小型無人直升機(jī)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)及數(shù)據(jù)處理.pdf

1、小型無人直升機(jī)由于體積小、機(jī)動性強(qiáng)、能夠垂直升降等特點(diǎn)而擁有廣闊的應(yīng)用前景。然而，小型無人直升機(jī)高度的欠阻尼特性使其抗風(fēng)能力普遍不佳。小型無人直升機(jī)的工作環(huán)境多數(shù)都是在室外進(jìn)行的，因此研究風(fēng)擾下的小型無人直升機(jī)的抗風(fēng)能力具有現(xiàn)實(shí)意義。
　　首先，本文給出一個可行的小型無人直升機(jī)風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)方案。實(shí)驗(yàn)平臺搭建在南京航空航天大學(xué)低速開口風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的六分量天平臺架系統(tǒng)上，該實(shí)驗(yàn)平臺是用整塊硬鋁進(jìn)行電火花加工、鉆孔而成，具有良好的剛度及精

2、度。實(shí)驗(yàn)包括多個前傾角、多個風(fēng)向在不同風(fēng)速下的多個實(shí)驗(yàn)狀態(tài)，并測出了各個實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下實(shí)驗(yàn)過程中機(jī)身模型上所受的力和力矩。
　　然后，對所得到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分析。在實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)預(yù)處理階段，對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行了理論上的驗(yàn)證，從而在理論上證明了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的有效性。
　　為了得出作為輸出的力和力矩與作為輸入的橫、縱向周期變距以及總距之間的逼近的高階多項(xiàng)式關(guān)系，采用最小二乘的方法對實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合。在此基礎(chǔ)上，將風(fēng)變量作為另一個耦合的輸入量，得