簡(jiǎn)介：中圖分類號(hào)TM734學(xué)科分類號(hào)080801論文編號(hào)102870313S110碩士學(xué)位論文航天雙向電能并網(wǎng)控制器的控制單元研究研究生姓名專業(yè)名稱研究方向指導(dǎo)教師魯先剛電機(jī)與電器航空電源楊善水副教授南京航空航天大學(xué)研究生院自動(dòng)化學(xué)院二O一三年二月承諾書本人鄭重聲明所呈交的學(xué)位論文，是本人在導(dǎo)師指導(dǎo)下，獨(dú)立進(jìn)行研究工作所取得的成果。盡我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本學(xué)位論文的研究成果不包含任何他人享有著作權(quán)的內(nèi)容。對(duì)本論文所涉及的研究工作做出貢獻(xiàn)的其他個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人授權(quán)南京航空航天大學(xué)可以有權(quán)保留送交論文的復(fù)印件，允許論文被查閱和借閱，可以將學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或其他復(fù)制手段保存論文。保密的學(xué)位論文在解密后適用本承諾書作者簽名鼻移I柳1日期

簡(jiǎn)介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文CAPP系統(tǒng)在航天推進(jìn)分系統(tǒng)裝配工藝設(shè)計(jì)中的應(yīng)用及其擴(kuò)展姓名吳奇波申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師金燁袁文彬20051101上海交通大學(xué)工程碩士學(xué)位論文II針對(duì)第一個(gè)問(wèn)題和第二個(gè)問(wèn)題本文提出的解決方案是采用圖片和視頻文件等影像文件表達(dá)裝配過(guò)程。為此首先論證了影像文件表達(dá)能力優(yōu)于文字的理論基礎(chǔ)。其次對(duì)影像文件格式的選擇進(jìn)行了論述。最后對(duì)解決方案的技術(shù)途徑進(jìn)行分析，并提出具體技術(shù)途徑。對(duì)于第三個(gè)問(wèn)題本文以CAPP環(huán)境下編制的裝配工藝為基礎(chǔ)，對(duì)整個(gè)裝配過(guò)程采用時(shí)間費(fèi)用分析法，進(jìn)行人力成本費(fèi)用優(yōu)化。介紹了優(yōu)化的數(shù)學(xué)工具運(yùn)籌學(xué)中的線性優(yōu)化。同時(shí)介紹了時(shí)間費(fèi)用的數(shù)學(xué)模型。最后以衛(wèi)星推進(jìn)分系統(tǒng)總裝為例，進(jìn)行了實(shí)例分析計(jì)算和驗(yàn)證，并證明了在實(shí)際生產(chǎn)中取得了良好的效果。關(guān)鍵字關(guān)鍵字CAPP，裝配工藝，影像文件，作業(yè)優(yōu)化

簡(jiǎn)介：分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文航天導(dǎo)爆索中子照相裝置慢化航天導(dǎo)爆索中子照相裝置慢化準(zhǔn)直系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)準(zhǔn)直系統(tǒng)模擬設(shè)計(jì)研究生姓名何麗華指導(dǎo)教師姓名、職稱凌球教授劉福東研究員學(xué)科、專業(yè)名稱核技術(shù)及應(yīng)用研究方向核測(cè)控與核分析2014年9月目錄摘要IABSTRACTIII第一章前言111課題的研究背景112中子照相國(guó)外研究現(xiàn)狀213中子照相國(guó)內(nèi)研究現(xiàn)狀314本文研究的主要內(nèi)容3第二章中子照相的基本理論521中子照相的基本原理522中子照相與X射線照相的比較523中子照相的裝置組成6231中子源6232準(zhǔn)直器對(duì)中子照相質(zhì)量的影響7233轉(zhuǎn)換屏8234圖像探測(cè)和顯示方法924中子照相技術(shù)的應(yīng)用10第三章蒙特卡羅方法及MCNP程序12第四章導(dǎo)爆索中子照相的物理分析1541導(dǎo)爆索中子照相的基本理論1542導(dǎo)爆索成分截面數(shù)據(jù)分析1643導(dǎo)爆索中子照相的MCNP模擬19431模型的建立19432標(biāo)準(zhǔn)熱中子譜計(jì)算結(jié)果20433DT慢化中子譜計(jì)算結(jié)果2244小結(jié)27第五章慢化準(zhǔn)直系統(tǒng)初步設(shè)計(jì)2851中子源2852導(dǎo)爆索中子照相對(duì)成像中子束的基本要求2953慢化體材料選擇30

