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    • 簡介:學(xué)校代碼分類號學(xué)號密級西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文基于WDF框架的航天測控數(shù)字基帶板驅(qū)動程序設(shè)計作者姓名黨贊領(lǐng)域電子與通信工程學(xué)位類別工程碩士學(xué)校導(dǎo)師姓名、職稱曾興雯教授企業(yè)導(dǎo)師姓名、職稱陳建民研究員提交日期2015年3月西安電子科技大學(xué)學(xué)位論文獨創(chuàng)性或創(chuàng)新性聲明秉承學(xué)校嚴謹?shù)膶W(xué)風(fēng)和優(yōu)良的科學(xué)道德,本人聲明所呈交的論文是我個人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知,除了文中特別加以標注和致謝中所羅列的內(nèi)容以外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果;也不包含為獲得西安電子科技大學(xué)或其它教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中做了明確的說明并表示了謝意。申請學(xué)位論文與資料若有不實之處,本人承擔一切的法律責(zé)任。本人簽名血登西安電子科技大學(xué)關(guān)于論文使用授權(quán)的說明本人完全了解西安電子科技大學(xué)有關(guān)保留和使用學(xué)位論文的規(guī)定,即研究生在校攻讀學(xué)位期間論文工作的知識產(chǎn)權(quán)單位屬西安電子科技大學(xué)。學(xué)校有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件,允許查閱和借閱論文;學(xué)??梢怨颊撐牡娜炕虿糠謨?nèi)容,可以允許采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存論文。同時本人保證,畢業(yè)后結(jié)合學(xué)位論文研究課題再撰寫的文章一律署名單位為西安電子科技大學(xué)。保密的論文在解密后遵守此規(guī)定本學(xué)位論文屬于保密,在~年解密后適用本授權(quán)書。本人簽名蛾日期絲笪絲聊簽名鍰日期趁叢劣旦
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:中圖分類號V414學(xué)科分類號080104論文編號102870112一B044博士學(xué)位論文大撓性航天板狀結(jié)構(gòu)智能振動與形狀控制研究研究生姓名學(xué)科、專業(yè)研究方向指導(dǎo)教師楊靖宇工程力學(xué)動力學(xué)仿真與智能控制陳國平教授南京航空航天大學(xué)研究生院航空宇航學(xué)院二0一二年十二月承諾書本人聲明所呈交的博士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書作者簽名超繕墮日期坦互Ⅸ
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    • 簡介:中圖分類號TP391學(xué)科分類號080201論文編號102870513SZ037碩士學(xué)位論文航天產(chǎn)品精益裝配平臺集成技術(shù)研究研究生姓名專業(yè)類別專業(yè)領(lǐng)域指導(dǎo)教師黃鳴工程碩士機械工程薛善良副教授馬繼紅研究員南京航空航天大學(xué)研究生院機電學(xué)院二0一三年三月承諾書本人聲明所呈交的碩士學(xué)位論文是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得南京航空航天大學(xué)或其他教育機構(gòu)的學(xué)位或證書而使用過的材料。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書作者簽名盞島日期M多,;心
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天用高壓電源模塊仿真建模與多目標穩(wěn)健設(shè)計研究SIMULATIONMODELINGMUTLITARGETROBUSTOPTIMIZATIONDESIGNFAEROSPACEHIGHVOLTAGEPOWERMODULES宛然宛然哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXTB114UDC6213DISSERTATIONFTHEDEGREEOFMASTERINENGINEERINGSIMULATIONMODELINGMUTLITARGETROBUSTOPTIMIZATIONDESIGNFAEROSPACEHIGHVOLTAGEPOWERMODULESCIDATEWANRANSUPERVISPROFWANGSHUJUANACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFELECTRICALENGINEERINGDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:國內(nèi)圖書分類號V4141學(xué)校代碼10213國際圖書分類號531密級公開工學(xué)碩士學(xué)位論文工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器微振動及其抑制技術(shù)研究碩士研究生李太平導(dǎo)師王本利教授申請學(xué)位工學(xué)碩士學(xué)科飛行器設(shè)計所在單位衛(wèi)星技術(shù)研究所答辯日期2013年7月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文I摘要隨著人類航天活動和技術(shù)的日趨頻繁和成熟,一些新的應(yīng)用訴求應(yīng)時而生,尤其是激光通信和高精度成像等技術(shù)的應(yīng)用,對航天器的精度提出了新的要求。