某無人機起落架緩沖器防卡滯設計技術研究.pdf

1、緩沖器是吸收和耗散飛機著陸和滑行期間的垂向動能的關鍵部件,緩沖作用得以實現(xiàn)的前提條件是緩沖器活塞桿與外筒之間存在相對運動,從而使活塞桿與外筒之間作用的動反力做功來耗散能量。而緩沖器一旦發(fā)生卡滯現(xiàn)象,則為功能失效范疇,可能導致飛機結構功能破壞或姿態(tài)失衡。伴隨著近代戰(zhàn)斗機對外伸八字腿支柱式起落架的使用,緩沖器卡滯問題逐漸得到關注。某無人機主起落架在飛行試驗中出現(xiàn)了卡滯問題,基于此工程背景,本文圍繞緩沖器卡滯產(chǎn)生的機理、卡滯分析理論模型以及緩

2、沖器結構防卡滯優(yōu)化設計開展研究工作。本文研究對于起落架緩沖器防卡滯設計技術具有重要意義。
　　本文以某無人機主起落架緩沖支柱為研究對象,首先通過對該無人機主起落架的構型、摩擦結構、典型摩擦力模型、地面載荷和支柱結構參數(shù)的細致分析及估算,建立了包含摩擦力項的緩沖支柱受力分析理論模型,推導了臨界摩擦系數(shù)計算公式,并在此基礎上對該無人機靜態(tài)和動態(tài)兩種受載狀態(tài)進行了卡滯特性分析;隨后,針對影響緩沖支柱自鎖特性的關鍵因素,建立了考慮支柱剛度