復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的鎮(zhèn)定及同步問(wèn)題.pdf

1、近年來(lái),復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在控制理論領(lǐng)域得到了廣泛的關(guān)注.復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)是指很多子系統(tǒng)按照一定的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)連接起來(lái)所構(gòu)成的一個(gè)大的動(dòng)態(tài)系統(tǒng),其子系統(tǒng)之間沿著網(wǎng)絡(luò)通道進(jìn)行信息的傳遞與反饋控制.復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)理論可以看做傳統(tǒng)的大系統(tǒng)理論的進(jìn)一步發(fā)展,本文的研究結(jié)果分為兩個(gè)方面.一是研究了一類具有有向圈圖結(jié)構(gòu)的復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)在協(xié)調(diào)控制下的鎮(zhèn)定和同步問(wèn)題,給出了問(wèn)題可解的充分條件,得到了具體的鎮(zhèn)定和同步協(xié)調(diào)控制器的設(shè)計(jì)方法.目前關(guān)于沒(méi)有自反饋的協(xié)調(diào)控

2、制的研究結(jié)果主要集中在兩個(gè)互聯(lián)子系統(tǒng)的鎮(zhèn)定情形,而本文所得結(jié)果是針對(duì)多個(gè)子系統(tǒng)的情形,并且同時(shí)研究了鎮(zhèn)定和同步問(wèn)題.因此本文在復(fù)雜動(dòng)態(tài)網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)控制領(lǐng)域進(jìn)行了新的有益探索.另一方面,研究了一類離散復(fù)雜系統(tǒng)基于網(wǎng)絡(luò)信息反饋的穩(wěn)定性、鎮(zhèn)定及魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題,得到了基于線性矩陣不等式及網(wǎng)絡(luò)特性的新的充分條件,并給出了具體的控制器的設(shè)計(jì)方法.最后,為了驗(yàn)證理論結(jié)果的正確性和控制器的有效性,關(guān)于兩方面的研究結(jié)果,都給出了具體數(shù)值仿真例子.