然而航天器系統(tǒng)上的旋轉(zhuǎn)飛輪、天線、帆板驅(qū)動和斯特林制冷機等部件的不平衡運動,將產(chǎn)生微振動,直接影響高精度航天器姿態(tài)的穩(wěn)定度。本文以此為背景,研究了含有動靜不平衡質(zhì)量的飛輪的高速轉(zhuǎn)動對姿態(tài)產(chǎn)生的微振動的影響,在建立姿態(tài)動力學(xué)方程的過程中,無省略和簡化,保證了衛(wèi)星系統(tǒng)的建模以及仿真結(jié)果的可靠性;并在保證微振動特性的前提下,合理化地改變飛輪的一些運動參數(shù),分析該參數(shù)對衛(wèi)星姿態(tài)微振動的影響程度;為抑制不平衡飛輪轉(zhuǎn)動產(chǎn)生的微振動,提出了合理的反饋姿態(tài)控制策略,引入的反饋中含有微振動的高頻速度,通過濾波降低了高頻對控制環(huán)節(jié)的影響,既節(jié)約了能源,同時保證了航天器系統(tǒng)的指向精度;以飛輪動靜不平衡質(zhì)量的擾動特性為基礎(chǔ),本文推導(dǎo)了具有動靜不平衡質(zhì)量飛輪、柔性帆板以及帆板進動的耦合的整星姿態(tài)動力學(xué)方程,以分析三者以及三者耦合作用下航天器姿態(tài)的微振動。對于柔性帆板的微幅振動,采用截斷模態(tài)研究其振動對姿態(tài)的影響,同時,對于截斷模態(tài)的有效性進行了慣性完備性檢驗法則,驗證了模態(tài)截斷階數(shù)的合理性;為了抑制衛(wèi)星帆板的微振動對姿態(tài)的影響,基于耦合的整星動力學(xué)方程,分析了安裝不同的結(jié)構(gòu)阻尼以后,帆板的柔性微幅振動對航天器姿態(tài)和速度的影響,同時,仿真分析了阻尼對控制作用的影響,以及在一些極端不利條件如共振的情況下,阻尼對帆板振動的影響,研究發(fā)現(xiàn)阻尼對振動具有較好的抑制效果。并仿真分析了帆板的對日跟蹤進動時產(chǎn)生的微振動對整星姿態(tài)的影響,提出了切實地姿態(tài)控制策略,保證了其指向精度;進一步考慮動靜不平衡質(zhì)量、帆板的進動、帆板的彈性振動三者耦合對姿態(tài)微振動的影響,飛輪的轉(zhuǎn)速多次穿越共振區(qū),研究三者耦合對姿態(tài)的影響,發(fā)現(xiàn)穿越共振區(qū)時,對姿態(tài)精度的影響最大。并提出被動隔振措施,提高了有效載荷的指向精度,同時,對被動隔振措施,再進行修正,保證了其對星體機動的響應(yīng)能力,且滿足有效載荷所需要的穩(wěn)定度。關(guān)鍵詞不平衡輪;撓性帆板;微振動;高精度;耦合;被動隔振
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      上傳時間:2024-03-01
      頁數(shù): 127
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文基于FMI的一體化仿真平臺及其在航天工程中的應(yīng)用INTEGRATEDSIMULATIONPLATFMBASEDONFUNCTIONALMOCKUPINTERFACEITSAPPLICATIONONAEROSPACEENGINEERING趙楊楊趙楊楊哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)20201313年7月CLASSIFIEDINDEXV4765UDC6217DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGINTEGRATEDSIMULATIONPLATFMBASEDONFUNCTIONALMOCKUPINTERFACEITSAPPLICATIONONAEROSPACEENGINEERINGCIDATEZHAOYANGYANGSUPERVISASSOPROFTIANTAOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYAEROSPACEENGINEERINGAFFILIATIONDEPARTMENTOFAEROSPACEDATEOFDEFENSEJULY2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)碩士學(xué)位論文航天器內(nèi)火災(zāi)安全初步研究作者姓名學(xué)科專業(yè)導(dǎo)師姓名完成時間馬興鳴J/、鼉7安全科學(xué)與工程秦俊教授二。一三年五月中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文,是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進行研究工作所取得的成果。除己特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含任何他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。與我一同工作的同志對本研究所做的貢獻均已在論文中作了明確的說明。作者簽名勻云硌簽字日期旦3I竺中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)學(xué)位論文授權(quán)使用聲明作為申請學(xué)位的條件之一,學(xué)位論文著作權(quán)擁有者授權(quán)中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)擁有學(xué)位論文的部分使用權(quán),即學(xué)校有權(quán)按有關(guān)規(guī)定向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版,允許論文被查閱和借閱,可以將學(xué)位論文編入中國學(xué)位論文全文數(shù)據(jù)庫等有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。本人提交的電子文檔的內(nèi)容和紙質(zhì)論文的內(nèi)容相一致。保密的學(xué)位論文在解密后也遵守此規(guī)定。0公開口保密年作者簽名刁墨塢~一一導(dǎo)師簽名處簽字日期塑I魚笪簽字目期疊三笪絲
