基于VxWorks下的無(wú)人機(jī)故障注入與診斷實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)研究.pdf

1、無(wú)人機(jī)是一種結(jié)構(gòu)復(fù)雜，具有極強(qiáng)實(shí)用性的飛行器，在軍用和民用領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價(jià)值。在無(wú)人機(jī)研制過(guò)程中，如何準(zhǔn)確獲取無(wú)人機(jī)的故障信息，驗(yàn)證系統(tǒng)故障診斷的性能，設(shè)計(jì)出高性能的故障診斷算法，對(duì)于無(wú)人機(jī)整體安全性設(shè)計(jì)來(lái)說(shuō)是極為重要的關(guān)鍵一環(huán)。本文以某型無(wú)人機(jī)為具體研究對(duì)象，研究了故障注入與故障診斷仿真技術(shù)在無(wú)人機(jī)飛行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用，構(gòu)建了無(wú)人機(jī)故障注入與診斷半物理實(shí)時(shí)仿真平臺(tái)，并利用滑模故障診斷觀測(cè)器技術(shù)對(duì)飛控系統(tǒng)的執(zhí)行器和傳感器的故障診斷問(wèn)

2、題進(jìn)行了理論研究。全文的主要工作如下：
　　首先，介紹了無(wú)人機(jī)故障注入與診斷仿真平臺(tái)的課題研究背景和意義，概述了目前主要的故障注入模式及實(shí)現(xiàn)方法，并綜述了故障診斷技術(shù)與半物理仿真技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀。
　　其次，設(shè)計(jì)了無(wú)人機(jī)故障注入與故障診斷仿真平臺(tái)。硬件上，完成了無(wú)人機(jī)模型實(shí)時(shí)仿真計(jì)算機(jī)、控制和故障診斷計(jì)算機(jī)、監(jiān)控計(jì)算機(jī)的通信架構(gòu)設(shè)計(jì)；軟件上，完成了無(wú)人機(jī)故障注入與故障診斷功能的軟件流程的設(shè)計(jì)以及仿真平臺(tái)用戶(hù)操作界面的設(shè)計(jì)。