動力調諧陀螺壽命試驗智能控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf

1、隨著航天技術的不斷發(fā)展，提高飛行器導航系統(tǒng)的可靠性越來越受到重視。作為慣性導航系統(tǒng)的核心器件，陀螺儀的性能好壞，對慣導系統(tǒng)能否可靠的工作起著至關重要的作用。要提高空間飛行器及武器系統(tǒng)的可靠性，降低系統(tǒng)運行風險，必須對陀螺儀進行壽命試驗。 本文針對動力調諧陀螺儀壽命試驗提出的智能化要求，設計了壽命試驗智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以同時對四個通道的陀螺電源參數(shù)和陀螺運行參數(shù)進行測試和跟蹤，各通道互相獨立，互不干擾。系統(tǒng)可以長期、連續(xù)無人值

2、守工作，完成壽命試驗數(shù)據采集、顯示、判讀、通訊、貯存、管理等功能，具有各種故障模式的自動診斷能力，參數(shù)出現(xiàn)異常時，系統(tǒng)可根據故障類型自動進行處理，確保陀螺安全。硬件部分根據系統(tǒng)功能要求，設計了陀螺再平衡回路，溫度控制電路，陀螺電源檢測電路，二相電機電流檢測電路和陀螺力矩輸出電流檢測電路。軟件部分的功能主要包括模擬參數(shù)的采集，繼電器及參數(shù)顯示的控制，以及數(shù)據庫的設計。 針對數(shù)據采集過程中的噪聲干擾，基于自適應濾波理論，設計了一種數(shù)