTHEACADEMICDEGREEOFMASTEROFSCIENCEBYZHANGYANCHENSURPERVISEDBYSURPERVLSEDBYPROFCHENZHENQIANSCHOOLOFENERGYANDENVIRONMENTSOUTHEASTUNIVERSITYMAY2013

簡介：博士學(xué)位論文連續(xù)推力航天器軌道機(jī)動控制BITALMANEUVERCONTROLOFSPACECRAFTBYCONTINUOUSTHRUST顧大可哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年3月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEBITALMANEUVERCONTROLOFSPACECRAFTBYCONTINUOUSTHRUSTCIDATEGUDAKESUPERVISPROFESSDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEMARCH2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文有限時(shí)間航天器姿態(tài)機(jī)動控制研究RESEARCHONFINITETIMEATTITUDEMANEUVERCONTROLOFSPACECRAFT張振霞張振霞哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONFINITETIMEATTITUDEMANEUVERCONTROLOFSPACECRAFTCIDATEZHANGZHENXIASUPERVISASSOCIATEPROFHUQINGLEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONDEPTOFCONTROLSCIENCEENGINEERINGDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：中圖分類號V448論文編號1028715120011學(xué)科分類號081105碩士學(xué)位論文基于對偶四元數(shù)的航天器交會對接位姿關(guān)鍵技術(shù)研究研究生姓名錢萍學(xué)科、專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制研究方向航天器交會對接指導(dǎo)教師王惠南教授南京航空航天大學(xué)研究生院航天學(xué)院二О一一年十二月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSARESEARCHBASEDONDUALQUATERNIONFORRELATIVEPOSITIONANDATTITUDEDETERMINATIONOFRVDSPACECRAFTSATHESISINNAVIGATIONGUIDANCEANDCONTROLBYQIANPINGADVISEDBYPROFWANGHUINANSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFORTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGDECEMBER,2011

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于行為方式的航天器編隊(duì)多行為控制研究RESEARCHONBEHAVIBASEDMULTIBEHAVICONTROLOFSPACECRAFTFMATION司君田司君田哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONBEHAVIBASEDMULTIBEHAVICONTROLOFSPACECRAFTFMATIONCIDATESIJUNTIANSUPERVISPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明。研究生簽名G金玄少門年3月日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名氣備、無2OL7年3月曰ABSTRACTLHESTEERINGGEARISANIMPORTANTPARTOFTHEAIRCRAFTTHEPRECISION，RELIABILITYANDEFFICIENCVOLITSTRANSMISSIONPLAYANIMPORTANTROLEONTHECHANGEOFTHEFLYINGPOSTUREOFTHEAIRCRAFTADOUBLEINPUTPLANETARYREDUCERUSEDINTHETRANSMISSIONDEVICEOFANAEROSPACESTEERINGSYSTEMWASINTRODUCEDINTHISPAPERACCORDINGTOTHESPECIALTECHNICALREQUIREMENTSOFTHEASTRONAUTICWORKCONDITION，THETYPEOFTHEGEARREDUCERWASDESIGNEDBYUSINGVIRTUALPROTOTYPINGANDFINITEELEMENTANALYSISANDTHEDYNAMICSOFTHEPLANETARYGEARTRANSMISSIONSYSTEMWASRESEARCHEDBYUSINGTHEDYNAMICANALYSISSOFTWAREADAMSFINALLYTHETRANSIMISSIONACCURACYEFFICIENCYANDAXIALCOMPRESSIONTESTOFTHEREDUCERWEREFINISHEDBASEDONITSPERFORMANCEREQUIREMENTSTHEPARAMETERSOFEACHGEARWEREDETERMINEDBYTHETECHNICALREQUIREMENTSOFTHEREDUCERANDTHESTRENGTHOFTHEGEARWASCHECKEDBYUSINGTHETHEORYOFDISPOSABLEMACHINEUSINQPRO／ETOCOMPLETETHEMODELINGANDVIRTUALASSEMBLYOFTHEREDUCER，ANDTHESTRENGTHOFTHEPLANETCARRIERANDTHEBOXWERECHECKEDBYUSINGFINITEELEMENTMETHODTHEDYNAMICMODELOFTHETRANSMISSIONSYSTEMOFTHEREDUCERWASASTABLISHEDBVLUMPEDPARAMETERMETHODANDFINITEELEMENTMETHOD，ANDTHENATURALFREQUENCYOFTHETRANSMISSIONSYSTEMWASALSOSOLVEDUSINGTHETWOMETHODSANDTHENTHEMODALANALYSISOFTHEDLANETCARRIERANDTHEBOXWERECOMPLETEDTHEMULTIRIGIDBODYDYNAMICMODELANDTHEMULTIRIGIDFLEXIBLECOUPLINGDYNAMICMODELQFTHEGEARTRANSMLSSLONSYSTEMWERECREATEDBYUSINGTHESOFTWAREADAMSTHEDYNAMICSWERESIMULATEDANDTHESIMULATIONRESULTSWEREANALYZEDTHEPREPRODUCTIONMODELSOFTHEREDUCERWERECOMPLETEDTHEPRECISIONTEST，EFFICIENCVTESTANDAXIALCOMPRESSIONTESTOFTHEREDUCERWEREDESIGNEDRESPECTIVELY，ANDTHETESTSOFTHEREDUCERWEREFINISHEDFINALLY，THESPEEDREDUCERTESTRESULTSWEREANALYZEDKEYWORDSDOUBLEINPUT，PLANETARYGEARTRANSMISSION，ACCURACY，EFFICIENCY，DISPOSABLEMACHINE，DYNAMICSII

