簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文飛輪擾動(dòng)對(duì)航天器光學(xué)系統(tǒng)影響的地面模擬及實(shí)驗(yàn)研究GROUNDSIMULATIONEXPERIMENTRESEARCHFTHEAFFECTOFOPTICALSYSTEMCAUSEDBYFLYWHEELVIBRATION代長(zhǎng)青代長(zhǎng)青哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文ICLASSIFIEDINDEXV448UDC629DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGGROUNDSIMULATIONEXPERIMENTRESEARCHFTHEAFFECTOFOPTICALSYSTEMCAUSEDBYFLYWHEELVIBRATIONCIDATEDAICHANGQINGSUPERVISPROFQINAIMINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文基于對(duì)偶四元數(shù)的航天器姿軌一體化動(dòng)力學(xué)建模與控制INTEGRATEDDYNAMICSMODELINGANDCONTROLFORSPACECRAFTBASEDONDUALQUATERNION張洪珠張洪珠哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGINTEGRATEDDYNAMICSMODELINGANDCONTROLFORSPACECRAFTBASEDONDUALQUATERNIONCANDIDATEZHANGHONGZHUSUPERVISORPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY,2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器布線及柔性件虛擬樣機(jī)技術(shù)研究RESEARCHONWIRINGOFSPACECRAFTVIRTUALPROTOTYPINGOFDEFMABLEOBJECTS黃意新黃意新哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年7月CLASSIFIEDINDEX419UDC520DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONWIRINGOFSPACECRAFTVIRTUALPROTOTYPINGOFDEFMABLEOBJECTSCIDATEHUANGYIXINSUPERVISASSOPROFTIANHAOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYERGONOMICSENVIRONMENTENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFAEROSPACEDATEOFDEFENSEJULY2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：分類號(hào)V41241學(xué)號(hào)07039026ＵＤＣ密級(jí)公開(kāi)工學(xué)博士學(xué)位論文航天器對(duì)星座多星接近軌道設(shè)計(jì)問(wèn)題研究航天器對(duì)星座多星接近軌道設(shè)計(jì)問(wèn)題研究博士生姓名張敬學(xué)科專業(yè)控制科學(xué)與工程研究方向?qū)Ш郊夹g(shù)指導(dǎo)教師吳美平教授國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年六月國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年六月STUDYONAPPROACHBITDESIGNBETWEENSPACECRAFTMULTIPLECONSTELLATIONSATELLITESCIDATEZHANGJINGSUPERVISPROFWUMEIPINGADISSERTATIONSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFDOCTOFENGINEERINGINCONTROLSCIENCEENGINEERINGGRADUATESCHOOLOFNATIONALUNIVERSITYOFDEFENSETECHNOLOGYCHANGSHA，HUNAN，PRCHINAJUNE，2013

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天器主動(dòng)潤(rùn)滑壓電微噴系統(tǒng)的建立及其相關(guān)技術(shù)研究RESEARCHONESTABLISHMENTOFPIEZOELECTRICMICROLETEJECTIONSYSTEMRELATEDTECHNOLOGIESBASEDONPOSITIVEFEEDLUBRICATIONMETHODFSPACECRAFT盛明偉盛明偉哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年9月CLASSIFIEDINDEXTB552UDC621DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONESTABLISHMENTOFPIEZOELECTRICMICROLETEJECTIONSYSTEMRELATEDTECHNOLOGIESBASEDONPOSITIVEFEEDLUBRICATIONMETHODFSPACECRAFTCIDATESHENGMINGWEISUPERVISPROFCHENWEISHANACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYMECHATRONICSENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFMECHATRONICSENGINEERINGDATEOFDEFENCESEP2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)TP273論文編號(hào)102870316S161學(xué)科分類號(hào)081101碩士學(xué)位論文撓性欠驅(qū)動(dòng)航天器的容錯(cuò)姿態(tài)控制方法研究研究生姓名趙冬學(xué)科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向非線性控制系統(tǒng)與應(yīng)用指導(dǎo)教師楊浩教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二О一六年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGRESEARCHONFAULTTOLERANTCONTROLFATTITUDECONTROLSYSTEMSOFFLEXIBLEUNDERACTUATEDSPACECRAFTATHESISINCONTROLTHEYCONTROLENGINEERINGBYDONGZHAOADVISEDBYPROFHAOYANGSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2016

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文視線坐標(biāo)系下航天器軌道機(jī)動(dòng)的非線性控制NONLINEARCONTROLOFBITALMANEUVEROFSPACECRAFTINLOSCODINATESYSTEM鐘思會(huì)鐘思會(huì)哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINSCIENCENONLINEARCONTROLOFBITALMANEUVEROFSPACECRAFTINLOSCODINATESYSTEMCIDATEZHONGSIHUISUPERVISPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFCONTROLTHEYGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文控制受限的撓性航天器姿態(tài)容錯(cuò)控制FAULTTOLERANTATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESPACECRAFTWITHCONTROLINPUTCONSTRAINT姜野哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2011年3月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGFAULTTOLERANTATTITUDECONTROLOFFLEXIBLESPACECRAFTWITHCONTROLINPUTCONSTRAINTCIDATEJIANGYESUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2011DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于DFP系統(tǒng)的三剛體航天器快速機(jī)動(dòng)技術(shù)研究RESEARCHONAGILETECHNOLOGIESOFTHREERIGIDBODYSPACECRAFTBASEDONDFPSYSTEM黃思萌黃思萌哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXV4882UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONAGILETECHNOLOGIESOFTHREERIGIDBODYSPACECRAFTBASEDONDFPSYSTEMCIDATEHUANGSIMENGSUPERVISPROFGENGYUNHAIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文（工程碩士（工程碩士）基于北斗基于北斗衛(wèi)星衛(wèi)星的航天器姿的航天器姿態(tài)測(cè)量態(tài)測(cè)量研究研究RESEARCHONSPACECRAFTATTITUDEDETERMINATIONBASEDONCOMPASS胡元威胡元威哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年4月CLASSIFIEDINDEXTN9671UDC6549DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGMASTEROFENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTATTITUDEDETERMINATIONBASEDONCOMPASSCIDATEHUYUANWEISUPERVISPROFMAGUANGFUACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYCONTROLENGINEERINGAFFILIATIONBEIJINGINSTITUTEOFSPACESYSTEMENGINEERINGDATEOFDEFENSEAPRIL2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)TP13V44學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)621629783密級(jí)公開(kāi)工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文柔性航天器非線性動(dòng)力學(xué)與控制方法研究博士研究生楊正賢導(dǎo)師孔憲仁教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科飛行器設(shè)計(jì)所在單位衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2011年06月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要論文以大型柔性航天器為研究對(duì)象，考慮柔性航天器中存在的模型不確定性、外界干擾、輸入飽和等不利因素，根據(jù)柔性航天器動(dòng)力學(xué)及控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀，從理論和實(shí)驗(yàn)兩個(gè)方面，對(duì)柔性航天器的非線性剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)建模、姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)抑制等進(jìn)行了深入研究，主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面的工作隨著柔性航天器大型化、敏捷化、高精度化的發(fā)展，對(duì)動(dòng)力學(xué)模型的精度要求越來(lái)越高，傳統(tǒng)剛?cè)狁詈夏Ｐ途窒扌栽絹?lái)越明顯。為充分體現(xiàn)柔性體的變形與其大范圍空間運(yùn)動(dòng)之間的相互耦合，建立柔性航天器一次近似剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型。通過(guò)在梁的變形位移場(chǎng)中計(jì)及在結(jié)構(gòu)動(dòng)力學(xué)中忽略的二次耦合項(xiàng)，利用HAMILTON原理導(dǎo)出了非線性偏微分形式動(dòng)力學(xué)方程。采用有限元法對(duì)方程進(jìn)行離散，得到了包含動(dòng)力剛度項(xiàng)的柔性航天器一次近似剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)模型，并對(duì)其適用性進(jìn)行了分析。針對(duì)采用強(qiáng)非線性一次近似剛?cè)狁詈蟿?dòng)力學(xué)描述的柔性航天器，在考慮存在模型不確定性和干擾的情況下設(shè)計(jì)魯棒控制器的問(wèn)題，基于LYAPUNOV方法分別設(shè)計(jì)了自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)姿態(tài)調(diào)節(jié)控制器、及參考軌跡為時(shí)變信號(hào)的姿態(tài)跟蹤控制器，并證明了姿態(tài)角和角速度誤差的收斂性。設(shè)計(jì)的控制器僅利用輸出信息，從而避免設(shè)計(jì)柔性模態(tài)狀態(tài)觀測(cè)器，避免引入狀態(tài)觀測(cè)器誤差，仿真結(jié)果驗(yàn)證了其有效性。針對(duì)航天器柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)主動(dòng)抑制問(wèn)題，考慮當(dāng)航天器存在大范圍運(yùn)動(dòng)時(shí)，柔性結(jié)構(gòu)動(dòng)邊界模態(tài)與定邊界模態(tài)特性的不同，設(shè)計(jì)振動(dòng)抑制延時(shí)控制器。進(jìn)一步考慮當(dāng)存在控制輸入飽和時(shí)，提出了一種內(nèi)閉環(huán)延時(shí)控制方法，將輸入成形器引入到控制內(nèi)閉環(huán)中，使得即使控制力矩輸出飽和也能抑制柔性結(jié)構(gòu)的振動(dòng)。針對(duì)使用噴氣推力器作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行快速姿態(tài)機(jī)動(dòng)時(shí)的振動(dòng)抑制問(wèn)題，提出了一種閉環(huán)開(kāi)關(guān)序列控制技術(shù)，避免激起柔性附件的持續(xù)振動(dòng)，使得柔性航天器能夠利用噴氣推力器進(jìn)行平穩(wěn)大角度機(jī)動(dòng)。