基于圖像處理技術(shù)的輸電線路異物檢測(cè)研究.pdf_第1頁(yè)
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1、我國(guó)經(jīng)濟(jì)正在飛速發(fā)展,國(guó)內(nèi)對(duì)于電力的需求也急速增長(zhǎng),高壓線是電力供應(yīng)的保障,但是高壓線常年暴露于野外環(huán)境,常有異物懸掛在輸電線路上,導(dǎo)致墜線的危害,嚴(yán)重影響居民的正常生活和企業(yè)的安全生產(chǎn)。傳統(tǒng)人工巡線的方式耗時(shí)耗力,并且受到地理環(huán)境和氣候變化的嚴(yán)重制約;然而飛行器巡線可以在遠(yuǎn)距離和復(fù)雜環(huán)境中準(zhǔn)確地進(jìn)行電力安全檢測(cè),該技術(shù)集飛行器控制和圖像處理技術(shù)為一體,使用機(jī)載攝像頭收集航拍視頻,并通過(guò)圖像技術(shù)分析航拍視頻,從而檢測(cè)高壓線的運(yùn)行狀態(tài),飛

2、行器航拍方式能夠自動(dòng)檢測(cè)線路運(yùn)行狀態(tài),同時(shí)有效提高異物檢測(cè)的準(zhǔn)確性。
  本文針對(duì)輸電線路懸掛異物的問(wèn)題,采用目標(biāo)檢測(cè)技術(shù)分析輸電線路的航拍視頻,達(dá)到自動(dòng)標(biāo)注并準(zhǔn)確跟蹤異物的目的。首先提取輸電線路航拍視頻的關(guān)鍵幀,依據(jù)視頻中背景信息復(fù)雜但是變化緩慢的特點(diǎn),采用漸變鏡頭邊緣檢測(cè)算法提取關(guān)鍵幀,通過(guò)預(yù)估漂移區(qū)域法改進(jìn)雙閾值鏡頭檢測(cè)算法,達(dá)到保留視頻中關(guān)鍵信息的目的;其次在背景補(bǔ)償方面,使用投影法估計(jì)背景的運(yùn)動(dòng)量,采用預(yù)測(cè)器來(lái)改進(jìn)投影法

3、,達(dá)到快速并準(zhǔn)確估計(jì)背景運(yùn)動(dòng)量的目的,從而彌補(bǔ)相鄰幀間背景的偏差量;再次使用三幀差法檢測(cè)異物,使用二維交叉熵法改進(jìn)閾值分割技術(shù),并通過(guò)概率密度函數(shù)精簡(jiǎn)異物區(qū)域,利用八連通區(qū)域法標(biāo)注異物區(qū)域,達(dá)到準(zhǔn)確檢測(cè)并標(biāo)注異物區(qū)域的目的;最終通過(guò)提取 ORB特征點(diǎn)跟蹤輸電線路異物,以參考幀中異物區(qū)域?yàn)榛A(chǔ),使用Mean-Shift算子預(yù)估當(dāng)前幀中異物區(qū)域,提取兩幀中異物區(qū)域的 ORB特征點(diǎn),通過(guò)PROMATCH算子改進(jìn)漢明距離,達(dá)到準(zhǔn)確跟蹤輸電線路異

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