新型平臺(tái)羅經(jīng)陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、慣性導(dǎo)航是一種先進(jìn)的導(dǎo)航方式,廣泛應(yīng)用于航海、航空、航天以及國(guó)防等各個(gè)領(lǐng)域,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要分為具有機(jī)械平臺(tái)的平臺(tái)式慣導(dǎo)和具有數(shù)學(xué)平臺(tái)的捷聯(lián)式慣導(dǎo)兩大類.目前,國(guó)內(nèi)設(shè)計(jì)和研制的主要還是平臺(tái)式慣導(dǎo).鑒于國(guó)內(nèi)及其他一些國(guó)家目前對(duì)平臺(tái)羅經(jīng)仍有大量需求,況且目前平臺(tái)羅經(jīng)仍是我國(guó)艦船導(dǎo)航的主要裝備的實(shí)際情況,進(jìn)行平臺(tái)羅經(jīng)的設(shè)計(jì)和研究具有相當(dāng)高的現(xiàn)實(shí)意義.上海某公司主導(dǎo)的平臺(tái)羅經(jīng)慣導(dǎo)裝置設(shè)計(jì)任務(wù),在平臺(tái)羅經(jīng)現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上,采用陀螺監(jiān)控法消除陀螺漂移

2、產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差來(lái)提高平臺(tái)羅經(jīng)的工作精度.本文對(duì)平臺(tái)羅經(jīng)慣導(dǎo)系統(tǒng)主體儀器的核心部分三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行了設(shè)計(jì)和分析.首先根據(jù)三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的設(shè)計(jì)要求,確定出結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)方案,在臺(tái)體上加裝監(jiān)控陀螺,對(duì)慣性元件進(jìn)行合理布局,并說(shuō)明了各重要組件的設(shè)計(jì)過(guò)程及設(shè)計(jì)中遇到的一些細(xì)節(jié)問題.其次,在Pro/E軟件中建立三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的三維樣機(jī)模型,同時(shí)進(jìn)行質(zhì)量檢查、匹配,以及間隙檢查和干涉檢查,驗(yàn)證模型建立的正確性;對(duì)樣機(jī)模型進(jìn)行了細(xì)化,并在ADAMS軟