遠程軌道機動飛行器組合導航算法與仿真研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、西北工業(yè)大學碩士學位論文遠程軌道機動飛行器組合導航算法與仿真研究姓名：母方欣申請學位級別：碩士專業(yè)：飛行器設計指導教師：方群20070301西北T業(yè)大學碩十學位論文AbstractAbstractWiththerecentdevelopmentofaerospacetechnologyspacehasbecomenewfieldofhumanactivitiesSpaceisthebeststratageminprotectingnaf

2、ionMsecurityandinterests，whichisbasedonspatialmaneuvercapabilityHence，theresearchonautonomousandrapidmaneuverandimplementofspacemaneuvervehiclepresentssignificanceTheapplicationofINS／CNS／GPSintegratednavigationinspaceman

3、euvervehicleispresentedinthispaperforOMVnavigationConsideringtheaccelerationisnonzeroduringmaneuverofspacemaneuvervehicle，anassumptionofSINSusedinspacemaneuvervehicleispresentedThen，thealgorithmofSINSanditserrormodelarep

4、rovidedSincetheprecisionofINSdecrease、^ritIltimeandspacemaneuvervehicleusuallyworksforalongtimeINScannotworkalone，whichhastointegratewithothernavigationsystemsBasedonanalysisofworkprincipleandcharactersofsubnavigationsys

5、tems，thispaperpresentsworkmodesandalgorithmsofGPS／CNS／INSintegratednavigationforspacemaneuvervehicle，INSisselectedasthemainsubsystemwhichisaddedbyGPSandCNS，111elongtermhighprecisioninformationofpositionandvelocityorpseud

6、o—rangeanddeltapseudorangeofGPSandattitudeinformationofCNSisusedtoevaluatethedriftofINSsothepositionandattitudeprecisionisimprovedGPS／INSintegratednavigationsystemisdesigned，whichusesKalmanfiltertointegratetheinformation

7、ofGPSandINSThen，stateandmeasurementmodelofCNS／INSintegratednavigationarepresentedGPS，rNS／CNSintegratednavigationisestablishedbycombiningGPS／INSandCNS／INSnavigationFinallyrepresentativeexamplesaregiventoverifytheeffective

8、nessoftheGPS／INS／CNSintegratednavigation]nvestigationresultsaregivenbelow：Position／velocityintegrationmodeofGPS，INSnavigationcangivestablepositionandvelocityinformationandmoderatepreciseattitudeinformationAttitudeintegra

9、tionmodeofCNS／INSnavigationcangivegoodattitudeinformationatbeginningwhichcomesbadastimegoesbybecausepositioningerrorisincreasingPosition／velocity／attitudeintegrationmodeofGPS／CNS，nqSnavigationcangivegoodpositionvelocitya

10、ndattitudeinformationGPS／CNS／Ⅱ町Sintegratednavigationcanprovidereliableprecisionduringmaneuver，whichexeRtheadvantagesofcontinuousoutputofINSandavoidthedisadvantagesofdiscontinuousoutputofGPSandCNSThereforeGPS／CNS，rNSinteg

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