多航天器系統(tǒng)有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制.pdf

1、航天技術(shù)已經(jīng)深入到人類(lèi)生活中的各個(gè)角落，并對(duì)人們的生活起到了相當(dāng)大的推動(dòng)作用.編隊(duì)飛行的航天器可通過(guò)多個(gè)航天器協(xié)同合作，共同作用完成一項(xiàng)復(fù)雜任務(wù)，因此近年來(lái)，多航天器飛行姿態(tài)協(xié)同控制問(wèn)題引起了很多學(xué)者的廣泛關(guān)注。本文選取多航天器為研究對(duì)象，對(duì)多航天器有限時(shí)間姿態(tài)協(xié)同控制進(jìn)行了深入的研究，主要完成了以下工作。
　　首先，介紹了航天器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)及運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，代數(shù)圖論的基本概念，以及Lyapunov穩(wěn)定性相關(guān)理論。
　　其次，針對(duì)

2、有領(lǐng)航者的多航天器姿態(tài)協(xié)同跟蹤問(wèn)題，考慮外部有界干擾，在有向拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)下，設(shè)計(jì)了分布式控制律，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的有限時(shí)間跟蹤控制。之后在Matlab/Simulink環(huán)境下搭建了數(shù)值仿真驗(yàn)證，仿真結(jié)果驗(yàn)證了提出的控制算法的可行性和有效性。
　　最后，針對(duì)無(wú)領(lǐng)航者多航天器的姿態(tài)協(xié)同同步問(wèn)題，考慮外部干擾首先給出了滑模姿態(tài)協(xié)同控制律，能夠在有限時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)航天器姿態(tài)同步。然后考慮干擾和模型不確定性，給出了自適應(yīng)姿態(tài)協(xié)同控制律，對(duì)未知外部干擾和不