簡(jiǎn)介：上海大學(xué)博士學(xué)位論文多體航天器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)建模和非完整運(yùn)動(dòng)控制姓名戈新生申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別博士專業(yè)一般力學(xué)與基礎(chǔ)力學(xué)指導(dǎo)教師陳立群20040501上海大學(xué)博士學(xué)位論文捕要變?yōu)榉峭暾到y(tǒng)。系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)方程可降階為非完整形式約束方程。基于該方程，系統(tǒng)的控制問(wèn)題轉(zhuǎn)化為無(wú)漂移系統(tǒng)的非完蹩運(yùn)動(dòng)規(guī)劃問(wèn)題。利用無(wú)限維優(yōu)化和控制理論，結(jié)合非完整控制系統(tǒng)特性，以系統(tǒng)耗散能量為性能指標(biāo)，給出了無(wú)漂移系統(tǒng)的非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的數(shù)值解。并成功的應(yīng)用于帶有兩個(gè)動(dòng)量飛輪航天器姿態(tài)機(jī)動(dòng)問(wèn)題和帶太陽(yáng)帆板航天器在太陽(yáng)帆板展開過(guò)程中的姿態(tài)定向控制問(wèn)題。5對(duì)遺傳算法及其在非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的應(yīng)用進(jìn)行了研究。提出將遺傳算法引入到非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃中，利用遺傳算法搜索和尋求最優(yōu)控制輸入。在遺傳算法中運(yùn)用實(shí)數(shù)編碼以提高算法的運(yùn)算效率和求解精度。對(duì)傳統(tǒng)的遺傳算法進(jìn)行了多項(xiàng)改進(jìn)，如采用最優(yōu)個(gè)體保護(hù)策略、自適應(yīng)技術(shù)等，以增強(qiáng)算法的搜索能力和全局優(yōu)化性能。提出非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的遺傳算法，解決了具有非完整約束的空間機(jī)械臂、欠驅(qū)動(dòng)航天器和帶太陽(yáng)帆板航天器等姿態(tài)運(yùn)動(dòng)優(yōu)化控制問(wèn)題，并于第五章方法進(jìn)行了對(duì)比驗(yàn)證。6研究了基于小波分析的非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的數(shù)值算法問(wèn)題。在無(wú)限維優(yōu)化控制中，非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的控制輸入可為HILBERT空間平方可積的向量函數(shù)，運(yùn)用HILBERT空間的函數(shù)逼近，提出了一種基于小波逼近的非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃數(shù)值方法?；舅枷胧怯枚喾洲q分析將構(gòu)造出來(lái)的小波基張成小波子空間序列，控制輸入函數(shù)在訂維小波子空間上的投影就是小波級(jí)數(shù)中前療項(xiàng)部分和。分別用尺度函數(shù)和尺度函數(shù)疊加小波基函數(shù)逼近，得到了控制輸入信號(hào)以及非完整系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)轉(zhuǎn)換的優(yōu)化軌跡。該種方法與第六章的遺傳算法相結(jié)合，又提出一種基于小波逼近的非完整運(yùn)動(dòng)規(guī)劃遺傳算法。通過(guò)對(duì)具有平面結(jié)構(gòu)的空間多體鏈?zhǔn)较到y(tǒng)和空間雙剛體航天器系統(tǒng)算例仿真研究，驗(yàn)證了這兩種方法的有效性和可行性。關(guān)鍵詞多體航天器；非完整約束；運(yùn)動(dòng)規(guī)劃；遺傳算法；小波分析

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文考慮推力約束的航天器交會(huì)制導(dǎo)策略研究RESEARCHONSPACECRAFTRENDEZVOUSGUIDANCESCHEMESUNDERTHRUSTCONSTRAINTS張宗增張宗增哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2015年6月CLASSIFIEDINDEXV412UDC6297DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTRENDEZVOUSGUIDANCESCHEMESUNDERTHRUSTCONSTRAINTSCIDATEZHANGZONGZENGSUPERVISPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYAEROSPACESCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：上海交通大學(xué)碩士學(xué)位論文航天型號(hào)典型結(jié)構(gòu)件數(shù)字化加工技術(shù)研究姓名宋健申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別碩士專業(yè)機(jī)械工程指導(dǎo)教師明新國(guó)李樂(lè)洲20080401IIRESEARCHOFTHEAPPLICATIONOFDIGITALIZATIONMANUFACTURINGTOTHETYPICALPARTSOFSPACEFLIGHTPRODUCTABSTRACTTHECONSTRUCTIONOFSPACEFLIGHTPRODUCTPARTSISCOMPLICATEDTHEINDEXSIGNOFITSTECHNIQUEISHIGHHOWTOOVERCOMETHEPROCESSINGTECHNOLOGYBARPROMOTETHEEFFICIENCYOFPROCESSHAVEBECOMETHEMAINDIFFICULTYTOQUICKLYPROVIDEPRODUCTSFTHETROOPSTHERESEARCHOFTHEAPPLICATIONOFDIGITALIZATIONMANUFACTURINGTOTHETYPICALPARTSOFSPACEFLIGHTPRODUCTCANPROMOTETHEEFFICIENCYTHEQUANTITYOFPROCESSTHETHESISRESEARCHEDTHEAPPLICATIONOFDIGITALIZATIONMANUFACTURINGTOTHETYPICALPARTSOFSPACEFLIGHTPRODUCTTHETHESISANALYZEDTHEACTERISTICSPROCESSINGOFYIMIANPARTSTHETRANSFMINGACTERISTICOFYIMIANPARTSINPROCESSWEREANALYZEDTHETHESISRESEARCHEDTHEMETHODOFCADCADCAMTOTHETYPICALPARTSOFSPACEFLIGHTPRODUCTPOSTPROCESSINGOF5AXISMACHININGCENTERBASINGONPROETHETHESISRESEARCHED

簡(jiǎn)介：屆蜀電占科技女管碩士學(xué)位論文MASTERDLSSERTATION論文題EIUPJLP技術(shù)在航天測(cè)控系統(tǒng)巾的應(yīng)MINI究學(xué)科P、『K指導(dǎo)教師II‘算機(jī)應(yīng)州技術(shù)陸鑫鬲4救授作者姓名翌塑塑班學(xué)號(hào)Q墼塑IQ墮ABSTRACTABSTRACTWITHTHERAPIDDEVELOPMENTOFCOMPUTERTECHNOLOGYANDAEROSPACEMEASUREMENTAPPLICATIONS，THEAEROSPACEMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMSHAVECHANGEDFROMSINGLEMANUALFUNCTIONSTOTHEMULTIFUNCTIONALAUTOMATION，ANDDISTRIBUTEDMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMAPPLICATIONSINTHENETWORKAREALSOBECOMINGMOREANDMOREDUETOTHEEMERGENCEOFVARIOUSAPPLICATIONS，THEOLDMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMMUSTEXTENDTHEFUNCTIONSTHEEXISTINGMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMDOESN’THAVETHEABILITYOFSELFIDENTIFICATIONANDPLUGANDPLAYSOITHASTOMODIFYTHEAPPLICATIONSWHENNEEDTOADDNEWDEVICESANDITISUNCONVENIENTFORMAINTENANCEOREXPANSIBILITYUPNPISANARCHITECTUREFORPERVASIVEPEERTOPEERNETWORKCONNECTIVITYOFINTELLIGENTAPPLIANCES，WIRELESSDEVICES，ANDPCSOFALLFORMFACTORSITISDESIGNEDTOBRINGEASYTOUSE，F(xiàn)LEXIBLE，STANDARDSBASEDCONNECTIVITYTOADHOCORUNMANAGEDNETWORKSWHETHERINTHEHOME，INASMALLBUSINESS，PUBLICSPACES，ORATTACHEDTOTHEINTERNETUPNPISADISTRIBUTED，OPENNETWORKINGARCHITECTURETHATLEVERAGESTCP／IPANDTHEWEBTECHNOLOGIESTOENABLESEAMLESSPROXIMITYNETWORKINGINADDITIONTOCONTROLANDDATATRANSFERAMONGNETWORKEDDEVICESINTHEHOME，OFFICE，ANDPUBLICSPACESBASEDONDEEPINVESTIGATIONONTHEBASICCONCEPTSANDPRINCIPLESOFUPNPTECHNOLOGY，THISPAPERTRIESTOACHIEVEDEVICESPLUGANDPLAYINTHEMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEM，ANDTHENTHEMONITORINGSYSTEMCOULDIDENTIFYTHENEWDEVICESADDINGT0THESYSTEMNETWORKAUTOMATICALLYWITHOUTSYSTEMAPPLICATIONSMODIFICATIONITNOTONLYDECREASESTHECOMPLEXITYOFCODING，BUTALSOINCREASESTHEFLEXIBILITYOFTHESYSTEM，ANDITHASGREATSIGNIFICANCEINTHEDEVELOPMENTOFAPPLICATIONSOFMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEMSFIRSTLY，THISPAPERDISCUSSESTHEBASICPRINCIPLES，MAINNETWORKSTRUCTUREANDTHEPROTOCOLSINUPNP，ANDTHENANALYZESTHEWORKINGPROCESSINUPNPNETWORKINDETAILSECONDLY，THISPAPERANALYZESTHECOMPONENTSOFMEASUREMENTANDCONTROLSYSTEM，ANDSUMMARIZESTHESPECIFICASSIGNMENTSWHICHARENEEDEDTOBEDONETOACHIEVEPLUGANDPLAYTARGET，ANDTHENINTRODUCESTHEARCHITECTUREOFDEVICESANDMONITORINGSYSTEMⅡ

簡(jiǎn)介：航天器模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的平臺(tái)為單軸氣浮臺(tái)，通過(guò)對(duì)該模擬試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)，可以展開航天器太陽(yáng)帆板撓性結(jié)構(gòu)運(yùn)動(dòng)模擬及相互耦合影響的研究。本文以實(shí)際項(xiàng)目為基礎(chǔ)，一方面對(duì)航天器模擬試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計(jì)，另一方面，以航天器模擬試驗(yàn)系統(tǒng)為平臺(tái)進(jìn)行了半物理仿真試驗(yàn)研究。本航天器模擬試驗(yàn)系統(tǒng)主要包括氣浮平臺(tái)、有效載荷、大型天線運(yùn)動(dòng)模擬器以及測(cè)角、測(cè)力系統(tǒng)。在氣浮平臺(tái)設(shè)計(jì)中利用三個(gè)力傳感器測(cè)量氣浮平臺(tái)反作用力方法，經(jīng)過(guò)折算得到所需力和力矩信息。詳細(xì)設(shè)計(jì)了大型天線運(yùn)動(dòng)模擬器和有效載荷的結(jié)構(gòu)與控制系統(tǒng)。對(duì)測(cè)力系統(tǒng)各部分硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)，主要包括數(shù)據(jù)采集環(huán)節(jié)和濾波環(huán)節(jié)。對(duì)測(cè)角系統(tǒng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)軟件，實(shí)現(xiàn)上位機(jī)、下位機(jī)和試驗(yàn)平臺(tái)的相互通訊。并設(shè)計(jì)了用戶操作界面。依據(jù)模擬試驗(yàn)系統(tǒng)的性能指標(biāo)對(duì)測(cè)角系統(tǒng)的測(cè)角誤差進(jìn)行測(cè)試。利用傅立葉分析理論對(duì)測(cè)角系統(tǒng)的誤差進(jìn)行諧波分析，補(bǔ)償一、二、三次諧波誤差，得到補(bǔ)償公式，通過(guò)軟件方式實(shí)現(xiàn)誤差補(bǔ)償，最后使得測(cè)量結(jié)果滿足技術(shù)指標(biāo)要求。以帶有撓性太陽(yáng)帆板的航天器為對(duì)象，采用基于角動(dòng)量原理的歐拉法建立姿態(tài)動(dòng)力學(xué)模型，包括航天器系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程、附件彈性振動(dòng)動(dòng)力學(xué)方程。然后，對(duì)動(dòng)力學(xué)方程中撓性位移模型進(jìn)行簡(jiǎn)化，對(duì)撓性附件進(jìn)行模態(tài)分析，將撓性航天器動(dòng)力學(xué)方程規(guī)范化，形成由歐拉參數(shù)坐標(biāo)和撓性模態(tài)坐標(biāo)混合表示的動(dòng)力學(xué)方程。利用研制成功的航天器模擬試驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行半物理仿真試驗(yàn)，航天器剛體動(dòng)力學(xué)為數(shù)值仿真部分。撓性太陽(yáng)帆板為物理仿真部分，用來(lái)產(chǎn)生擾動(dòng)力矩。采用古典控制方法進(jìn)行了航天器角度機(jī)動(dòng)試驗(yàn)，并設(shè)計(jì)了諧振帶通濾波器，用以削弱振動(dòng)影響，同時(shí)對(duì)濾波前后的仿真結(jié)果進(jìn)行了比較。

簡(jiǎn)介：分類號(hào)V434學(xué)號(hào)08019028ＵＤＣ密級(jí)公開工學(xué)博士學(xué)位論文航天器推進(jìn)系統(tǒng)基于定性模型的航天器推進(jìn)系統(tǒng)基于定性模型的故障診斷方法研究故障診斷方法研究博士生姓名晏政學(xué)科專業(yè)航空宇航科學(xué)與技術(shù)研究方向推進(jìn)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)、控制與健康監(jiān)控指導(dǎo)教師吳建軍教授國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)研究生院二〇一三年四月

簡(jiǎn)介：分類號(hào)分類號(hào)學(xué)號(hào)學(xué)號(hào)M201170454學(xué)校代碼學(xué)校代碼10487密級(jí)密級(jí)碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文航天產(chǎn)品多項(xiàng)目裝配作業(yè)調(diào)度航天產(chǎn)品多項(xiàng)目裝配作業(yè)調(diào)度及執(zhí)行過(guò)程監(jiān)控及執(zhí)行過(guò)程監(jiān)控學(xué)位申請(qǐng)人學(xué)位申請(qǐng)人何啟巍何啟巍學(xué)科專業(yè)學(xué)科專業(yè)工業(yè)工程工業(yè)工程指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師張國(guó)軍張國(guó)軍教授教授朱海平朱海平副教授副教授答辯日期答辯日期2014年1月13日獨(dú)創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學(xué)位論文是我個(gè)人在導(dǎo)師指導(dǎo)下進(jìn)行的研究工作及取得的研究成果。盡我所知，除文中已經(jīng)標(biāo)明引用的內(nèi)容外，本論文不包含任何其他個(gè)人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過(guò)的研究成果。對(duì)本文的研究做出貢獻(xiàn)的個(gè)人和集體，均已在文中以明確方式標(biāo)明。本人完全意識(shí)到本聲明的法律結(jié)果由本人承擔(dān)。學(xué)位論文作者簽名日期年月日學(xué)位論文版權(quán)使用授權(quán)書本學(xué)位論文作者完全了解學(xué)校有關(guān)保留、使用學(xué)位論文的規(guī)定，即學(xué)校有權(quán)保留并向國(guó)家有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交論文的復(fù)印件和電子版，允許論文被查閱和借閱。本人授權(quán)華中科技大學(xué)可以將本學(xué)位論文的全部或部分內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行檢索，可以采用影印、縮印或掃描等復(fù)制手段保存和匯編本學(xué)位論文。保密□，在年解密后適用本授權(quán)書。不保密□。（請(qǐng)?jiān)谝陨戏娇騼?nèi)打“√”）學(xué)位論文作者簽名指導(dǎo)教師簽名日期年月日日期年月日本論文屬于

簡(jiǎn)介：國(guó)內(nèi)圖書分類號(hào)TP273國(guó)際圖書分類號(hào)68152工學(xué)博士學(xué)位論文基于LYAPUNOV方法的航天器非線性姿態(tài)控制問(wèn)題研究基于LYAPUNOV方法的航天器非線性姿態(tài)控制問(wèn)題研究博士研究生研究生李傳江導(dǎo)師師馬廣富教授申請(qǐng)學(xué)位位工學(xué)博士學(xué)科、專科、專業(yè)業(yè)控制科學(xué)與工程所在單位位控制科學(xué)與工程系答辯日期期2006年9月授予學(xué)位單位授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)摘要I摘要自20世紀(jì)50年代以來(lái)，隨著航天技術(shù)的不斷發(fā)展，航天器姿態(tài)控制問(wèn)題得到了密切的關(guān)注和廣泛的研究。尤其是90年代以后，隨著非線性控制理論的日趨成熟以及對(duì)航天器技術(shù)的要求越來(lái)越高，航天器的姿態(tài)控制也經(jīng)歷了從古典的線性控制技術(shù)到現(xiàn)代的非線性控制技術(shù)的變革，隨之而來(lái)的是層出不窮的非線性姿態(tài)控制方案，不同程度地解決了航天器姿態(tài)控制領(lǐng)域中普遍存在的幾大類實(shí)際問(wèn)題控制輸入飽和問(wèn)題、狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問(wèn)題、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的參數(shù)不確定性問(wèn)題以及干擾力矩的抑制問(wèn)題。本論文即在這種背景下，針對(duì)這些實(shí)際問(wèn)題以及傳統(tǒng)的PD控制方案的不足，根據(jù)LYAPUNOV穩(wěn)定性理論提出了相應(yīng)的或者同時(shí)解決若干問(wèn)題的方案，并將這些方案應(yīng)用到某型預(yù)研衛(wèi)星的姿態(tài)控制中。在航天器的各種姿態(tài)描述中，鑒于修正羅德里格參數(shù)MRP與其映射集SHADOWSET的聯(lián)合可以實(shí)現(xiàn)全局的非奇異姿態(tài)描述，本文所有的控制方案設(shè)計(jì)都是建立在第2章中給出的航天器動(dòng)力學(xué)方程及由MRP描述的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的基礎(chǔ)上。第3章和第4章分別針對(duì)慣性定向飛行和對(duì)地定向飛行模式的三軸穩(wěn)定航天器展開了各種姿態(tài)控制任務(wù)姿態(tài)穩(wěn)定和姿態(tài)機(jī)動(dòng)的設(shè)計(jì)。就慣性定向飛行航天器而言，主要完成以下工作。針對(duì)控制輸入飽和問(wèn)題以及狀態(tài)反饋和輸出反饋控制問(wèn)題，首先提出了一種全狀態(tài)反饋控制器，通過(guò)雙曲正切飽和函數(shù)的引入，最后得出只要控制參數(shù)的選取滿足某一限制條件，就能有效地防止控制力矩的飽和；緊接著由類似的思想，通過(guò)構(gòu)建恰當(dāng)?shù)膭?dòng)態(tài)濾波器及選取不同的LYAPUNOV函數(shù)，提出了兩種輸出反饋控制方案，無(wú)需姿態(tài)角速率的測(cè)量反饋，其中，第二種輸出反饋方案在考慮控制力矩幅值受限的同時(shí)，還考慮了控制量變化率的受限問(wèn)題，其余方案均只考慮了幅值受限情況。