空間飛行器分離仿真試驗(yàn)臺(tái)的研究.pdf

1、在探月三期中，繞月飛行的探月飛船的軌道艙和返回艙要實(shí)現(xiàn)分離，分離的成功與否關(guān)乎飛船能否正常完成探月任務(wù)。這就需要在地面上用試驗(yàn)臺(tái)模擬空間零重力環(huán)境下軌道艙和返回艙的分離運(yùn)動(dòng)。通過仿真試驗(yàn)?zāi)軝z驗(yàn)分離機(jī)構(gòu)的可靠性和分析艙段分離后的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。本論文所設(shè)計(jì)的空間飛行器仿真試驗(yàn)臺(tái)就是用來完成此項(xiàng)仿真任務(wù)。
　　經(jīng)過權(quán)衡各種零重力模擬方法的利弊，采用了平面氣浮軸承和高精度調(diào)心球軸承相結(jié)合的方案，對(duì)核心部件十字軸和抗彎件的裝配體進(jìn)行了多目標(biāo)優(yōu)化

2、設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)了試驗(yàn)臺(tái)的整體結(jié)構(gòu)，并進(jìn)行校核。對(duì)動(dòng)剛度較差的G艙模擬器進(jìn)行了模態(tài)分析獲得了前四階固有頻率和振型，從基頻可看出 G艙段模擬器的抗振性能滿足要求。
　　對(duì)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的難點(diǎn)質(zhì)量慣量模擬機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行了研究。由于質(zhì)量特性方程未知數(shù)多，次數(shù)高，且非線性，傳統(tǒng)的符號(hào)推導(dǎo)直接求解法只能求得部分虛數(shù)解。采用分塊求解和迭代求解的方法可以快速解得尺寸參數(shù)。分析推導(dǎo)了關(guān)節(jié)測(cè)量裝置的測(cè)量精度。
　　采用固定一個(gè)艙段，降低模型自由度的方