無人飛行器綜合試驗臺數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)設計與實現(xiàn).pdf

1、本課題來源于無人飛行器某載荷分系統(tǒng)研究項目。在無人飛行器研究設計中飛行器上載荷設備功能的完備性以及性能的可靠性是設計的核心指標，而飛行器的飛行試驗對環(huán)境條件有較高的要求，因此有必要對無人飛行器首先進行地面綜合試驗。本項目在無人飛行器綜合試驗臺的研發(fā)過程中，采用了仿真技術對各設備數(shù)據(jù)接口進行仿真，較好的解決了各設備之間的同步問題，為驗證無人飛行器設備的性能指標和為以后的飛行器試飛提供有力的保障與依據(jù)。
　　無人飛行器綜合試驗臺是針對

2、無人飛行器某載荷分系統(tǒng)真實設備的檢測、驗收平臺，用于完成系統(tǒng)真實設備功能和性能需求的試驗、檢測，完成系統(tǒng)各項綜合試驗。該綜合試驗臺主要由數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)和主控單元兩部分組成，其中本文研究的是數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)的設計與實現(xiàn)。本文的主要研究內(nèi)容有：首先，對綜合試驗臺進行概述及要求分析，結合系統(tǒng)的硬件架構完成硬件選型，并設計系統(tǒng)軟件總體方案，在此基礎之上從功能、性能兩個方面給出系統(tǒng)軟件需求，并利用統(tǒng)一建模語言UML對軟件需求進行了建模。其次，基于統(tǒng)一的

3、軟件設計思想對系統(tǒng)軟件進行分層框架設計和模塊劃分，同時針對軟件開發(fā)過程中的關鍵技術點，對系統(tǒng)軟件多線程設計、精準時鐘設計展開研究討論，并給出設計方案。然后，完成了數(shù)據(jù)仿真系統(tǒng)軟件各模塊的詳細設計與實現(xiàn)，根據(jù)系統(tǒng)軟件設計方案，按照層次化模塊化設計思想分別對系統(tǒng)軟件交互接口模塊、數(shù)據(jù)模擬模塊、數(shù)據(jù)處理模塊等主要模塊進行詳細設計。最后，完成系統(tǒng)總體測試，包括系統(tǒng)軟件用戶界面說明和軟件詳細測試，主要從功能測試、性能測試兩個方面完成對系統(tǒng)軟件的測