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文基于TS模型的航天器姿態(tài)模糊控制問題研究FUZZYCONTROLOFSPACECRAFTATTITUDEBASEDONTSMODEL張喜海張喜海哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年3月國內(nèi)圖書分類號TP273學(xué)校代碼10213國際圖書分類號6815密級公開工學(xué)博士學(xué)位論文工學(xué)博士學(xué)位論文基于TS模型的航天器姿態(tài)模糊控制問題研究博士研究生張喜海導(dǎo)師曾鳴教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位空間控制與慣性技術(shù)研究中心答辯日期2013年3月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文有向通訊拓撲下多航天器系統(tǒng)分布式協(xié)同控制DISTRIBUTEDCODINATEDCONTROLFMULTIPLESPACECRAFTSYSTEMSUNDERDIRECTEDCOMMUNICATIONTOPOLOGY張張張海海海博博博哈哈哈爾爾爾濱濱濱工工工業(yè)業(yè)業(yè)大大大學(xué)學(xué)學(xué)2013年年年3月月月國內(nèi)圖書分類號V4882國際圖書分類號62978學(xué)校代碼10213密級公開工工工學(xué)學(xué)學(xué)博博博士士士學(xué)學(xué)學(xué)位位位論論論文文文有向通訊拓撲下多航天器系統(tǒng)分布式協(xié)同控制博士研究生張海博導(dǎo)師馬廣富教授申請學(xué)位工學(xué)博士學(xué)科控制科學(xué)與工程所在單位航天學(xué)院答辯日期2013年3月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:博士學(xué)位論文博士學(xué)位論文大規(guī)模航天器編隊協(xié)同控制性能分析與信息拓撲設(shè)計PERFMANCEANALYSISINFMATIONTOPOLOGYDESIGNFLARGESCALESPACECRAFTFMATIONCODINATEDCONTROL張安慧張安慧哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGPERFMANCEANALYSISINFMATIONTOPOLOGYDESIGNFLARGESCALESPACECRAFTFMATIONCODINATEDCONTROLCIDATEZHANGANHUISUPERVISPROFKONGXIANRENACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天器三維制造模式下航天器三維制造模式下工藝要素工藝要素優(yōu)化設(shè)計研究優(yōu)化設(shè)計研究RESEARCHONOPTIMIZATIONOFTECHNOLOGYELEMENTSOFSPACECRAFTIN3DMANUFACTURINGMODE論文作者劉宵鈺學(xué)位類別工程碩士領(lǐng)域名稱航天工程校內(nèi)指導(dǎo)教師王曉光教授校外指導(dǎo)教師趙長喜研究員二〇一四年六月六日學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明學(xué)位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學(xué)位論文航天器三維制造模式下工藝要素優(yōu)化設(shè)計研究,是在導(dǎo)師的指導(dǎo)下,獨立進行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體,均已在文中標明。本聲明的法律后果由本人承擔。論文作者(簽名)指導(dǎo)教師確認(簽名)年月日年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學(xué)院有權(quán)保留并向國家有關(guān)部門或機構(gòu)送交學(xué)位論文的復(fù)印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)北華航天工業(yè)學(xué)院可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或其它復(fù)制手段保存、匯編學(xué)位論文。(保密的學(xué)位論文在解密后適用本授權(quán)書)論文作者(簽名)指導(dǎo)教師(簽名)年月日年月日
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      上傳時間:2024-03-01
