動(dòng)力調(diào)諧陀螺參數(shù)測(cè)試平臺(tái)設(shè)計(jì).pdf

1、陀螺儀是現(xiàn)代航空、導(dǎo)彈、火箭、衛(wèi)星、艦船和潛艇上廣泛應(yīng)用的一種慣性敏感元件，利用其定軸性和進(jìn)動(dòng)性來(lái)敏感載體的角度變化。其中動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀以其技術(shù)成熟、價(jià)格低廉等優(yōu)勢(shì)，受到了廣泛的應(yīng)用。隨著航空、航天技術(shù)蓬勃發(fā)展，對(duì)陀螺儀的設(shè)計(jì)、制造要求的不斷提高，其控制過(guò)程也更加復(fù)雜。要獲得高精度的解耦和控制電路，構(gòu)建高精度的再平衡回路，必須應(yīng)用控制理論對(duì)慣性器件進(jìn)行定量分析，首先第一步就是要確定能反映系統(tǒng)基本特性的數(shù)學(xué)模型，即被控對(duì)象的傳遞函數(shù)。

2、r>　　 受制造誤差和工藝水平的限制，動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀實(shí)際參數(shù)與設(shè)計(jì)參數(shù)并非完全一致，真實(shí)值只能靠估算和經(jīng)驗(yàn)的辦法確認(rèn)，這給系統(tǒng)建模與分析帶來(lái)了極大的困難，尤其是后續(xù)再平衡回路的設(shè)計(jì)與調(diào)試需要通過(guò)試湊的辦法完成，降低了工作效率，不同批次的陀螺也不能保證設(shè)計(jì)精度的一致性。
　　 針對(duì)這一現(xiàn)狀，本文圍繞某型的動(dòng)力調(diào)諧陀螺儀，開發(fā)了基于LabVIEW的陀螺儀參數(shù)測(cè)試系統(tǒng)，主要完成了以下工作：
　　 結(jié)合實(shí)驗(yàn)室已有的TZS—74

3、陀螺儀綜合測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，重新設(shè)計(jì)了基于虛擬儀器的控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)電路。在理論推導(dǎo)的陀螺儀開環(huán)傳遞函數(shù)基礎(chǔ)上，結(jié)合測(cè)試轉(zhuǎn)臺(tái)，搭建了以計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡為平臺(tái)的陀螺儀模型參數(shù)辨識(shí)系統(tǒng)，通過(guò)采集卡讀取同步數(shù)據(jù)并應(yīng)用LabVIEW系統(tǒng)辨識(shí)工具包對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得出被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型，最后比對(duì)仿真結(jié)果和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)，對(duì)模型的正確性給出評(píng)估。辨識(shí)結(jié)果可作為陀螺控制器的設(shè)計(jì)依據(jù)。此外還開發(fā)了針對(duì)陀螺不同性能參數(shù)的測(cè)試程序，能夠快速獲得表征陀螺性能的隨機(jī)漂移、時(shí)