無人飛行器參數采集分系統(tǒng)原理試驗臺軟件設計與實現.pdf

1、無人機的飛行過程中，采集參數影響到飛行狀態(tài)的分析。無人機采集到的飛行參數數據，也是地面用來獲取信息的重要手段。獲取參數的過程需要一個完整的參數獲取系統(tǒng)來完成。本文研究的就是這樣一個無人機飛行參數獲取系統(tǒng)的地面原理試驗臺軟件。
　　為了驗證實驗用原件在實際飛行器系統(tǒng)中的功能與可行性，搭建地面的模擬系統(tǒng)作為試驗平臺。這個模擬平臺具有試驗用的硬件系統(tǒng)，硬件電路采用與試驗原件相同的連接方式。在該試驗硬件系統(tǒng)之上，搭建運行軟件，并根據試驗分

2、系統(tǒng)的要求，對地面的試驗平臺進行進一步的驗證與測試。
　　論文針對分系統(tǒng)原理試驗臺的參數獲取、數據幀傳輸、命令交互以及數據幀處理等系統(tǒng)需求，達到多路參數接收、高速數據傳輸以及海量數據轉存等要求。原理試驗臺軟件以MFC結構為主體，結合CVI模塊化控件設計軟件的主體功能。為達到原理試驗臺多路數據獲取的速度以及精確度要求，主體軟件分割成兩級模塊，完成分級控制。兩個軟件模塊之間通過數據總線和命令總線進行必要的數據交換。最終完成采集數據在主

3、控記錄單元中的匯總、數據分類對比和存儲。
　　在搭建原理試驗臺的基礎上，對系統(tǒng)的采集原理及過程進行完善的驗證試驗。通過加載足夠的試驗數據，檢測總線數據的傳輸狀況。利用主控記錄單元生成的數據報表，判定參數數據的傳輸參數和傳輸方案是否符合實際項目的需求。
　　該分系統(tǒng)原理試驗臺的已經進行了多項系統(tǒng)參數試驗與壓力測試，具有良好的功能穩(wěn)定性。原理試驗臺的功能符合無人機科學試驗分系統(tǒng)的要求，方案上具有良好的實際可行性，能夠完成多采集器