光波束著艦引導(dǎo)系統(tǒng)研究.pdf

1、本文旨在建立艦載機(jī)基于光波束引導(dǎo)的人工著艦助降系統(tǒng)的整個(gè)控制結(jié)構(gòu)，并給出飛行員相應(yīng)的操縱策略。為此，研究了縱向光波束助降系統(tǒng)“肉球”形成的光學(xué)原理，建立了下滑光波束著艦引導(dǎo)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，給出了下滑基準(zhǔn)光波束的靜態(tài)調(diào)整和動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的方法，設(shè)計(jì)了人在環(huán)的下滑光波束著艦引導(dǎo)系統(tǒng)、飛行員的控制策略及相應(yīng)控制律，并最終開(kāi)發(fā)了下滑光波束著艦引導(dǎo)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)仿真程序和可視化演示系統(tǒng)。 本文的特色及研究成果主要反映在：首先，詳盡地描述了光波束著艦引

2、導(dǎo)系統(tǒng)的物理構(gòu)成，并簡(jiǎn)明扼要地揭示了下滑光波束和“肉球”產(chǎn)生的光學(xué)原理。其次，為構(gòu)建與設(shè)計(jì)下滑光波束著艦引導(dǎo)系統(tǒng)，導(dǎo)出了飛機(jī)下滑跟蹤“肉球”時(shí)的運(yùn)動(dòng)學(xué)，從而為研究飛行員的操縱策略打下了基礎(chǔ)。然后，為建立與穩(wěn)定下滑基準(zhǔn)光波束，給出了光波束靜態(tài)調(diào)整與動(dòng)態(tài)穩(wěn)定的方案，設(shè)計(jì)了相應(yīng)的助降控制律，并研究了著艦終端誤差的計(jì)算方法。接著，研究了先進(jìn)的目視回收系統(tǒng)的工作原理，指導(dǎo)飛行員按其燈光指示進(jìn)行操縱。最后，開(kāi)發(fā)了飛行員下滑跟蹤“肉球”狀態(tài)下的控制策