幾種典型機(jī)動動作的自動飛行仿真研究.pdf

1、隨著航空技術(shù)的不斷發(fā)展，對飛機(jī)的功能和安全性提出了更高的要求，飛機(jī)系統(tǒng)也越來越復(fù)雜，飛行仿真技術(shù)已經(jīng)成為飛行訓(xùn)練與飛機(jī)設(shè)計(jì)的重要手段。自動飛行仿真作為飛行仿真技術(shù)的重要組成部分，具有簡單易行、效率高和自動化等特點(diǎn)，在初步設(shè)計(jì)方案的論證、空戰(zhàn)仿真中目標(biāo)機(jī)的模擬、無人機(jī)的飛行仿真等領(lǐng)域有著重要的價(jià)值。本文采用飛機(jī)6自由度模型，側(cè)重于對飛機(jī)航跡特性的研究，設(shè)計(jì)了一種自動飛行仿真系統(tǒng)。 本文首先提出了由任務(wù)指令、機(jī)動動作庫、機(jī)動指令跟

2、蹤器、飛機(jī)6自由度模型四個部分組成的自動飛行仿真系統(tǒng)框架；機(jī)動動作庫的基本組成單元是機(jī)動指令生成器，它基于飛機(jī)3自由度模型，產(chǎn)生3自由度控制指令；通過分析飛行經(jīng)驗(yàn)，控制指令采用對任務(wù)要求值與飛機(jī)當(dāng)前值的分段線性函數(shù)描述的方法，然后對幾種典型機(jī)動的機(jī)動指令生成器算法進(jìn)行了說明；接著針對3自由度指令的控制特點(diǎn)，說明了機(jī)動指令跟蹤器分為3個通道的設(shè)計(jì)原理，選定了指令跟蹤器的控制律結(jié)構(gòu)，并采用經(jīng)典控制理論的根軌跡法對指令跟蹤器進(jìn)行了設(shè)計(jì)；最后采