直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速控制器設(shè)計(jì).pdf

1、本課題來(lái)源于某型直升機(jī)改進(jìn)型號(hào)的旋翼轉(zhuǎn)速性能需要，通過(guò)該設(shè)備完成不同的飛行狀態(tài)下直升機(jī)旋翼轉(zhuǎn)速的自動(dòng)調(diào)節(jié)，使直升機(jī)具有最佳的操縱控制性能。系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)以原有的模擬式旋翼轉(zhuǎn)速控制器為基礎(chǔ)，采用成熟可靠的設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)方法，以高性能C8051F005單片機(jī)和集成PWM功率驅(qū)動(dòng)芯片為核心，在保留原有系統(tǒng)的外部接口特性的同時(shí)達(dá)到了良好的轉(zhuǎn)速調(diào)控性能，可對(duì)原有的模擬式旋翼轉(zhuǎn)速控制器進(jìn)行直接替代。 本文對(duì)新型旋翼轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計(jì)思想和實(shí)現(xiàn)方

2、案進(jìn)行了詳細(xì)的介紹。在第一章和第二章中首先對(duì)直升機(jī)旋翼系統(tǒng)的基本特點(diǎn)和原模擬式旋翼轉(zhuǎn)速控制器的工作原理進(jìn)行了簡(jiǎn)單介紹，按照提出的設(shè)計(jì)要求提出了主要的設(shè)計(jì)思路和關(guān)鍵的問(wèn)題。在第三章和第四章中詳細(xì)介紹了系統(tǒng)方案的具體硬件實(shí)現(xiàn)和軟件程序，并對(duì)系統(tǒng)的工作原理和流程進(jìn)行了闡述。系統(tǒng)控制方案采用了經(jīng)過(guò)改進(jìn)的PID控制規(guī)律，其實(shí)現(xiàn)方式、對(duì)系統(tǒng)的適應(yīng)情況以及基本控制參數(shù)的整定在第四章中得到了重點(diǎn)說(shuō)明。為便于系統(tǒng)研制階段的性能調(diào)試和監(jiān)控，開(kāi)發(fā)了可視化的調(diào)

3、試界面，作為系統(tǒng)與外部監(jiān)控計(jì)算機(jī)的接口。系統(tǒng)方案最后在直升機(jī)上的閉環(huán)系統(tǒng)下進(jìn)行了實(shí)際的飛行測(cè)試，通過(guò)輔助的性能監(jiān)控和調(diào)試界面，確定了系統(tǒng)控制參數(shù)的最佳值。通過(guò)分析控制數(shù)據(jù)信息和試飛人員記錄，數(shù)字式旋翼轉(zhuǎn)速控制器的最終性能完全達(dá)到或超過(guò)了設(shè)計(jì)目標(biāo)。 數(shù)字式旋翼轉(zhuǎn)速控制器的設(shè)計(jì)研制工作已經(jīng)完成，實(shí)際整機(jī)已經(jīng)通過(guò)了各項(xiàng)可靠性實(shí)驗(yàn)和試飛考核。相對(duì)于原有的模擬式旋翼轉(zhuǎn)速控制器，新產(chǎn)品在工作可靠性、使用壽命、可維修性以及功能擴(kuò)展性等方面大大