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    • 簡介:航天精密機電組件高加速篩選試驗航天精密機電組件高加速篩選試驗?zāi)M與仿真模擬與仿真作者姓名作者姓名馬巖馬巖導(dǎo)師姓名、職稱導(dǎo)師姓名、職稱徐亞蘭徐亞蘭副教授副教授一級學(xué)科一級學(xué)科力學(xué)力學(xué)二級學(xué)科二級學(xué)科工程力學(xué)工程力學(xué)申請學(xué)位類別申請學(xué)位類別工學(xué)碩士工學(xué)碩士提交畢業(yè)論文日期提交畢業(yè)論文日期2014年12月107011204121889TN82V416公開公開西安電子科技大學(xué)西安電子科技大學(xué)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天精密機電組件高加速篩選試驗航天精密機電組件高加速篩選試驗?zāi)M與仿真模擬與仿真作者姓名作者姓名馬巖一級學(xué)科一級學(xué)科力學(xué)二級學(xué)科二級學(xué)科工程力學(xué)學(xué)位類別學(xué)位類別工學(xué)碩士指導(dǎo)教師姓名、職稱指導(dǎo)教師姓名、職稱徐亞蘭副教授提交日期提交日期2014年12月學(xué)校代碼學(xué)校代碼分類分類號學(xué)號密級
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    • 簡介:南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文航天器變頻回?zé)釤岜孟到y(tǒng)研究姓名王曉路申請學(xué)位級別碩士專業(yè)制冷與低溫工程指導(dǎo)教師李強20100601ABSTRACT航天器變頻回?zé)釤岜孟到y(tǒng)研究ABSTRACTRESEARCHONSPACECRAFTFREQUENCYCONVERSIONREGENERATIVEHEATPUMPSYSTEMWITHINVERTERCOMPRESSORTEPLACECONVENTIONALCOMPRESSORBYCHANGINGTHEFREQUENCYOFTHECOMPRESSORMEANSTOCHANGETHESPEEDOFTHECOMPRESSORSOTHECOMPRESSORCOOLINGCAPACITYANDHEATFLUXOREVAPORATION,CONDENSATIONCONDITIONSCHANGETOACHIEVETHEBESTMATCHMEANWHILEFORCETHELIQUIDREFRIGERANTBEFORETHROTTLINGANDREFRIGERANTVAPORBEFORECOMPRESSORSUCTIONTOHEATEXCHANGE,MAKESTHELIQUIDCOOLING,STEAMOVERHEATINGINTHESHADOWOFTHESPACECRAFT’SORBITALPERIODTHERADIATORTEMPERATUREWILLBEREDUCED,F(xiàn)REQUENCYCONVERSIONHEATPUMPTOMEETTHESAMETHERMALLOADCASES,THEPOWERREQUIREDTOPAYCANBEREDUCEDTHEREFORE,THEFREQUENCYCONVERSIONHEATPUMPHASTHEADVANTAGESOFENERGYSAVING,HI曲COEFFICIENTOFPERFORMANCE,ANDHASBROADPROSPECTSFORDEVELOPMENTINTHISPAPERTHEMETHODOFSIMULATIONWASUSEDTOANALYSISTHEFREQUENCYCONVERSIONHEATPUMPSYSTEM’SOPERATINGCHARACTERISTICS,ANDFOCUSRESEARCHONTHEFREQUENCYCONVERSIONHEATPUMPEVAPORATORUNIT,F(xiàn)ULLCONSIDERATIONTOTHECHARACTERISTICSOFEVAPORATORUNITWIDTHCAPACITYTHEWORKOFMANYCONDITIONSFEATURES,MAINLYTHEFOLLOWINGSTUDIES1TOESTABLISHTHERMODYNAMICANALYSISMODELOFFREQUENCYCONVERSIONHEATPUMPSYSTEMFORTHEDESIGNOFTHEINVERTERHEATPUMPSYSTEM,WITHVBASTHEPROGRAMMINGPLATFORM,AMODELOFSTEADYSTATESYSTEMWASESTABLISHEDASAHEATPUMPSYSTEMOPERATINGFREQUENCYCHARACTERISTICSOFTHEPLATFORM2THERMODYNAMICSIMULATIONANDANALYSISOFTHESYSTENLSTUDYTHEIMPACTOFHEATPUMPWORKINGFLUID,OPERATINGCONDITIONSCHANGE,SYSTEMSTRUCTUREONOPTIMIZATIONOFTHESYSTEMCOEFFICIENTOFPERFORMANCEANDQUALITYOFTHERMALCONTROLSYSTEMHEATPUMPSYSTEMOFREGULATIONANDDISTURBANCE,RESEARCHSYSTEMINTHEREGULATIONANDDISTURBANCE,THESYSTEMCHANGESOFTHEVARIOUSTHERMALPARAMETERS,ANDCARRIEDOUTDETAILEDANALYSIS,TOMASTERTHEOPERATIONOFTHEFREQUENCYCONVERSIONHEATPUMPSYSTEMOPERATINGCHARACTERISTICS,CONTROLSTRATEGIESANDMETHODSOFANALYSISANDDEVELOPMENTTOESTABLISHABASJSKEYWORDSFREQUENCYCONVERSIONHEATEXPANSIONVALVE,REGENERATORⅡPUMP,SIMULATIONEVAPORATORELECTRONIC
