無人機飛行視景仿真平臺的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、傳統(tǒng)的無人機飛行仿真的表現(xiàn)方法是通過飛行控制系統(tǒng)的半物理實時仿真環(huán)境來加以實現(xiàn)的，在分析和研究該仿真環(huán)境的仿真結(jié)果以數(shù)據(jù)和曲線方式顯示的現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，借助可視化技術(shù)的相關(guān)理論，綜合運用計算機技術(shù)、圖像技術(shù)、碰撞檢測技術(shù)、粒子系統(tǒng)技術(shù)等方法，利用MultiGen-Creafor/Vega軟件，設(shè)計出了無人機飛行視景仿真平臺，它可以逼真地再現(xiàn)無人機飛行全過程，為研究無人機飛行運動過程提供直觀易懂的事實根據(jù)。 為了實現(xiàn)無人機飛行視景

2、仿真平臺各模塊的功能，論文主要完成了如下工作： ·首先對現(xiàn)有的無人機飛行控制系統(tǒng)半物體實時仿真環(huán)境進行簡單說明，分析了視景仿真可視化相比與它的優(yōu)點，針對課題實際，提出了論文要解決的關(guān)鍵問題。 ·其次在三維建模中，綜合運用三維建模技術(shù)構(gòu)造了無人機的三維模型。并對比分析了四種地形轉(zhuǎn)換算法的優(yōu)缺點后，利用Delaunay算法生成了具有高度真實感的三維地形。 ·然后針對視景仿真平臺實際，完成基于MFC的Vega二次

3、平臺，詳細分析了線程問題、內(nèi)存占用、內(nèi)存泄露和場景消失的問題，并提供解決方案；同時實現(xiàn)和設(shè)計了視點變換模塊、特殊效果顯示模塊、碰撞檢測模塊、自然環(huán)境模擬模塊和路徑管理模塊，并分塊調(diào)試。 ·針對模塊中的特殊效果顯示，分析了粒子實現(xiàn)的原理；針對碰撞檢測，從宏觀和微觀兩個角度，結(jié)合AOI技術(shù)，實現(xiàn)I-Collide碰撞檢測算法的改進和相交矢量碰撞檢測算法的數(shù)學(xué)建模。 ·最后對無人機飛行視景仿真平臺進行調(diào)試運行，給出效果圖。