線束敷設路徑評價研究.pdf

1、從航空航天產品到汽車、計算機、家用電器，電纜都是機電系統(tǒng)中至關重要的一部分，其設計與裝配質量直接影響整個產品質量。虛擬現(xiàn)實環(huán)境下電纜建模和裝配仿真是虛擬現(xiàn)實技術的一種應用，與傳統(tǒng)電纜布線相比，它可以縮短周期、降低成本、提高裝配質量及效率。近年來，虛擬電纜裝配技術得到越來越廣泛的重視，利用虛擬現(xiàn)實技術對電纜進行裝配仿真并建立線束敷設路徑評價體系來提高實際電纜裝配的質量和效率,已經成為當今迫切需要解決的問題。
　　本研究主要內容包括：

2、⑴介紹了線束敷設路徑評價規(guī)劃，線束敷設路徑裝配性判斷準則，并研究了線束敷設路徑評價體系關鍵技術。⑵對幾種常見電纜模型仿真技術進行了研究，包括基于質點-彈簧的電纜模型、基于能量法的電纜模型、基于懸鏈線理論電纜模型、B樣條曲線法和基于逆運動學電纜建模，對這幾種方法進行了分析、評價。⑶介紹了虛擬干涉檢測中常用的包圍盒法的相關理論，研究了電纜和電纜的干涉檢測，電纜和剛性體的干涉檢測。⑷機械聯(lián)接性是線束敷設評價重要因素之一，以飛機壁板為例，研究壁