直升機(jī)旋翼試驗(yàn)塔電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、旋翼試驗(yàn)塔是直升機(jī)研制和試驗(yàn)過(guò)程中所需的關(guān)鍵設(shè)備之一,它的建成對(duì)于我國(guó)直升機(jī)事業(yè)的發(fā)展起到了極強(qiáng)的推動(dòng)作用.其拖動(dòng)系統(tǒng)采用電力交流傳動(dòng).本文首先分析了用于試驗(yàn)塔的旋翼負(fù)載特性,確定拖動(dòng)系統(tǒng)所需滿足的功率要求,然后根據(jù)擬選用的傳動(dòng)設(shè)備情況,應(yīng)用Matlab軟件建立了"矢量控制交流調(diào)速系統(tǒng)+直升機(jī)旋翼負(fù)載"的仿真模型,對(duì)交流調(diào)速系統(tǒng)用于拖動(dòng)直升機(jī)旋翼負(fù)載的可行性進(jìn)行了仿真分析.此外,分析了仿真模型中所用三電平逆變電路的控制方式,介紹一種新型

2、的電流雙滯環(huán)控制方式,并從開(kāi)關(guān)頻率角度與傳統(tǒng)滯環(huán)控制方式做了比較,仿真結(jié)果驗(yàn)證了理論分析的正確性.除了拖動(dòng)系統(tǒng)組建的前期論證工作,本課題主要任務(wù)是建立旋翼試驗(yàn)塔拖動(dòng)系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng).本文采用過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域最新的現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù),通過(guò)PROFIBUS DP網(wǎng)絡(luò)將PLC、變頻器、監(jiān)控計(jì)算機(jī)連成一體,實(shí)現(xiàn)了對(duì)拖動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)監(jiān)控.運(yùn)用Step 7編程軟件設(shè)計(jì)了PLC應(yīng)用程序,運(yùn)用WINCC工控軟件設(shè)計(jì)了監(jiān)控界面.并與西門子工程師合作,在旋翼試驗(yàn)塔