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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文攝動因素對航天器軌道設(shè)計的影響分析INFLUENCEANALYSISOFPERTURBATIONFACTSONSPACECRAFTBITDESIGN袁幸偉袁幸偉2010年7月CLASSIFIEDINDEXV448224UDC62978THESISFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGINFLUENCEANALYSISOFPERTURBATIONFACTSONSPACECRAFTBITDESIGNCIDATEYUANXINGWEISUPERVISASSOCIATEPROFYANGYAFEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONCONTROLSIMULATIONCENTERDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文撓性航天器的姿態(tài)機動與跟蹤控制研究RESEARCHONATTITUDEMANEUVERANDTRACKINGFORFLEXIBLESPACECRAFT劉旺魁劉旺魁哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC68152DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONATTITUDEMANEUVERANDTRACKINGFORFLEXIBLESPACECRAFTCANDIDATELIUWANGKUISUPERVISORPROFYANZHIBINVICESUPERVISORPROFDUANGUANGRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEANDENGINEERINGAFFILIATIONCENTERFORCONTROLTHEORYANDGUIDANCETECHNOLOGYDATEOFDEFENCEJUNE,2014DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:分類號UDC密級編號碩士碩士學(xué)位論文學(xué)位論文油潤滑航天軸承潤滑狀態(tài)及潤滑劑流變特性的研究STUDYONLUBRICATIONREGIMEOFSPACEBEARINGLUBRICATEDBYLUBRICATINGOILRHEOLOGICALBEHAVIOFLUBRICANT2015年05月學(xué)位申請人學(xué)位申請人曹佳偉曹佳偉指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師李航李航教授、王燕霜教授、王燕霜教授教授一級一級學(xué)科學(xué)科機械工程機械工程二級學(xué)科二級學(xué)科機械制造及其自動化機械制造及其自動化學(xué)位學(xué)位類別類別工學(xué)碩士工學(xué)碩士獨創(chuàng)性聲明獨創(chuàng)性聲明本人聲明,所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下完成的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,文中除了特別加以標注和致謝的地方外,不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得河南科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的其他學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示了謝意。研究生簽名日期關(guān)于論文使用授權(quán)的說明關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解河南科技大學(xué)有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定,即學(xué)校擁有對所有學(xué)位論文的復(fù)制權(quán)、傳播權(quán)、匯編權(quán)及其它使用權(quán)(特殊情況需要保密的論文應(yīng)提前說明,但在解密后應(yīng)遵守此規(guī)定)。需要保密的論文請?zhí)顚懕緦W(xué)位論文在年月至年月期間需要保密,解密后適用本授權(quán)書。(需要保密的學(xué)位論文無須向圖書館提供論文的電子文檔)研究生簽名導(dǎo)師簽名日期
