基于PID主動控制技術的直升機起落架緩沖器設計.pdf

1、起落架是直升機地面支撐、安全滑行，吸收著陸沖擊能量的重要部件，為了提高起落架的性能，本文采用PID主動控制技術優(yōu)化起落架整體性能。以直升機起落架緩沖器為研究對象，建立了起落架緩沖器的動力學分析模型，并對緩沖器進行參數(shù)設計，然后在ADAMS/Aircraft軟件中建立起落架的虛擬樣機模型并進行落震仿真試驗，接著用粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù)后運用Matlab/Simulink建立控制系統(tǒng)下的起落架仿真模型，同樣完成不同條件下的落震仿真試驗，最

2、后由兩種仿真結果的對比得出結論。
　　本文的主要工作內(nèi)容如下：
　　1.以直升機的廣泛應用為背景，闡述起落架的重要性，介紹起落架緩沖器的發(fā)展，引入本文采用的虛擬樣機技術和PID控制方法，簡敘本文的研究內(nèi)容和研究方法。
　　2.以搖臂式起落架為基礎，采用經(jīng)典的二質(zhì)量塊模型，建立起落架的動力學分析模型。闡述本文中采用雙腔油氣式緩沖器的優(yōu)點，通過運動學和動力學微分方程的建立進行起落架的參數(shù)設計。
　　3.根據(jù)上述的參數(shù)

3、在ADAMS/Aircraft中建立起落架系統(tǒng)的虛擬樣機模型，然后展開落震仿真試驗，并對仿真結果進行分析與探討。
　　4.建立主動控制系統(tǒng)下起落架緩沖器的數(shù)學模型，并推導整個系統(tǒng)的動力學方程，給出了主動控制起落架的具體實現(xiàn)形式。
　　5.采用粒子群算法優(yōu)化PID參數(shù)，并Matlab/Simulink模塊完成起落架仿真框圖模型，然后同樣進行落震仿真試驗，得出仿真結果。
　　最后，對上述兩種方案的仿真結果進行分析比較。結果