簡介：聲明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過的材料。與我一同工作的同事對本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說明。研究生簽名磕丕呈重蘭矽7年弓月；／日學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部內(nèi)容。對于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名盔丕室笠沙F7年；月；舊ABSTRACT碩士學(xué)位論文ABSTI甚CT111RECENTYEARS，THEAPPLICATIONSBASEDONTHETECH∞BG，OFSPATIALNONCOOPERATIVETARGPTCAPTⅧIE，SUCHASSPACECM丘ONORB證MANENANCE，ABANDONEDSATELLITES’CLEANIP，SPACEA仕ACKANDDEF’EILSEANDAUTOIMTICRENDEZVOUSANDDOCKILL島HAVEBECOMEANEWDEVELOPMERITDIRECTIONMTHE蠡ELDOFSPACEONORBITSERVICENONCOOPERATIVETARGETRELATIVEPOSITIONANDA仕ITUDEMEASⅦEMEMISTHEKEYTOTHE缸A1STAGEOFNON_COOPERATIVETARGETC印TLⅡETECHNOBGYINORDERTOPROVJDEATECHNICALREBRENCE旬RS01VINGTHEPROBLEMOFTHERELATIVEPOSEMEASUREMENTOFCLOSE∞NCOOPERATIVETARGETS，ARESEARCH11ASBEENMADEONTHEREHTIVEPOSEIILEAS眥MEMOVERACBSE曲伽1CEOFNONCOOPERATIVESPACECMRBASEDONPO打畦CLOUDDATA缸也ISDISSERTATI。ILFIRSTLY，THISPAPERPRESENTSAMETHODOFREHTIVEPOSEESTIMATIONBASEDONOBJECTINODELAND910BALRNATCHMG，AILI【I119ATTHESITUATIONTL】ATTHEOBJECTMODELL】ASBEENKNOWNAND危AT世EN】ATCH協(xié)GMETHODHASLOWPRECISIONANDPOORS詘ILITYTHISMETBOD南CUSESONTHE910BALAUTOMATICMATCHIILGPROBLEMOFTHECAMERAPO血TCLOUDI11THEOBSERVATIONCOORDI工LATESYSTEMANDTHE詛RGETMODELPOINTCLOUDGETTHETARGETDATAPOINTCLOUDWITHTHEDEPTHCAH】ERA，EST硫ATETHETRALLSLATION矗ELDBE鉚EENTHEDATAPOINTCLOUDANDH的DEL，S仃UCTWESOH硅IONSPACESEARCHTHEGLOBALREGIS廿ATIONRESULTINTHESOLUTIONSPACEWITHGLOBALLCPALGORITH瑪OBTAJNTHETARGETINJTIALPOSEINTHESEQUENCE丘AN鹼S，GETCONTI工LUOUSPOSERESULTWNTHEIⅡPROVEDICPALGORITHMBASEDONPO商CBUDEDGEANDRANSACALGORITHMBE觚EENTHE艦NSFBMEDCA勰RAPOINTCLOUDARLDMODELSTHESII工1ULATIONANDGROUNDTESTRCS吐SSHOW乜1ATT11EA】印血HM11ASHI曲PRECISIONAND900DROBUS仃1ESSSECONDLY，A111ETHODBASEDONMTUML南ATURESOFTHE2D／3DDATAF弧IONISPROPOSED，AILLLINGATTHES證UATIONTHATTHEOBJECTN的DELISU血NOWNTHISIMTHOD南CUSESONHOWTOUSE也ED印THCAMERAAIIPLITUDEIRNAGE白RAIDINGTHEMTURALFEATUIESDETECTIONOFTARGETDATAPOMTCLOUD，A11DES協(xié)BLISHTARGETCOORDINATESYSTEM白RPOSEESTII】1ATIONDETECTCORNERRESPECTIVELY舶MCAII】ERAAMPLITUDE血AGEANDPONCBUDUSILLG2DHARRISAND3DHA仃ISCORNERDETECTIONALGORITH瑚THENGETSEVERAL南ATUREPO衄SW曲BIDNCTIOMLMATCHILLGBE觚EEN2D／3DCOMERSACCORDINGTOTHESEF色ATⅢEPOJNTS，ESTABLISHT11ETARGETCOORDIMTESYSTEMWITHTHE允ATWEPOILLTSCOORD協(xié)ATESMTHETARGETANDCAMERACOORD協(xié)ATESYSTEN1，OR垮I11ALPOSEISCALCULATEDINTHESEQWNCE療AMES，USEIILLPROVEDICPALGORITHMOFTHISARTICKBE觚EENPREVIOUSANDCU玎ENT丘AME南RCONTINUOUSPOSEMEASⅢEMEI】TTHESI工NULATIONRESULTSSHOWTT

