新型甘蔗收割機工藝分析與電液控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、甘蔗是我國南方的一種重要經(jīng)濟作物，是生產(chǎn)食糖和生物乙醇的重要原料。我國甘蔗種植面積廣闊，但主要以人工收割為主，機械化收割水平極低，已嚴重制約了制糖工業(yè)的生產(chǎn)。
　　甘蔗收割機是一種多執(zhí)行器協(xié)同動作的移動式農(nóng)業(yè)機械，執(zhí)行器動作多，協(xié)同工作性強，收割工藝復雜。因此，甘蔗收割機的電液控制系統(tǒng)設計必須要與甘蔗收割機的收割工藝相適合。本文基于分析新型甘蔗收割機的工藝原理，確定了各執(zhí)行器的運動特點和動作要求，為電液控制系統(tǒng)設計提供設計依據(jù)。<

2、br>　　針對壓力和流量需求差別較大的多執(zhí)行器協(xié)同動作的系統(tǒng)，在比較獨立控制型系統(tǒng)和集中控制型系統(tǒng)的基礎上，提出一種多目標優(yōu)化系統(tǒng)集成方法，使系統(tǒng)滿足協(xié)同動作的要求，同時具有較高的效率和系統(tǒng)集成度，并以此設計了新型甘蔗收割機的液壓系統(tǒng)。
　　結合液壓系統(tǒng)的控制特點確定了以集中式結構為模型的軟硬件體系，并應用CAN總線通訊技術建立通訊網(wǎng)絡，在此基礎上結合甘蔗收割機的工藝特點和使用要求設計了整車的基本功能，并進一步細化行走系統(tǒng)功能。開