無人機(jī)載雙拼組合寬角相機(jī)影像數(shù)據(jù)處理方法研究.pdf

1、受無人機(jī)平臺體積、重量等方面的限制，目前無人機(jī)遙感系統(tǒng)大多采用帶穩(wěn)定平臺的單相機(jī)作為遙感設(shè)備。由于單個CCD面陣尺寸較小，其影像的地面覆蓋范圍和基高比都比較小，導(dǎo)致航測內(nèi)、外業(yè)工作量增加，高程量測精度偏低。因此，采用多相機(jī)拼接技術(shù)，增大像幅尺寸，成為目前低空航測領(lǐng)域研究的熱點。無人機(jī)載雙拼組合相機(jī)低空航測系統(tǒng)就是在這種情況下應(yīng)運(yùn)而生的。本文在介紹其組成結(jié)構(gòu)、設(shè)計原理的基礎(chǔ)上著重論述雙拼組合寬角相機(jī)影像的數(shù)據(jù)處理方法。
　　雙拼組合

2、寬角相機(jī)影像不同于傳統(tǒng)的航空攝影影像和單相機(jī)影像，獲取的影像存在像幅較小、數(shù)量多、影像的傾角過大、重疊度不規(guī)則等問題，這些問題的存在給影像匹配、影像的相對定向和絕對定向等過程帶來了一系列困難。本文著重于雙相機(jī)影像的空中三角測量研究，研究針對不同雙相機(jī)問題影像匹配的方法及如何提高大傾角、不同比例尺和灰度差別較大影像匹配的精度和有效性，探討剔除粗差的辦法。
　　1.根據(jù)雙相機(jī)影像構(gòu)建區(qū)域網(wǎng)的方法，給出帶權(quán)觀測值光束法區(qū)域網(wǎng)平差的數(shù)學(xué)模

3、型。通過雙相機(jī)影像空中三角測量試驗，提出一套UAVRS影像數(shù)據(jù)處理的作業(yè)方法、作業(yè)技術(shù)流程和作業(yè)規(guī)范，給出各個環(huán)節(jié)能夠達(dá)到的精度指標(biāo)，探討飛行作業(yè)對影像內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理影響的因素，提出改進(jìn)方法。
　　2.設(shè)計一套UAVRS影像數(shù)據(jù)處理實驗系統(tǒng)，進(jìn)行地形圖立體測圖試驗，探討UAVRS影像經(jīng)攝影測量處理后進(jìn)行立體測圖的可行性以及能達(dá)到的精度，進(jìn)行UAVRS影像DEM生成試驗，研究正射影像圖生成方法和作業(yè)規(guī)范以及正射影像能達(dá)到的精度。