基于位姿數(shù)據(jù)的無人機(jī)影像快速拼接.pdf

1、在部分突發(fā)事件應(yīng)用中，無人機(jī)影像的絕對(duì)定位精度不是首要的，快速得到感興趣區(qū)域的態(tài)勢(shì)信息才是指揮決策部門所關(guān)注的。為了滿足這一現(xiàn)實(shí)需求，本文對(duì)基于位姿數(shù)據(jù)的無人機(jī)影像快速拼接技術(shù)進(jìn)行了研究。主要內(nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)包括：
　　1.分析了無人機(jī)影像拼接的技術(shù)流程。重點(diǎn)對(duì)影像幾何校正、局部特征提取與二值化描述、特征匹配和剔除錯(cuò)誤匹配點(diǎn)等技術(shù)環(huán)節(jié)進(jìn)行了分析研究。
　　2.研究了基于飛行姿態(tài)的影像幾何校正。推導(dǎo)建立了基于飛行姿態(tài)的幾何校正模型

2、，不需要地面控制點(diǎn)支持，將傾斜影像改正到垂直影像，改善了影像拼接質(zhì)量。
　　3.研究了局部特征提取和二值化描述算法。分析了幾種具有代表性的局部特征提取和二值化描述算法，基于無人機(jī)真實(shí)影像開展實(shí)驗(yàn)研究以驗(yàn)證算法的實(shí)際運(yùn)算效率和匹配性能。在此基礎(chǔ)上對(duì)FAST特征提取算法和BRIEF描述符進(jìn)行局部改進(jìn)，并應(yīng)用于單航帶全景影像的快速拼接。
　　4.研究了錯(cuò)誤匹配點(diǎn)剔除方法。針對(duì)快速拼接需求，提出了基于直線約束的錯(cuò)誤匹配點(diǎn)剔除方法。通