針對(duì)一類大范圍運(yùn)動(dòng)的柔性航天器姿態(tài)跟蹤問(wèn)題，為進(jìn)一步提高跟蹤控制性能，提出了一種自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法。利用在線自學(xué)習(xí)多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)償系統(tǒng)非線性項(xiàng)及未建模動(dòng)態(tài)，利用變結(jié)構(gòu)項(xiàng)補(bǔ)償神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)逼近誤差及外部干擾?？刂破髦焕米藨B(tài)角和角速度信息進(jìn)行反饋控制，不需要精確知道系統(tǒng)模型及柔性附件的振動(dòng)信息。仿真結(jié)果表明，該方法有效地提高了跟蹤精度，對(duì)外部干擾具有很強(qiáng)的抑制能力。

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書(shū)分類號(hào)TP273學(xué)校代碼10213國(guó)際圖書(shū)分類號(hào)68152密級(jí)公開(kāi)工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文航天器相對(duì)運(yùn)動(dòng)姿軌耦合二階滑?？刂蒲芯坎┦垦芯可鷦⒑｝垖?dǎo)師史小平教授申請(qǐng)學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位控制與仿真中心答辯日期2016年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要摘要空間交會(huì)對(duì)接是航天領(lǐng)域的重要研究方向之一，以其重要的戰(zhàn)略意義和經(jīng)濟(jì)價(jià)值受到廣泛重視。就空間技術(shù)的發(fā)展?fàn)顩r來(lái)看，傳統(tǒng)空間應(yīng)用中對(duì)合作目標(biāo)的交會(huì)對(duì)接技術(shù)已日趨成熟，而對(duì)非合作目標(biāo)的交會(huì)對(duì)接和?？考夹g(shù)則處于飛速發(fā)展階段，具有廣闊的應(yīng)用前景，如空間碎片捕獲、在軌服務(wù)以及空間攔截等。不同于對(duì)合作目標(biāo)的交會(huì)對(duì)接，對(duì)非合作目標(biāo)的交會(huì)對(duì)接過(guò)程由于目標(biāo)航天器無(wú)法主動(dòng)提供精確的位姿信息，從而給相對(duì)位姿的控制技術(shù)帶來(lái)了嚴(yán)峻的挑戰(zhàn)。此外，在航天器的末端交會(huì)過(guò)程中，航天器的軌道控制和姿態(tài)控制間存在著嚴(yán)重的耦合作用，傳統(tǒng)軌道控制和姿態(tài)控制“分而治之”的控制策略已無(wú)法滿足新形勢(shì)下對(duì)高精度控制的要求。所以，考慮一體化建模與控制方式的航天器姿軌耦合控制在理論和工程應(yīng)用中均具有重要價(jià)值。本文以對(duì)非合作目標(biāo)的末端交會(huì)過(guò)程為研究背景，對(duì)航天器姿軌耦合控制的二階滑?？刂扑惴ㄟM(jìn)行了深入的研究。此外，在動(dòng)態(tài)滑?？刂破髟O(shè)計(jì)、任意階滑模控制、二階滑模的抗飽和控制以及逼近完全非合作目標(biāo)的二階滑模算法等問(wèn)題中也取得了一定的研究成果。本文的主要研究?jī)?nèi)容包括針對(duì)傳統(tǒng)建模方法依賴于高精度相對(duì)導(dǎo)航濾波的問(wèn)題，基于視線坐標(biāo)系推導(dǎo)了適用于任意軌道形式且無(wú)需復(fù)雜濾波的航天器姿軌耦合動(dòng)力學(xué)模型，并作為后文控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)。針對(duì)滑模抖顫及系統(tǒng)不確定性影響高精度姿軌耦合控制的問(wèn)題，研究了航天器姿軌耦合的二階滑?？刂茊?wèn)題。首先，將動(dòng)態(tài)滑模與終端滑模相結(jié)合，改進(jìn)了一類非線性系統(tǒng)的一階及任意階動(dòng)態(tài)滑模控制律設(shè)計(jì)方法。其次，通過(guò)對(duì)追蹤航天器參考軌跡的設(shè)計(jì)，將航天器間的相對(duì)位置控制和姿態(tài)同步旋轉(zhuǎn)問(wèn)題轉(zhuǎn)化為對(duì)參考軌跡的跟蹤問(wèn)題。最后，將動(dòng)態(tài)滑模與終端滑模相結(jié)合，并通過(guò)設(shè)計(jì)估計(jì)復(fù)合干擾導(dǎo)數(shù)上界的自適應(yīng)律，提出了自適應(yīng)二階終端滑模控制律并給出了嚴(yán)格的穩(wěn)定性分析。所設(shè)計(jì)的控制律可消除滑模抖顫問(wèn)題且同時(shí)兼顧滑動(dòng)模態(tài)的不變性，數(shù)值仿真驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)控制律的有效性。針對(duì)逼近非合作目標(biāo)過(guò)程中需要高精度和強(qiáng)機(jī)動(dòng)控制的問(wèn)題，研究了航天器姿軌耦合的有限時(shí)間控制問(wèn)題。首先將任意階滑?？刂茊?wèn)題轉(zhuǎn)化為含不確定性的N重積分鏈的控制問(wèn)題，并針對(duì)N重積分鏈系統(tǒng)基于齊次理論提出了含線性補(bǔ)償和切換機(jī)制的有限時(shí)間控制律，該控制律可使系統(tǒng)狀態(tài)在遠(yuǎn)離和接近平衡點(diǎn)時(shí)均有較快的收斂速度。其次，設(shè)計(jì)了兩類任意階終端滑模面，即可令任