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    • 簡介:國內(nèi)圖書分類號V465學(xué)校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文基于電子經(jīng)緯儀的航天器天線裝配精密測量技術(shù)研究博士研究生仝志民導(dǎo)師唐文彥教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科儀器科學(xué)與技術(shù)所在單位自動化測試與控制系答辯日期2009年9月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要航天器天線是航天器的重要組成部分,它是連接航天器與地面、航天器與其他飛行器的通訊紐帶。航天器天線裝配測量則是保證航天器天線工作在最佳狀態(tài)的前提條件。目前航天器天線裝配測量主要是利用電子經(jīng)緯儀對航天器天線進行測量以獲取其相對航天器系統(tǒng)的位置參數(shù)和方向參數(shù)。由于電子經(jīng)緯儀是基于儀器嚴格調(diào)水平的條件下進行測量的,不僅測量精度受到調(diào)平誤差的影響,而且影響測量效率。針對航天器天線裝配精密測量中存在的問題,本文展開了以下方面的有意義的研究工作在對視覺理論進行深入研究的基礎(chǔ)之上,充分考慮了電子經(jīng)緯儀與相機測量的相似性,將視覺測量中相機的標定和測量原理應(yīng)用于電子經(jīng)緯儀系統(tǒng)標定和空間三角交會測量之中,建立了電子經(jīng)緯儀透視投影測量模型。推導(dǎo)了基于自由狀態(tài)下兩臺電子經(jīng)緯儀和多臺電子經(jīng)緯儀角度觀測值的空間三維坐標測量模型,并對系統(tǒng)的測量不確定度進行了理論分析和數(shù)值仿真實驗,仿真結(jié)果表明自由狀態(tài)下電子經(jīng)緯儀的測量方法不要求電子經(jīng)緯儀在測量時嚴格調(diào)水平,且該測量模型正確可靠。在電子經(jīng)緯儀透視投影模型的理論基礎(chǔ)之上,研究了自由狀態(tài)下電子經(jīng)緯儀的標定方法。主要包括基于一維標定體、二維標定體和三維標定體的電子經(jīng)緯儀標定方法。通過對三種標定方法的特性分析,從而確定出一種最為實用的標定方法。對于航天器天線裝配精密測量中的關(guān)鍵技術(shù),首先總結(jié)了坐標基準的測量和建立方法,包括立方鏡過渡坐標基準的建立、航天器整星設(shè)計坐標基準的建立以及航天器總體坐標轉(zhuǎn)換,推導(dǎo)了矢量積法建立立方鏡坐標系的算法,理論研究表明該方法的解算結(jié)果與立方鏡兩相鄰反射鏡面的正交性無關(guān)。其次針對航天器天線的裝配測量問題,設(shè)計了適用于航天器天線測量的新型靶標,通過對粘貼在天線曲面上的靶標上的5個目標點的測量,擬合出天線曲面在目標點處的切平面,確定出曲面在該點的法線方向,對目標點進行靶標厚度補償后得到天線曲面上的實際坐標點。提出一種天線曲面的通用擬合算法,以求取天線曲面的幾何參數(shù),理論分析和仿真實驗證明該算法具有一定的擬合精度。最后,對本文提出的基于二維標定體的自由狀態(tài)電子經(jīng)緯儀系統(tǒng)標定算法進行了驗證,并與傳統(tǒng)方法進行了比對,結(jié)果表明該標定測量方法在保證重復(fù)
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    • 簡介:工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器氣動力輔助變軌方法研究航天器氣動力輔助變軌方法研究RESEARCHONAEROASSISTEDBITALTRANSFEROFSPACECRAFT閆旭閆旭哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2010年7月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONAEROASSISTEDBITALTRANSFEROFSPACECRAFTCIDATEYANXUSUPERVISPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJULY2010DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:國內(nèi)圖書分類號V448234國際圖書分類號62978工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器可達區(qū)域分析及攝動影響下相對運動精確軌道控制碩士研究生張云鶴導(dǎo)師荊武興教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)飛行器設(shè)計所在單位航天工程系答辯日期2010年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要軌道機動技術(shù)在航天器的交會對接、軌道攔截、編隊飛行等方面都有重要應(yīng)用。本文以航天器的快速軌道機動能力為研究對象,分析了航天器在給定變軌能力約束下的絕對和相對可達區(qū)域,給出了攝動橢圓參考軌道上的精確制導(dǎo)方法,并且基于沖量變軌的方式實現(xiàn)了連續(xù)推力作用下的交會制導(dǎo)策略。相對運動學(xué)建模。為描述橢圓軌道上的相對運動,介紹了狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣描述的相對運動方程??紤]到地球形狀和大氣阻力攝動對相對運動的影響,應(yīng)用拉格朗日方程,建立了2J項攝動和大氣阻力攝動下橢圓參考軌道上的非線性相對運動方程,并與基于慣性坐標系下的原始運動方程的導(dǎo)出狀態(tài)進行對比,仿真結(jié)果表明本文所建立的運動方程可以精確描述兩航天器間的相對運動。