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文檔簡介
1、飛行器模擬系統(tǒng)是復(fù)雜飛行器研制和使用過程中的重要設(shè)備,它可以用來模擬真實飛行器的輸入輸出接口,產(chǎn)生與真實系統(tǒng)一致的模擬數(shù)據(jù),從而有效避免因使用真實飛行器帶來的高風(fēng)險,極大提高地面測發(fā)控系統(tǒng)的研制、檢測和使用效率。本文給出了基于文件解析的飛行器模擬系統(tǒng)軟件設(shè)計方法,該方法可以在不改變硬件平臺和軟件源代碼的情況下,通過修改一些配置文件,來方便的實現(xiàn)模擬系統(tǒng)的功能更改,從而極大提高模擬系統(tǒng)的通用性和可擴展性。本文的主要工作如下:
2、 (1)給出了模擬系統(tǒng)硬件平臺中以太網(wǎng)接口芯片W5300和1553B接口芯片BU-61580的初始化設(shè)置,詳細(xì)介紹了各個寄存器的設(shè)置方法。
(2)利用DSP提供的定時器,設(shè)計了基于時間片的多任務(wù)管理機制,從而可以在不使用操作系統(tǒng)的情況下,實時執(zhí)行系統(tǒng)的多個任務(wù)。
(3)實現(xiàn)了FatFs文件系統(tǒng)在模擬系統(tǒng)硬件平臺上的移植,并給出了各種配置文件的數(shù)據(jù)讀取和解析方法。
(4)制定了電流環(huán)、RS422、
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