甘蔗聯(lián)合收割機(jī)刀盤(pán)仿形隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、分類號(hào)密級(jí)UDC編號(hào)碩士學(xué)位論文甘蔗聯(lián)合收割機(jī)刀盤(pán)仿形隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究學(xué)位申請(qǐng)人:張亮指導(dǎo)教師:徐莉萍學(xué)科專業(yè):機(jī)械電子工程學(xué)位類別:工學(xué)碩士2014年4月摘要論文題目論文題目:甘蔗聯(lián)合收割機(jī)刀盤(pán)仿形隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究甘蔗聯(lián)合收割機(jī)刀盤(pán)仿形隨動(dòng)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究專業(yè):機(jī)械電子工程機(jī)械電子工程研究生:張亮指導(dǎo)教師指導(dǎo)教師:徐莉萍徐莉萍副教授副教授摘要機(jī)械化收割甘蔗過(guò)程中，收割損失和宿根破頭是目前普遍存在且不可避免的問(wèn)題，但

2、是過(guò)高的收割損失和破頭率嚴(yán)重影響了蔗民的經(jīng)濟(jì)收入和甘蔗宿根來(lái)年的發(fā)芽率。因此，如何減少破頭率和收割損失成為甘蔗收割機(jī)研發(fā)過(guò)程中的一項(xiàng)重要課題，對(duì)此課題的研究具有重要意義。導(dǎo)致甘蔗收割破頭與收割損失的因素較多，而收割過(guò)程中切割刀盤(pán)距離蔗田地面的高度就是其中一項(xiàng)重要因素。我國(guó)南方甘蔗大部分都種植在丘陵地帶，地勢(shì)起伏不平，并且甘蔗葉子較長(zhǎng)且密集，蔗田雜草一般也較多，因此對(duì)地面高度變化進(jìn)行檢測(cè)和對(duì)切割刀盤(pán)距離蔗田地面高度進(jìn)行控制存在較大難度。為

3、了解決這一技術(shù)難題，本論文結(jié)合我國(guó)南方蔗田特點(diǎn)和現(xiàn)有甘蔗收割機(jī)結(jié)構(gòu)，采用機(jī)械、液壓、傳感器、計(jì)算機(jī)和電子等技術(shù)，研究設(shè)計(jì)了一種能夠讓切割刀盤(pán)隨著蔗田的高低起伏而上下移動(dòng)的位置控制系統(tǒng)，即刀盤(pán)仿形控制系統(tǒng)，使切割刀盤(pán)在工作時(shí)與地面始終保持設(shè)定的高度，從而有效地降低收割損失和宿根破頭率。本文設(shè)計(jì)了一款擺臂式的地形檢測(cè)裝置，并利用Adams仿真軟件對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)與動(dòng)力學(xué)仿真，理論上驗(yàn)證了本設(shè)計(jì)的可行性及其優(yōu)點(diǎn)。采用電液比例技術(shù)設(shè)計(jì)了液壓系統(tǒng)，