給定變軌能力下航天器的絕對可達區(qū)域分析。介紹了高斯方程以及無奇點的高斯方程,根據(jù)高斯方程分析了各軌道要素分別取最值時推力的作用方向和作用位置;通過數(shù)值計算分別確定了在脈沖推力和連續(xù)推力作用下各軌道要素的最值及此時推力的作用方向和作用位置,與理論分析得出的結(jié)果進行對比分析,驗證了應(yīng)用高斯方程分析得出的航天器絕對可達區(qū)域的確定方法是正確的。給定變軌能力下航天器的相對可達區(qū)域分析。利用狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣描述的相對運動方程分析了航天器相對于空間平臺的距離最大時脈沖推力的作用方向;在給定的時間約束內(nèi),通過數(shù)值計算分別確定了在脈沖推力和連續(xù)推力作用下,航天器相對于平臺的最大距離及此時推力的作用方向,并與解析方法得到的推力方向進行對比,驗證了該方法的正確性。攝動橢圓參考軌道上的精確制導(dǎo)方法。以含有2J項攝動和大氣阻力攝動的非線性相對運動方程進行軌道預(yù)報,用來對制導(dǎo)的終端誤差進行估計,給出了可以實現(xiàn)精確交會的初始速度脈沖的優(yōu)化方法;對雙脈沖交會的轉(zhuǎn)移時間進行尋優(yōu),得到了燃料最優(yōu)的雙脈沖制導(dǎo)方法;分析了雙脈沖矩陣求解的奇異情況,給出了奇異點處的交會制導(dǎo)方法。基于沖量變軌的方式實現(xiàn)了連續(xù)推力作用下的交會制導(dǎo)策略。通過數(shù)值仿真驗證了本文所給方法是可行的。關(guān)鍵詞絕對可達區(qū)域;相對可達區(qū)域;軌道攝動;脈沖制導(dǎo);連續(xù)推力制導(dǎo)
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    • 簡介:博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文執(zhí)行器故障情況下的航天器姿態(tài)容錯控制方法研究SPACECRAFTATTITUDEFAULTTOLERANTCONTROLMETHODSWITHACTUATFAULT韓宇韓宇哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2016年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC6297DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGSPACECRAFTATTITUDEFAULTTOLERANTCONTROLMETHODSWITHACTUATFAULTCIDATEYUHANSUPERVISPROFHUTAOCUIASSISTANTSUPERVISACADEMICDEGREEAPPLIEDFPROFNAIGANGCUIDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2016DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:分類號V4124學(xué)號13011128UDC密級公開工學(xué)碩士學(xué)位論文洛倫茲航天器軌道懸停及洛倫茲航天器軌道懸停及其姿態(tài)姿態(tài)控制方法研究控制方法研究碩士生姓名王景詩學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向飛行器動力學(xué)與控制指導(dǎo)教師蔡洪教授國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院國防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一二〇一五年十一月年十一月論文書脊論文書脊(此頁只是書脊樣式,學(xué)位論文不需要印刷本頁。)
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    • 簡介:天津大學(xué)碩士學(xué)位論文航空航天設(shè)備中PBGA器件的失效模式及防測手段姓名焦揚申請學(xué)位級別碩士專業(yè)電子與通信工程指導(dǎo)教師金志剛201010ABSTRACTTODAY嬲SEMBLYANDPACKAGIILGISA№ITMGFKTORINBOTHCOST齜LDPE廊MALLCEFORELECTROILICSYSTEMSTLLISISSTIITLULATIRLG肌ACCELERATIONOFIILILOVATI0ILDES譫NCONC印TS,PACKAGIILG盯C脅ECTURES,N埝TERIALS,MANUFACTURINGPROCESSES齜LDSYSTEN瑪缸EGRATIONTECLLI】【0LOGIESA∞ALLCLLANGMGRAPIDLYTMS∞CELERATEDPACEOFIIL】∞VATIONLLASRE叭LTEDIILDEVCLOPMENTOFSEVERALNEWTEC王LILOLOGIES砒1DEXPA璐ION舭LD∞CELERATIONOFOTHC娼I11庀RODUCEDIILPRIORYEA墻WIRELESS鋤DMI【CDSIGNALDEVICES,BI0CLLIPS,OPTOELECTROMCS,AILDMEMSARCPLACMG鵬WREQUNMENTSONPACKAGILLGAND弱SEMBLYTLLISP印ER掘CUSSESTHCDETAILSOFTHEDE佬CTPHENORM∞NANDTHEFAILURCAMLYSIS,ARMALSOPROPOSESTHE白ILⅧREMECHAILISMBASEDONTHE腳瞰ERIALSCHARACTCRIZATIONDATAB嬲EDONTHISSTUDYSEVERALMETHODS鋤DTECH曲UESARE啪CDT0RCDUCETHC伍ILUREPROBABILITYA11DSONOUTLHEPOTENTIAL伍ILⅧ陀RISKE船U1EMEQUALITYOFMGH托LIABILITYDEVICESKEYWORDSPBGA、RENOW、CTE