簡介：分類號密級UDC注1學(xué)位論文航天模擬環(huán)境下情緒測評軟件研制及應(yīng)用（題名和副題名）任開明（作者姓名）指導(dǎo)教師劉鐵軍副教授電子科技大學(xué)成都吳大可研究員四川省腫瘤醫(yī)院成都（姓名、職稱、單位名稱）申請學(xué)位級別碩士專業(yè)學(xué)位類別工程碩士工程領(lǐng)域名稱軟件工程提交論文日期201211論文答辯日期201212學(xué)位授予單位和日期電子科技大學(xué)2012年12月25日答辯委員會主席評閱人注1注明國際十進(jìn)分類法UDC的類號。獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除了文中特別加以標(biāo)注和致謝的地方外，論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果，也不包含為獲得電子科技大學(xué)或其它教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻(xiàn)均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日論文使用授權(quán)本學(xué)位論文作者完全了解電子科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和磁盤，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)電子科技大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。（保密的學(xué)位論文在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定）簽名導(dǎo)師簽名日期年月日

簡介：分類號V41419學(xué)號08019012ＵＤＣ密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器撓性附件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)航天器撓性附件結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)及其耦合動力學(xué)及其耦合動力學(xué)博士生姓名何星星學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真指導(dǎo)教師廖瑛教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月OPTIMALPARAMETERSDESIGNFSPACECRAFTWITHAPPENDAGESTRUCTURESDYNAMICSOFCOUPLEDRIGID_FLEXIBLESYSTEMCIDATEHEXINGXINGSUPERVISPROFLIAOYINGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINAAPRIL，2013

簡介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文滯后輸出反饋及其在航天器交會中的應(yīng)用DELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUS徐川川徐川川哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年7月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGDELAYEDOUTPUTFEEDBACKITSAPPLICATIONINSPACECRAFTRENDEZVOUSCIDATESUPERVISACADEMICDEGREEAPPLIEDFSPECIALTYAFFILIATIONDATEOFDEFENSEDEGREECONFERRINGINSTITUTIONXUCHUANCHUANPROFZHOUBINMASTEROFENGINEERINGCONTROLSCIENCEENGINEERINGSCHOOLOFASTRONAUTICSJULY2013HARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文分布式協(xié)調(diào)控制及其在航天器編隊(duì)中的應(yīng)用DISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATION張張張世世世杰杰杰哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2012年年年3月月月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGDISTRIBUTEDCODINATIVECONTROLITSAPPLICATIONTOSPACECRAFTFMATIONCIDATEZHANGSHIJIESUPERVISPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡介：分類號一UDC奢級公開翟哦≯產(chǎn)哮碩士研究生學(xué)位論文多航天器系統(tǒng)有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制申請人楊麗媛學(xué)號2141034培養(yǎng)單位數(shù)學(xué)科學(xué)學(xué)院學(xué)科專業(yè)數(shù)學(xué)研究方向控％0理論及應(yīng)用指導(dǎo)教師呂建婷教授完成只期2017年3月10日中文摘要中文摘要航天技術(shù)已經(jīng)深入到人類生活中的各個(gè)角落，并對人們的生活起到了相當(dāng)大的推動作用編隊(duì)飛行的航天器可通過多個(gè)航天器協(xié)同合作，共同作用完成一項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)，因此近年來，多航天器飛行姿態(tài)協(xié)同控制問題引起了很多學(xué)者的廣泛關(guān)注本文選取多航天器為研究對象，對多航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下工作首先，介紹了航天器姿態(tài)動力學(xué)及運(yùn)動學(xué)模型，代數(shù)圖論的基本概念，以及LYAPUNOV穩(wěn)定性相關(guān)理論其次，針對有領(lǐng)航者的多航天器姿態(tài)協(xié)同跟蹤問題，考慮外部有界干擾，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了分布式控制律，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的有限時(shí)間跟蹤控制之后在MATLAB／SIMULINK環(huán)境下搭建了數(shù)值仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了提出的控制算法的可行性和有效性最后，針對無領(lǐng)航者多航天器的姿態(tài)協(xié)同同步問題，考慮外部干擾首先給出了滑模姿態(tài)協(xié)同控制律，能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)同步然后考慮干擾和模型不確定性，給出了自適應(yīng)姿態(tài)協(xié)同控制律，對未知外部干擾和不確定性具有魯棒性基于圖論_JDLYAPUNOV穩(wěn)定性理論，理論上證明了所提出的控制算法能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)的有限時(shí)間穩(wěn)定性最后對給出的控制律進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證，結(jié)果表明所給出的控制律是可行的關(guān)鍵詞編隊(duì)航天器；參數(shù)不確定；姿態(tài)協(xié)同；有限時(shí)問控制