復(fù)雜非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性和自適應(yīng)重構(gòu)控制.pdf

1、本文以復(fù)雜非線性系統(tǒng)為研究對象，采用模糊自適應(yīng)技術(shù)討論了復(fù)雜非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性問題和重構(gòu)控制問題。文中將模糊T-S模型和自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)有機結(jié)合，提出了一套比較實用的基于觀測器的復(fù)雜非線性系統(tǒng)的模糊自適應(yīng)控制方案；同時，將模糊自適應(yīng)技術(shù)、魯棒控制技術(shù)和微分幾何反饋線性化理論結(jié)合起來，提出了一種復(fù)雜非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)模糊跟蹤控制方案；最后，針對復(fù)雜非線性系統(tǒng)，給出了一種模糊重構(gòu)控制方案。 首先，討論了一類基于觀測器的非線性系統(tǒng)

2、的模糊自適應(yīng)控制問題。采用模糊T-S模型和模糊觀測器對非線性系統(tǒng)建模，引入自適應(yīng)模糊邏輯系統(tǒng)補償器用來消除建模誤差對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。對于 控制問題，控制方案使系統(tǒng)快速穩(wěn)定；對于跟蹤控制問題，控制方案使系統(tǒng)輸出快速跟蹤期望信號。 進一步，為了克服現(xiàn)有的基于模糊T-S模型控制方案的不足，文中針對具有不確定性和多重時延的復(fù)雜非線性系統(tǒng)，綜合了模糊T-S模型和自適應(yīng)時延模糊邏輯系統(tǒng)，提出了一種模糊自適應(yīng)控制方法。采用模糊T-S模型對

3、非線性系統(tǒng)建模；基于線性矩陣不等式技術(shù)設(shè)計模糊控制器使模糊系統(tǒng)穩(wěn)定。然后，設(shè)計基于自適應(yīng)時延模糊邏輯系統(tǒng)的補償器來消除建模誤差和不確定性對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。文中分別研究了系統(tǒng)狀態(tài)可量測和不可量測的情形，解決了當(dāng)系統(tǒng)的建模誤差和不確定性不滿足匹配條件或約束條件的非線性系統(tǒng)的 控制問題和跟蹤控制問題。 其次，針對多輸入多輸出非線性系統(tǒng)，文中將自適應(yīng)模糊控制和自適應(yīng)模糊辨識結(jié)合起來，提出了一種改進的自適應(yīng)模糊跟蹤控制方案。設(shè)計辨識器

4、用來辨識非線性系統(tǒng)的未知部分。自適應(yīng)算法中，不但跟蹤誤差而且辨識誤差都參與模糊邏輯系統(tǒng)中的參數(shù)調(diào)節(jié)。該方法能快速的實現(xiàn)跟蹤目的。 同時，為了彌補模糊自適應(yīng)技術(shù)研究多輸入多輸出多重時延非線性系統(tǒng)的不足，文中構(gòu)建了一種自適應(yīng)時延模糊邏輯系統(tǒng)來逼近時延函數(shù)并對非線性系統(tǒng)建模，提出了一種非線性多重時延系統(tǒng)的跟蹤控制方案?？朔艘獙r延部分做假設(shè)的不足。 最后，針對不確定非線性系統(tǒng)，提出了一種模糊重構(gòu)控制方案。控制方案成功的應(yīng)