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    • 簡介:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士學(xué)位論文太陽帆航天器姿態(tài)控制與軌跡優(yōu)化研究姓名張洋申請學(xué)位級別博士專業(yè)導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制指導(dǎo)教師王永20100401摘要用局部小角度近似,并通過將該模型轉(zhuǎn)化為相應(yīng)形式的矩陣二階系統(tǒng),進而通過滿足一系列假設(shè)條件,將太陽帆航天器剛?cè)狁詈戏蔷€性姿態(tài)動力學(xué)模型轉(zhuǎn)化為一類POLYTOPICLPV系統(tǒng)。然后針對該系統(tǒng)設(shè)計線性狀態(tài)反饋控制律,并把該控制律參數(shù)的求解轉(zhuǎn)化為LMI約束下的凸優(yōu)化問題。最后由太陽帆航天器跟蹤目標姿態(tài)角的仿真算例驗證了該方法的有效性。太陽帆航天器自身攜帶的能量有限,其姿態(tài)調(diào)整過程具有周期長,幅度小的特點。針對該特點,本文第4章基于直接打靶法,采用分段線性插值方法逼近連續(xù)時間的姿態(tài)角變化,進而結(jié)合太陽帆運動學(xué)的特點,將太陽帆軌道轉(zhuǎn)移的最優(yōu)控制問題轉(zhuǎn)化為參數(shù)優(yōu)化問題。然后分別采用差分進化算法和改進的帝國競爭算法對太陽帆航天器完成多種任務(wù)的轉(zhuǎn)移軌跡進行優(yōu)化,并比較分析了優(yōu)化結(jié)果。太陽帆航天器軌跡優(yōu)化的特點是目標與約束之間具有制約關(guān)系,采用多目標優(yōu)化的相關(guān)理論可以處理此類問題。本文第5章提出了一種基于非支配分類的宇宙擴縮NONDOMINATEDSORTINGBIGBANGBIGCRUNCH,NSBBBC方法,通過采用閾值比較選擇策略和精英保持策略以及一種無懲罰參數(shù)的約束處理方法,對太陽帆航天器的軌跡優(yōu)化問題分類進行研究,并通過數(shù)值算例驗證了所提出的方法的可行性。關(guān)鍵詞太陽帆航天器剛?cè)狁詈螲OO控制LPV系統(tǒng)直接打靶法改進的帝國競爭算法多目標優(yōu)化宇宙擴縮算法Ⅱ
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    • 簡介:申請上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文航天器分步展開式太陽翼航天器分步展開式太陽翼設(shè)計與研究設(shè)計與研究院系機械與動力工程學(xué)院工程領(lǐng)域機械工程交大導(dǎo)師馬春翔副教授企業(yè)導(dǎo)師杜三虎研究員工程碩士張雷學(xué)號1090212019上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院上海交通大學(xué)機械與動力工程學(xué)院2012年4月
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    • 簡介:分類號分類號TG50239TG50239單位代碼單位代碼1011010110學(xué)號號S130013002080080中北大學(xué)碩士學(xué)位論文航天大型零件旋壓機筒形件航天大型零件旋壓機筒形件支撐支撐裝置的研究裝置的研究碩士研究生碩士研究生張健張健指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師龐俊忠龐俊忠學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)機械制造及其自動化機械制造及其自動化20162016年5月22日原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下,獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責(zé)任由本人獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責(zé)任由本人承擔(dān)。承擔(dān)。論文作者簽名論文作者簽名日期日期關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明關(guān)于學(xué)位論文使用權(quán)的說明本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定,其中包括本人完全了解中北大學(xué)有關(guān)保管、使用學(xué)位論文的規(guī)定,其中包括①學(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件;②學(xué)??散賹W(xué)校有權(quán)保管、并向有關(guān)部門送交學(xué)位論文的原件與復(fù)印件;②學(xué)??梢圆捎糜坝?、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文;③學(xué)校可允許學(xué)以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段復(fù)制并保存學(xué)位論文;③學(xué)校可允許學(xué)位論文被查閱或借閱;④學(xué)校可以學(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈送和交換學(xué)位位論文被查閱或借閱;④學(xué)??梢詫W(xué)術(shù)交流為目的,復(fù)制贈送和交換學(xué)位論文;⑤學(xué)??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密論文;⑤學(xué)??梢怨紝W(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容(保密學(xué)位論文在解密后遵守此規(guī)定)。后遵守此規(guī)定)。簽名名日期日期導(dǎo)師簽名導(dǎo)師簽名日期日期
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    • 簡介:分類號UDC密級編號中國科學(xué)院研究生院碩士學(xué)位論文指導(dǎo)教師塞至社硒究雖蟲墾型堂瞳窒聞型堂皇座旦硒究蟲墜申請學(xué)位級別亟學(xué)科專業(yè)名稱讓篡狃廑用撞苤論文提交日期2Q呈Q量曼Q論文答辯日期墊2蘭;蘭L●培養(yǎng)單位生國型堂瞳窒聞型堂皇座用硒究生壘學(xué)位授予單位生國型堂院硒究生暄答辯委員會主席登蘭車玉L一INTHEGRADUATESCHOOLOFCHINESEACADEMYOFSCIENCESBYYANGYEDIRECTEDBYANJUNSHECHINESEACADEMYOFSCIENCES5,2010,㈣㈣125
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    • 簡介:博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文航天電子裝置多余物檢測與材質(zhì)識別方法研究RESEARCHONDETECTIONCLASSIFICATIONMETHODOFREMAINDERSINAEROSPACEELCTRONICEQUIPMENTS陳蕊陳蕊哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2014年6月CLASSIFIEDINDEXTM2742UDC6815DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONDETECTIONCLASSIFICATIONMETHODOFREMAINDERSINAEROSPACEELCTRONICEQUIPMENTSCIDATECHENRUISUPERVISPROFWANGSHUJUANACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYPOWERELECTRONICSPOWERTRANSMISSIONAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGAUTOMATIONDATEOFDEFENCE20146DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文微流星體高速撞擊航天器防護結(jié)構(gòu)地面模擬實驗研究RESEARCHONGROUNDSIMULATIONEXPERIMENTOFMICROMETEOIDHIGHSPEEDIMPACTIONONSPACECRAFTSHIELD朱凼凼朱凼凼2012年6月CLASSIFIEDINDEXV42341O347UDC6297DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONGROUNDSIMULATIONEXPERIMENTOFMICROMETEOIDHIGHSPEEDIMPACTIONONSPACECRAFTSHIELDCIDATEZHUDANGDANGSUPERVISPROFPANGBAOJUNACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYSOLIDMECHANICSAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2012DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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