簡(jiǎn)介：航天制造對(duì)載人航天、月球探測(cè)、大型運(yùn)載火箭等國(guó)家重大工程和高新武器裝備的研制生產(chǎn)具有強(qiáng)大的支撐作用。目前，具有大量減重結(jié)構(gòu)特征的板類、框架類整體結(jié)構(gòu)件廣泛應(yīng)用在火箭、衛(wèi)星等航天相關(guān)產(chǎn)品中，有效縮短了航天器的裝配周期、增加了機(jī)體的強(qiáng)度、提高了各項(xiàng)機(jī)械性能。但航天壁板類零件結(jié)構(gòu)特征多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，在產(chǎn)品研發(fā)的不同階段，產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)將得到優(yōu)化和改進(jìn)，二維工藝設(shè)計(jì)過(guò)程更改頻繁、效率低，制約著我國(guó)航天器的研制進(jìn)程。為解決上述問(wèn)題，本論文對(duì)壁板類零件MBD制造模型的建立與應(yīng)用技術(shù)進(jìn)行研究。主要研究工作如下1在綜述國(guó)內(nèi)外相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，論述了制造模型的定義，MBD制造模型信息的構(gòu)成，闡述了毛坯模型、工序模型、零件模型之間的關(guān)系，提出了正向、逆向制造信息模型的建立流程及表達(dá)公式，并以數(shù)字公式模型加以描述。2通過(guò)分析壁板類零件，將壁板類零件的特征分為面、槽腔、筋、孔特征，并分別建立三維參數(shù)化特征模型，并結(jié)合MBD標(biāo)注，形成完善的用戶自定義特征庫(kù)，以DFM（DESIGNFMANUFACTURE，面向制造的設(shè)計(jì)）方式綜合應(yīng)用用戶自定義特征實(shí)現(xiàn)壁板零件工序模型的快速生成。3針對(duì)目前復(fù)雜壁板類零件的MBD制造模型三維標(biāo)注具有“刺猬”現(xiàn)象，綜合應(yīng)用三維標(biāo)注規(guī)則的表達(dá)公式，利用視圖信息、剖視模型、特征信息、注釋層、加工工藝信息、零件管理信息分別對(duì)壁板類零件的設(shè)計(jì)信息與制造信息進(jìn)行綜合表達(dá)，有利于消除“刺猬”現(xiàn)象，使工藝技術(shù)人員快速獲取所關(guān)注的信息。4采用SOLIDWKS軟件建立了某薄壁板零件的MBD加工工藝制造模型、三維工藝卡、檢測(cè)模型，在NX環(huán)境下基于MBD制造模型完成了壁板零件數(shù)控代碼的生成，通過(guò)加工實(shí)驗(yàn)、加工質(zhì)量評(píng)定驗(yàn)證了提出方法的可行性和有效性。

簡(jiǎn)介：劣12『未P∥L碩士學(xué)位論文膨這基于外驅(qū)動(dòng)內(nèi)置臂的航天服上肢壽命試驗(yàn)系統(tǒng)DEVELOPMENTOFEVASPACESUITARMSERVICELIFETESTSYSTEMBASEDONEXTEMALDRIVEARM作者侯文國(guó)導(dǎo)師周明連北京交通大學(xué)2016年3月學(xué)校代碼10004北京交通大學(xué)碩士學(xué)位論文密級(jí)公開(kāi)基于外驅(qū)動(dòng)內(nèi)置臂的航天服上肢壽命試驗(yàn)系統(tǒng)DEVELOPMENTOFEVASPACESUITARMSERVICELIFETESTSYSTEMBASEDONEXTERNALDRIVEARM作者姓名侯文國(guó)導(dǎo)師姓名周明連學(xué)位類別工學(xué)學(xué)號(hào)13121241職稱副教授學(xué)位級(jí)別碩士學(xué)科專業(yè)機(jī)械電子工程研究方向流體傳動(dòng)與控制北京交通大學(xué)2016年3月

簡(jiǎn)介：博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文繩系航天器姿態(tài)控制及主動(dòng)振動(dòng)抑制ATTITUDECONTROLACTIVEVIBRATIONSUPPRESSIONOFTETHEREDSPACECRAFT范繼祥范繼祥哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2012年3月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGATTITUDECONTROLACTIVEVIBRATIONSUPPRESSIONOFTETHEREDSPACECRAFTCIDATEFANJIXIANGSUPERVISPROFZHOUDIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEMARCH2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY