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    • 簡介:碩士學位論文碩士學位論文航天用小功率多路輸出電源的研究RESEARCHONMULTIOUTPUTLOWPOWERSUPPLYFAEROSPACEAPPLICATIONS王磊王磊哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年6月CLASSIFIEDINDEXTM46UDC6213DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONMULTIOUTPUTLOWPOWERSUPPLYFAEROSPACEAPPLICATIONSCIDATEWANGLEISUPERVISPROFWANGYIACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYELECTRICALENGINEERINGAFFILIATIONSHENZHENGRADUATESCHOOLDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA工程碩士學位論文ENGINEERINGMASTERDISSERTATION論文題目分布式技術在航天測控地面接收系統(tǒng)監(jiān)控分系統(tǒng)中的應用工程領域計算機技術指導教師譚浩教授作者姓名沈宏靜班學號200650601034獨創(chuàng)性聲明本人聲明所呈交的學位論文是本人在導師指導下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知,除了文中特別加以標注和致謝的地方外,論文中不包含其他人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果,也不包含為獲得電子科技大學或其它教育機構的學位或證書而使用過的材料。與我一同工作的同志對本研究所做的任何貢獻均已在論文中作了明確的說明并表示謝意。簽名日期年月日關于論文使用授權的說明本學位論文作者完全了解電子科技大學有關保留、使用學位論文的規(guī)定,有權保留并向國家有關部門或機構送交論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權電子科技大學可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或掃描等復制手段保存、匯編學位論文。(保密的學位論文在解密后應遵守此規(guī)定)簽名導師簽名日期年月日
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    • 簡介:哈爾濱工程大學博士學位論文基于滑模的航天器執(zhí)行機構故障診斷與容錯控制研究姓名閆鑫申請學位級別博士專業(yè)導航、制導與控制指導教師趙琳201206哈爾濱工程大學博士學位論文I;I;II;;;;I;I;II;;;I;I;;;;;;I;I;;;;;;;IIIIIIIIIIIIII;;;;;I;I;I;IIIIII的穩(wěn)態(tài)誤差問題,在滑模面設計過程中引入比例一積分環(huán)節(jié),采用自適應控制,對不確定參數(shù)進行在線更新,有效抑制姿態(tài)控制中的穩(wěn)態(tài)誤差,增強系統(tǒng)魯棒性;針對系統(tǒng)有限時間快速穩(wěn)定問題,論文基于終端滑模概念,提出了一類自適應快速終端滑模容錯控制設計方法,在沒有故障檢測與診斷信息的情況下,利用自適應算法在線估計得到的故障信息,設計具有魯棒性的容錯控制器,使系統(tǒng)能在有限時伺內以指數(shù)收斂,實現(xiàn)系統(tǒng)有限時間快速穩(wěn)定;同時,考慮實際系統(tǒng)執(zhí)行機構輸出能力的限制,顯示的引入執(zhí)行機構飽和幅值,設計的自適應滑模容錯控制器輸出幅值能自動約束到設定的執(zhí)行機構飽和幅值以內,且所設計的控制器和自適應更新律獨立于轉動慣量和外界擾動,具有較強的魯棒性,有效的解決了輸入受限時的航天器容錯控制和擾動抑制問題。針對提出的控制器,都基于LYAPUNOV穩(wěn)定性定理進行了驗證。仿真結果表明,設計的控制器能有效解決對應的實際問題,驗證了所設計控制策略的有效性及合理性。關鍵詞故障重構;容錯控制;滑模觀測器;自適應控制;滑??刂?
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    • 簡介:中圖分類號TP273論文編號102870315S148學科分類號081101碩士學位論文一類變組成航天器編隊的容錯控制設計研究生姓名潘姣學科、專業(yè)控制理論與控制工程研究方向故障診斷與容錯控制指導教師楊浩副教授南京航空航天大學研究生院自動化學院二О一五年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFAUTOMATIONENGINEERINGFAULTTOLERANTCONTROLDESIGNONACLASSOFSPACECRAFTFMATIONWITHVARYINGDIMENSIONATHESISINNAVIGATIONGUIDANCECONTROLBYPANJIAOADVISEDBYPROFYANGHAOSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMARCH2015
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    • 簡介:分類號分類號TN4312TN4312單位代碼單位代碼1011010110學號號S20110S20110640640中北大學碩士學位論文航天器多路噪聲數(shù)據(jù)記錄技術的研究與實現(xiàn)碩士研究生碩士研究生_________張鵬_______________指導教師指導教師____任勇峰任勇峰李輝景李輝景_________學科專業(yè)學科專業(yè)____電路與系統(tǒng)電路與系統(tǒng)____年月日航天器多路噪聲數(shù)據(jù)記錄技術的研究與實現(xiàn)張鵬中北大學原創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明所呈交的學位論文,是本人在指導教師的指導下,獨本人鄭重聲明所呈交的學位論文,是本人在指導教師的指導下,獨立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外,本論文不包含立進行研究所取得的成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外,本論文不包含其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的科研成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本聲明的獻的個人和集體,均已在文中以明確方式標明。本聲明的法律責任由本人法律責任由本人承擔。承擔。論文作者簽名論文作者簽名日期日期關于學位論文使用權的說明關于學位論文使用權的說明本人完全了解中北大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定,其中包括本人完全了解中北大學有關保管、使用學位論文的規(guī)定,其中包括①學校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件;②學??散賹W校有權保管、并向有關部門送交學位論文的原件與復印件;②學校可以采用影印、縮印或其它復制手段復制并保存學位論文;③學校可允許學以采用影印、縮印或其它復制手段復制并保存學位論文;③學??稍试S學位論文被查閱或借閱;④學??梢詫W術交流為目的,復制贈送和交換學位位論文被查閱或借閱;④學??梢詫W術交流為目的,復制贈送和交換學位論文;⑤學??梢怨紝W位論文的全部或部分內容(保密學位論文在解密論文;⑤學??梢怨紝W位論文的全部或部分內容(保密學位論文在解密后遵守此規(guī)定)。后遵守此規(guī)定)。簽名名日期日期導師簽名導師簽名日期日期
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    • 簡介:博士學位論文博士學位論文航天器姿軌一體化動力學建模、控制與導航方法研究RESEARCHONSPACECRAFTINTEGRATEDBITATTITUDEDYNAMICSCONTROLNAVIGATION王劍穎王劍穎2013年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC62978DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONSPACECRAFTINTEGRATEDBITATTITUDEDYNAMICSCONTROLNAVIGATIONCIDATEWANGJIANYINGSUPERVISPROFSUNZHAOWEIACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYAERONAUTICALASTRONAUTICALSCIENCETECHNOLOGYAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:博士學位論文博士學位論文航天器相對導航中的非線性濾波問題研究RESEARCHONNONLINEARFILTERINGFRELATIVENAVIGATIONOFSPACECRAFT魏喜慶魏喜慶哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2013年6月CLASSIFIEDINDEXV4482UDC623DISSERTATIONFTHEDOCTALDEGREEINENGINEERINGRESEARCHONNONLINEARFILTERINGFRELATIVENAVIGATIONOFSPACECRAFTCIDATEWEIXIQINGSUPERVISPROFSONGSHENMINACADEMICDEGREEAPPLIEDFDOCTOFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2013DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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    • 簡介:碩士碩士學位論文學位論文航天器高穩(wěn)定結構微小變形測量技術的航天器高穩(wěn)定結構微小變形測量技術的研究與應用研究與應用RESEARCHANDAPPLICATIONONMICRODEFORMATIONMEASUREMENTTECHNOLOGYFORTHEHIGHLYSTABLESTRUCTUREOFSPACECRAFT論文作者許婕學位類別工程碩士領域名稱航天工程校內指導教師王春海教授校外指導教師劉戰(zhàn)捷研究員楊鳳龍工程師二〇一四年六月六日學位論文原創(chuàng)性聲明學位論文原創(chuàng)性聲明本人所提交的學位論文航天器高穩(wěn)定結構微小變形測量技術的研究與應用,是在導師的指導下,獨立進行研究工作所取得的原創(chuàng)性成果。除文中已經(jīng)注明引用的內容外,本論文不包含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究作出重要貢獻的個人和集體,均已在文中標明。本聲明的法律后果由本人承擔。論文作者簽名)指導教師確認簽名)年月日年月日學位論文版權使用授權書學位論文版權使用授權書本學位論文作者完全了解北華航天工業(yè)學院有權保留并向國家有關部門或機構送交學位論文的復印件和磁盤,允許論文被查閱和借閱。本人授權北華航天工業(yè)學院可以將學位論文的全部或部分內容編入有關數(shù)據(jù)庫進行檢索,可以采用影印、縮印或其它復制手段保存、匯編學位論文。保密的學位論文在解密后適用本授權書)論文作者簽名)指導教師簽名)年月日年月日
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    • 簡介:電子科技大學UNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINA碩士學位論文MASTERTHESIS(電子科技大學圖標)論文題目航天發(fā)射任務多約束調度建模及算法實現(xiàn)學科專業(yè)模式識別與智能系統(tǒng)學號201121250310作者姓名閆家?guī)浿笇Ы處熇畈ń淌贛ULTICONSTRAINEDSPACELAUNCHTASKSCHEDULINGMODELINGANDALGORITHMIMPLEMENTATIONAMASTERTHESISSUBMITTEDTOUNIVERSITYOFELECTRONICSCIENCEANDTECHNOLOGYOFCHINAMAJORPATTERNRECOGNITIONANDINTELLIGENTSYSTEMSAUTHORJIASHUAIYANADVISORPROFESSORBOLISCHOOLSCHOOLOFAERONAUTICSANDASTRONAUTICS
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    • 簡介:學校代碼10406分類號V2114學號120085233004南昌航空大學碩士學位論文南昌航空大學碩士學位論文(學位研究生)航空航天發(fā)動機W型封嚴環(huán)試驗臺測控系統(tǒng)設計航空航天發(fā)動機W型封嚴環(huán)試驗臺測控系統(tǒng)設計碩士研究生黃宇生導師周繼強高工王云教授申請學位級別碩士學科、專業(yè)航天工程所在單位飛行器工程學院答辯日期2015年6月授予學位單位南昌航空大學II摘要摘要著眼于航空航天W型封嚴環(huán)基礎和應用試驗研究,學習研究了W型封嚴環(huán)性能測試內容、測試方法?;谠囼炦^程自動化趨勢、計算機自動控制及現(xiàn)代集成技術以及試驗臺試驗內容,設計了測控系統(tǒng)組成方案,開發(fā)了試驗軟件,測控系統(tǒng)實現(xiàn)了測控過程及試驗后采集數(shù)據(jù)的全自動化處理、測試數(shù)據(jù)的自動保存及自動預警等內容。本文所做的主要工作有詳細分析測控系統(tǒng)設計方案、各子系統(tǒng)功能模塊設計實現(xiàn),完成試驗臺測控系統(tǒng)總體方案設計,試驗臺電氣系統(tǒng)方案設計各子系統(tǒng)方案詳細工程設計,測控系統(tǒng)硬件及設備選型。完成測控系統(tǒng)試驗軟件設計分析、架構設計。使用C開發(fā)了試驗控制軟件,基于“易控”工程組態(tài)軟件開發(fā)了上位機試驗軟件人機界面,包含主界面、各分系統(tǒng)界面,界面主要功能分為控制區(qū)域、監(jiān)視區(qū)域、報警區(qū)域,測控數(shù)據(jù)顯示直觀,重要參數(shù)自動保存,操作方便可靠,實時顯示關鍵試驗參數(shù)數(shù)據(jù)圖表。設計了上、下壓板平行度校準方案,主要用于實現(xiàn)軟件對壓板不平行度的監(jiān)測與校準。完成測控子系統(tǒng)間的通訊協(xié)議編寫,實現(xiàn)不同設備間相互通訊。完成試驗臺位移變形采零方案設計。完成試驗臺電氣柜原理圖及工程圖設計。編寫軟件設計說明書,測控系統(tǒng)集成調試。本試驗測控系統(tǒng)不僅提高了試驗臺的自動化程度、測量精度、控制精度、可靠性,而且實現(xiàn)了人工不方便或無法較好實現(xiàn)的變工況試驗等內容,實現(xiàn)了試驗效率的大幅提升,對廣大航空航天發(fā)動機及相關領域的科研單位、生產(chǎn)廠家具有一定應用價值。關鍵詞封嚴環(huán);自動化控制;密封;航空試驗技術關鍵詞封嚴環(huán);自動化控制;密封;航空試驗技術
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    • 簡介:論文作者簽名高玉指導教師簽名論文評閱人L評閱人2評閱人3評閱人4評閱人5答辯委員會主席委員L委員2委員3委員4委員5答辯日期RESEARCHSIENVIRONMENTRELIABILITYESEARCLL0NSOACEVIRONMENTELLABILLTVTEST。J■■■●_■●■●●■_■■●●■■■■O●_●■●■■■■●一■I■■●■■■_■_一1一■●●●1一■OJ1ANQEVALUATLON0IAEROSOACEELECTRICALUONNECTOR⑧AUTHORSSIGNATURE鮑芝上牛R●■‘BUPEI、,LS0R7SSIGNATUREEXTERNALREVIEWERSD饑\,鋤以反EXAMININGCOMMITTEECHAIRPERSONEXAMININGCOMMITTEEMEMBERSDATEOFORALDEFENCE
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    • 簡介:中圖分類號V32424論文編號102871515-S019學科分類號081105碩士學位論文基于凸優(yōu)化理論的航天器群智能碰撞規(guī)避技術研究研究生姓名趙建新學科、專業(yè)導航、制導與控制研究方向航天器智能控制指導教師聞新教授南京航空航天大學研究生院航天學院二О一五年三月NANJINGUNIVERSITYOFAERONAUTICSASTRONAUTICSTHEGRADUATESCHOOLCOLLEGEOFASTRONAUTICSRESEARCHONSWARMINTELLIGENCETECHNOLOGYFSPACECRAFTCOLLISIONAVOIDANCEBASEDONCONVEXOPTIMIZATIONTHEYATHESISINNAVIGATIONGUIDANCECONTROLBYZHAOJIANXINADVISEDBYPROFWENXINSUBMITTEDINPARTIALFULFILLMENTOFTHEREQUIREMENTSFTHEDEGREEOFMASTEROFENGINEERINGMAR2015
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    • 簡介:國內圖書分類號V4482學校代碼10213國際圖書分類號62978密級公開工學博士學位論文工學博士學位論文基于代數(shù)圖論的多航天器編隊協(xié)同控制方法研究博士研究生郭海波導師曹喜濱教授申請學位工學博士學科航空宇航科學與技術所在單位航天學院答辯日期2014年12月授予學位單位哈爾濱工業(yè)大學摘要I摘要為了滿足黑洞事件視界(EVENTHIZON)和類地行星探測等空間任務需求,諸如深空光學干涉儀等編隊飛行任務需要多達數(shù)十乃至數(shù)百顆航天器的協(xié)同工作才能完成。協(xié)同控制是完成多航天器編隊在軌任務的基本保證,其實現(xiàn)基礎為星間的協(xié)同信息共享。受航天器敏感器視場、通信帶寬和范圍的限制,以及空間相互遮擋、電磁和力學環(huán)境的影響,以光學測量或星間通信為手段的星間信息共享鏈路呈現(xiàn)單向、稀疏以及不可靠等特性。這種受限的信息共享條件不僅限制了航天器編隊協(xié)同的方式,還會影響其協(xié)同能力,甚至會破壞編隊系統(tǒng)的穩(wěn)定性,因此成為未來多航天器編隊飛行任務亟需考慮的問題。本學位論文以信息共享受限的多航天器編隊飛行為背景,結合近年來興起的多智能體一致性理論,以代數(shù)圖論為工具分別對其軌道和姿態(tài)的協(xié)同控制問題進行深入研究,側重分析信息共享受限條件下的編隊穩(wěn)定性和協(xié)同能力,為進一步的編隊信息拓撲設計和協(xié)同控制提供參考。具體研究內容如下對于深空多航天器編隊系統(tǒng),在信息共享受限條件下對其相對軌道施加控制以維持穩(wěn)定的幾何構形是編隊任務順利完成的必要條件。針對處于日地月系L2平動點的多航天器編隊系統(tǒng),考慮其相對狀態(tài)測量的單向性以及編隊信息拓撲的稀疏和時變性,首先提出了兩跳鄰居信息共享方案,設計了基于相對狀態(tài)反饋的軌道協(xié)同控制算法,利用代數(shù)圖論和矩陣特征值理論分別分析了固定有向拓撲、時變拓撲和輸入時延情況下的系統(tǒng)穩(wěn)定性,結果表明在無時延或有限時延時,可實現(xiàn)編隊協(xié)同的條件是信息拓撲存在一棵有向生成樹。為增強編隊對時變拓撲的魯棒性,克服前述控制器對兩跳鄰居信息路由的需求,進一步提出了基于最近鄰的分布式軌道協(xié)同控制算法,利用等價坐標變換將相應閉環(huán)系統(tǒng)轉換成為指數(shù)穩(wěn)定系統(tǒng)和一階一致性算法組成的串級系統(tǒng),進而基于一階一致性理論分析了系統(tǒng)穩(wěn)定性及其對時變拓撲的魯棒性。結果表明編隊在信息拓撲為一致擬強連通圖時即可實現(xiàn)協(xié)同,且系統(tǒng)穩(wěn)定對控制器參數(shù)的約束條件與信息拓撲無關,從而增強了控制算法對信息拓撲切換的魯棒性。此外,進一步給出了其控制輸出的幅值上界,為控制輸入受限情況下的控制器參數(shù)設計提供參考依據(jù)。為完成波束同步或分布式光學干涉成像等任務,成員航天器間的相對姿態(tài)協(xié)同控制是必須解決的問題。針對使用星間通信實現(xiàn)姿態(tài)信息共享的多航天器編隊系統(tǒng),考慮到星間通信的單向、稀疏和時變特性,首先在網(wǎng)絡化EULERLAGRANGE系統(tǒng)模型的基礎上分別基于一階一致性算法和二階一致性算法設計了自適應姿態(tài)協(xié)同控制器,論證了其在有向通信網(wǎng)絡特別是一致擬強連通的時變通信網(wǎng)絡中的協(xié)
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    • 簡介:碩士學位論文碩士學位論文脈沖推力作用下的航天器自主交會過程的魯棒控制方法研究ROBUSTCONTROLOFAUTONOMOUSSPACECRAFTRENDEZVOUSUNDERIMPULSIVETHRUST李博倫李博倫哈爾濱工業(yè)大學哈爾濱工業(yè)大學2015年6月CLASSIFIEDINDEXTP273UDC6815DISSERTATIONFTHEMASTERDEGREEINENGINEERINGROBUSTCONTROLOFAUTONOMOUSSPACECRAFTRENDEZVOUSUNDERIMPULSIVETHRUSTCIDATELIBOLUNSUPERVISYANGXUEBOACADEMICDEGREEAPPLIEDFMASTEROFENGINEERINGSPECIALITYCONTROLSCIENCEENGINEERINGAFFILIATIONSCHOOLOFASTRONAUTICSDATEOFDEFENCEJUNE2015DEGREECONFERRINGINSTITUTIONHARBININSTITUTEOFTECHNOLOGY
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