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    • 簡介:分類號V44822單位代碼11232密級申請北京機械工業(yè)學(xué)院工學(xué)碩士學(xué)位論文粒子群優(yōu)化算法在航天器姿態(tài)運動規(guī)劃中的應(yīng)用學(xué)科專業(yè)機械設(shè)計及理論研究生孫鵬偉指導(dǎo)教師戈新生教授二OO六年一月ABSTRACTABSTRACTTHESPACECRAFLDYNAMICSANDCONTROLDEVELOPEDGREATLYINSEVERALYEARSWHENPEOPLEBEGANTORESEARCHTHESPACEFLIGHTDOMAINUPTONOWITBECOMESAENORMOUSSUBJECTWHICHHASPLENTIFULCONTENTSANDWIDEAREATHEATTITUDEDYNAMICSOFTHEMULTIBODYSPACECRAFLINTHEMHASBECOMEAIMPORTANTRESEAREHFULORIENTATIONTHEFREEFLOATINGMULTIBODYSPACECRAFTINSPACEISATYPICALROOTLESSSYSTEMTHESPACECRAFTWHICHISFLYINGINSPACECANREDUCETHECONSUMEOFFUELANDLENGTHENTHESPACECRAFT’SLIFE,ANDSUBSTITUTEFORASTRONAUTSTOWORKOUTSIDETHECAPSULEBYTHERESEARCHOFSPACECRAFT’SATTITUDEMOTIONPLANNINGTHERUNNINGCIRCLESTHECENTEROFSPACECRAFT’SMASSCALLSATTITUDEMOTIONWHICHISTHEMSEARCHFULOBJECTOFATTITUDEDYNAMICSOFTHESPACECRAFTTHEMULTILX,DYSPACEERAFLFLOATSFREELYINSPACEWITHOUTCONSIDERINGTHEEXTERNALFORCEANDEXTERNALMOMENTBECAUSEOFSATISFYINGTHERESTRAINTSOFANGULARMOMENTUMCONSERVATIONORUNINTEGRABLEANGULARVELOCITYTHESYSTEMISATYPICALNONHOLONOMICONECONTROLINPUTOFTHENONHOLONOMICSYSTEM’SSTATEEQUATIONISLESSTHANTHEONESFREEDEGREENUMBERWHICH銣∞THEDIFFICULTYOFSEARETDNGFORTHETOTALOPTIMALSOLUTIOLLSASARISINGRANDOMIZATIONSEARCHANDOPTIMIZEMETHODWHICHSIMULATESBIRDSLOOKFORFOODSTOGETHERPARTICLESWARMOPTIMIZATIONPSOISANEFFECTIVEOPTIMIZATIONTECHNIQUEINRECENTYEARS,ITISWIDELYRESEARCHEDANDAPPLIEDINOPTIMIZATIONDOMAINANDHASRESOLVEDMANYPROJECTOPTIMIZATIONPROBLEMSTHEATTITUDEDYNAMICSEQUATIONOFTHESPACECRARSYSTEMWASESTABLISHEDFIRSTINTHISPAPERTHENTRANSLATEDTHEEQUATIONINTOTHESTATEEQUATIONOFTHENONLINEARCONTROLSYSTEMACCORDINGTOTHEOPTIMALCONTROLTHEORYANDOPTIMIZATIONTHEORYUSINGTHEPSOMETHOD,ESTABLISHEDTHESYSTEM’SOBJECTFUNCTION,ASCERTAINEDTHEOPTIMALPARTICLESTATIONANDOBJECTFUNCTIONVALUE,ANDDESIGNEDTHECORRESPONDINGPSOOPERATIONANDFOUNDTHEOPTIMALPLANNINGOFTHESYSTEM’SATTITUDELASTTHENUMERICALSIMULATIONSHOWEDTHATPSOMETHODWASEFFECTIVEFORTHEATTITUDECONTROLPROBLEMOF
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    • 簡介:工學(xué)碩士學(xué)位論文固體發(fā)動機推力作用下的變質(zhì)量航天器自旋穩(wěn)定性研究蘇奇文哈爾濱工業(yè)大學(xué)2006年12月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC629783ADISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGSTUDYONSPINSTABILITYFMASSVARYINGSPACECRAFTTHRUSTBYSOLIDPROPELLANTMOTCIDATESUQIWENSUPERVISPROFJINGWUXINGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALTYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONDEPARTMENTOFAEROSPACEENGINEERINGSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEDECEMBER2006DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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