所有的方案都給出了關(guān)于控制參數(shù)選取的可行域，避免了參數(shù)選取的盲目性。另外，通過(guò)選取特殊的非標(biāo)準(zhǔn)二次型LYAPUNOV函數(shù)，所有方案都被證明了在不考慮干擾力矩時(shí)都能保證閉環(huán)系統(tǒng)的零平衡點(diǎn)是全局漸近穩(wěn)定的。針對(duì)干擾力矩的抑制問(wèn)題，先是設(shè)計(jì)了非線性PI輸出反饋控制器，通過(guò)積分控制項(xiàng)的引入有效地減小或抑制了常值干擾力矩帶來(lái)的姿態(tài)穩(wěn)態(tài)偏差，其中，帶有狀態(tài)交叉項(xiàng)的LYAPUNOV函數(shù)的選取在閉環(huán)漸近穩(wěn)定性的證明中起了主導(dǎo)作用。接著針對(duì)一般能量有界干擾的抑制問(wèn)題，采用非線性H∞方法和基于

簡(jiǎn)介：圖書分類號(hào)V4143UDC621工學(xué)碩士學(xué)位論文航天器結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)等效為準(zhǔn)靜態(tài)載荷的方法研究碩士研究生李興超導(dǎo)師陳照波教授申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別工學(xué)碩士學(xué)科、專業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)及理論所在單位機(jī)電工程學(xué)院答辯日期2008年6月授予學(xué)位單位哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著我國(guó)航天事業(yè)的快速發(fā)展，對(duì)航天器結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)部門提出了“快、好、省”的要求，以盡量縮短研制周期、減少航天器質(zhì)量、提高航天器可靠性。載荷對(duì)航天器結(jié)構(gòu)可靠性設(shè)計(jì)最為重要，在發(fā)射階段航天器結(jié)構(gòu)受到的載荷最為嚴(yán)重，隨機(jī)振動(dòng)載荷是該階段航天器受到的主要載荷。如何對(duì)航天器發(fā)射階段隨機(jī)振動(dòng)載荷進(jìn)行處理來(lái)進(jìn)行處理來(lái)指導(dǎo)指標(biāo)分配，一直是亟待攻克的技術(shù)難題，其中關(guān)鍵技術(shù)就是將其等效化為準(zhǔn)靜態(tài)載荷。本文從基于單自由度結(jié)構(gòu)隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)等效的MILES公式出發(fā)，結(jié)合模態(tài)分析中的模態(tài)參與質(zhì)量分析技術(shù)，對(duì)MILES公式進(jìn)行改進(jìn)，使其能夠適用于多自由度復(fù)雜結(jié)構(gòu)，并且盡量反映結(jié)構(gòu)在整帶寬隨機(jī)載荷激勵(lì)下的響應(yīng)。以某型號(hào)衛(wèi)星主要結(jié)構(gòu)為對(duì)象采用有限元分析法求解模型的各階模態(tài)參與質(zhì)量，進(jìn)而應(yīng)用改進(jìn)MILES公式進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)準(zhǔn)靜態(tài)載荷等效。為驗(yàn)證等效方法的正確性，將某型號(hào)衛(wèi)星等效的準(zhǔn)靜態(tài)載荷結(jié)果和有限元法與統(tǒng)計(jì)能量分析法SEA得出的全頻段響應(yīng)預(yù)示進(jìn)行對(duì)比分析。分析某型號(hào)衛(wèi)星的主要結(jié)構(gòu)，確定有限元單元類型，利用14波動(dòng)理論確立網(wǎng)格的大小，建立某型號(hào)衛(wèi)星的有限元模型。利用有限元分析軟件MSCNASTRAN進(jìn)行隨機(jī)振動(dòng)響應(yīng)分析，得到某型號(hào)衛(wèi)星模型的低頻段隨機(jī)振動(dòng)激勵(lì)下的加速度響應(yīng)。研究高頻段隨機(jī)振動(dòng)結(jié)構(gòu)響應(yīng)的統(tǒng)計(jì)能量分析法，建立某型號(hào)衛(wèi)星的SEA模型，確定參數(shù)后計(jì)算各子系統(tǒng)的內(nèi)損耗因子、耦合損耗因子及模態(tài)密度，利用通用統(tǒng)計(jì)能量分析商用軟件AUTOSEA對(duì)該型號(hào)衛(wèi)星高頻段隨機(jī)振動(dòng)結(jié)構(gòu)響應(yīng)進(jìn)行預(yù)示。彌補(bǔ)了有限元法分析高頻隨機(jī)振動(dòng)結(jié)構(gòu)響應(yīng)時(shí)對(duì)結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)敏感問(wèn)題。通過(guò)結(jié)果對(duì)比證明，本文提出的等效方法對(duì)航天器設(shè)計(jì)初期階段的隨機(jī)振動(dòng)載荷響應(yīng)進(jìn)行等效和預(yù)示具有一定參考意義。關(guān)鍵詞航天器結(jié)構(gòu)；隨機(jī)振動(dòng)；準(zhǔn)靜態(tài)載荷；有限元分析；統(tǒng)計(jì)能量分析I

簡(jiǎn)介：碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文基于HLA的大型航天系統(tǒng)測(cè)試發(fā)射故障仿真研究RESEARCHONLARGESPACESYSTEMSTESTLAUNCHFAULTSIMULATIONBASEDONHLA李兵李兵哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2013年12月CLASSIFIEDINDEXV4751UDC629DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONLARGESPACESYSTEMSTESTLAUNCHFAULTSIMULATIONBASEDONHLACIDATELIBINGSUPERVISPROFGUOJIFENGACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONDEPTOFASTRONAUTICSENGINEERINGDATEOFDEFENCEDECEMBER2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY

簡(jiǎn)介：聲明尸明本學(xué)位論文是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下取得的研究成果，盡我所知，在本學(xué)位論文中，除了加以標(biāo)注和致謝的部分外，不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或公布過(guò)的研究成果，也不包含我為獲得任何教育機(jī)構(gòu)的學(xué)位或?qū)W歷而使用過(guò)的材料。與我一同工作的同事對(duì)本學(xué)位論文做出的貢獻(xiàn)均己在論文中作了明確的說(shuō)明。研究生簽名耄阮占必I一乃，矽年臼IIH學(xué)位論文使用授權(quán)聲明南京理工大學(xué)有權(quán)保存本學(xué)位論文的電子和紙質(zhì)文檔，可以借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容，可以向有關(guān)部門或機(jī)構(gòu)送交并授權(quán)其保存、借閱或上網(wǎng)公布本學(xué)位論文的部分或全部?jī)?nèi)容。對(duì)于保密論文，按保密的有關(guān)規(guī)定和程序處理。研究生簽名貍生蔓叫一砌壚年F月，F(xiàn)日

簡(jiǎn)介：工學(xué)碩工學(xué)碩士學(xué)位論文士學(xué)位論文基于SGP4模型的低軌道航天器軌道預(yù)報(bào)方法研究RESEARCHONLOWEARTHORBITSPACECRAFTORBITPREDICTIONSTRATEGYBASEDONSGP4MODEL劉一帆劉一帆哈爾濱工業(yè)大學(xué)哈爾濱工業(yè)大學(xué)2009年6月CLASSIFIEDINDEXV4124UDC62978DISSERTATIONFORTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONLOWEARTHORBITSPACECRAFTORBITPREDICTIONSTRATEGYBASEDONSGP4MODELCANDIDATELIUYIFANSUPERVISORPROFLINXIAOHUIACADEMICDEGREEAPPLIEDFORMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYSPACECRAFTDESIGNAFFILIATIONRESEARCHCENTEROFSATELLITETECHDATEOFDEFENCEJUNE,2009DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY